CN114169104B 基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法 （凌云科技集团有限责任公司）

Learning-basedChickenSwarmOpti页.chickenswarmoptimizati基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数本申请公开了一种基于改进教学和鸡群算2根据所述运动模型、初始机械参数以及定位测量值，得到所述所述改进教学算法分为教学阶段和学习阶段，利用所述改进教学在教学阶段中，以初始机械参数为目标机械参数的初值，计,32.根据权利要求1所述的基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法，其特征3.根据权利要求1所述的基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法，其特征4.一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化装置，适用于权利要求1-3中任优化模块：用于利用基于改进教学算法和改进鸡群被处理器执行时，实现如权利要求1-3任一所述的基于改进教学和鸡群算法的设备机械参4[0005]有鉴于此，有必要提供一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法、5[0017]利用基于改进教学算法和改进鸡群算法的混合智能算法对所述目标函数进行求6[0039]图1为本发明提供的一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法应用[0040]图2为本发明提供的一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法一实[0041]图3(a)为本发明提供的一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法[0042]图3(b)为本发明提供的一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法[0043]图4为本发明提供的一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化装置一实[0047]本发明实施例提供了一种基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法的应用系统，图1为本发明提供的基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法应用系7务器由基于云计算(CloudComputing)的大量计算机[0053]可以理解的是，本发明实施例中所使用的终端102可以是既包括接收和发射硬件[0056]需要说明的是，图1所示基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法应用机械参数优化方法的应用系统以及场景是为了更加清楚地说明本发明实施例的技术方案，8[0075]利用基于改进教学算法和改进鸡群算法的混合智能算法对所述目标函数进行求l),i＝1,2,...,6的6自由度关节臂式坐标测m＝1,2,...,6)带入机械坐标的计算式中，可以得到N组机械坐标(kx,9F[0108]如果则其中，是ii是公鸡群体里面随机选取的公鸡的适应度值，表示第t次迭代中公鸡更始化历史最优目标机械参数gbest为gb；参数对应的适应度fitness(gbest)；如果fitness(Mnew,i)≥fitness(gbest)，[0142]步骤S317：根据当前个体的适应度选取最优个体pi和历史最优目标机械参数[0144]步骤S319：判断第三迭代次数t和预设第二阈值G是否满足转换条件tfimness(x,")2fimess(x,);如果fimness(x,")2fimness(x;),进入步骤S329；如果fitness(x,")<fimess(x;),进入步骤S330；[0155]步骤S330:判断优选个体和历史最优机械参数是否满足fitness(pn)≥fitness[0164]第二存储器502在一些实施例中可以是计算机设备的内部存储单元，例如计算机设备的硬盘或内存。第二存储器502在另一些实施例中也可以是计算机设备的外部存储设计算机设备的内部存储单元也包括外部存储设备。第二存储器502用于存储安装于计算机改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法程序504，该基于改进教学和鸡群算法的设[0165]处理器501在一些实施例中可以是一中央处理器(CentralProcessingUnit,在计算机设备的信息以及用于显示可视化的用户界面。计算机设备的部件5015603通过系发明实现如上所述的基于改进教学和鸡群算法的设备机械参数优化方法具体描述的内容任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，