CN114154084B 一种货车装卸货的识别方法 （吉旗物联科技（上海）有限公司）

货有效数据中包括的多个采样时刻和对应的多实际装卸货的开始时间和结束时间。通过本申请，达到准确对货车装卸货过程进行识别的效2获取第一目标货车在目标作业点的每个采样通过对所述装卸货有效数据中包括的多个采样时刻和对应的多个载重量值进行拟合，根据所述区间开始时间和所述区间结束时间，确定第一目标货车根据第一拟合直线的最值，确定当前数据组对应的区间开始时间和确定所述装卸货有效数据中的第一载重量最大值和第获取在第一拟合时间点之前的第一阈值数量的采样时刻从所述第一阈值数量的采样时刻对应的载重量值中，确定出第二载针对当前数据组中的首个采样时刻之后的每个采样时刻，依针对当前数据组中的第一时刻之后的每个采样时刻，依次计算将从第一时刻到第二时刻之间的采样时刻对应的载重量值，确获取在第二拟合时间点之后的第二阈值数量的采样时刻从所述第二阈值数量的采样时刻对应的载重量值中，确定出第二载3若确定当前数据组不满足合并条件，则将所述区间开始时间际装卸货的开始时间，将所述区间结束时间确定为第一目标货车的实际装卸货的结束时若确定当前数据组满足合并条件，则用所述区间结束时间更新所存储的记录结束时根据第一斜率值和第二斜率值，确定当前数据组与上一数据组的数若数据变化趋势一致，且所述第一时间间隔不大于根据第一目标货车的实际装卸货的开始时间和结束时间，确定所若所述实际装卸货时长超过预设装卸货时长阈值，则产生装卸货异常报警信息包括以下项中的至少一项：用于指示所述第一目标货车的车辆标识、检测所述第一目标货车是否驶离其作业的目标区域，所述目标区若所述第一目标货车驶离目标区域，则产生行驶异常报警确定在目标作业点等待作业的至少一个货车中的第二目标货车到达目标作业点的第若第二时间间隔不小于预计装卸货时长，则向第二目标货4预计装卸货时长为一个数据组中的最后一个采样时刻对应的时间点与首个采样时刻对应若第二时间间隔小于预计装卸货时长，则向第二目标货二指示信息用于指示禁止第二目标货车在目标作业点针对目标作业点，确定在第二目标货车到达目标作业点之后是若不存在正在进行装卸货作业的其他货车，则在第二时间间隔若存在正在进行装卸货作业的其他货车，则计算第二时间间隔与56数量的采样时刻对应的载重量值中，确定出第二载重量最大值对应的第一目标采样时刻；数量的采样时刻对应的载重量值中，确定出第二载重量最小值对应的第二目标采样时刻；一数据组的区间结束时间与当前数据组的区间开始时间之间的第一时间间隔是否小于预到达目标作业点的第一到达时间；确定第二目标货车驶离目标作业点的第一预估离开时组中的最后一个采样时刻对应的时间点与首个采样时刻对应的时间点之间的第一时间差7装卸货事件识别准确率低和对于工作环境较差、信号弱地区的装卸货判断误差较大的问[0024]请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种货车装卸货的识别方法的流程8检测装置由于货车装卸货或货车运行容易产生检测误差，可能检测到小于0吨或大于30吨[0036]针对服务器当前分割后所形成的每个数据组可以执行下面的步骤S103至步骤9根据自身需要来设置第一设定阈值和第二设[0047]在本申请实施例中，可以通过对多个采样时刻和对应的[0051]例如，将第一载重量最大值和第一载重量最小值分别代入上述公式(1)的第一拟数量的采样时刻对应的载重量值中，确定出第二载重量最大值对应的第一目标采样时刻；据组不满足合并条件，则将区间开始时间确定为第一目标货车的实际装卸货的开始时间，车的实际装卸货时长；判断第一目标货车的实际装卸货时长是否超过预设装卸货时长阈[0074]这里，time_need是根据在此装卸货目标作业点的货车的历史装卸货时长来确定个数据组的首个采样时刻到最后一个采样时[0078]这里，服务器根据第二目标货车的历史数据确定其可能在目标作业点的停留时的技术方案