定时器-计数器编程举例

定时器

计数器编程举例1定时器定时器的组成框图如图8-1所示。它有3个存储器映象寄存器：TIM、PRD和TCR。这3个寄存器在数据存储器中的地址及其说明如表8-1所示。定时器控制寄存器（TCR）位结构如图8-2所示，各控制位和状态位的功能如表8-2所示。返回首页图8-1定时器组成框图表8-1定时器的三个寄存器Timer0地址Timer1地址寄存器说明0024H0030HTIM定时器寄存器，每计数一次自动减10025H0031HPRD定时器周期寄存器，当TIM减为0后，CPU自动将PRD的值装入TIM0026H0032HTCR定时器控制寄存器，包含定时器的控制和状态位15～1211109～6543～0保留softfreePSCTRBTSSTDDR图8-2TCR位结构图表8-2定时器控制寄存器（TCR）的功能返回本节2时钟发生器2.1硬件配置PLL2.2软件可编程PLL返回首页2.1硬件配置PLL用于C541、C542、C543、C545和C546芯片。所谓硬件配置PLL，就是通过C54x的3个引脚CLKMD1、CLKMD2和CLKMD3的状态，选定时钟方式，如表8-3所示。由表8-3可见，不用PLL时，CPU的时钟频率等于晶体振荡器频率或外部时钟频率的一半；若用PLL，CPU的时钟频率等于晶体振荡器频率或外部时钟频率乘以系数N（PLL

N），使用PLL可以使用比CPU时钟低的外部时钟信号，以减少高速开关时钟所造成的高频噪声。表8-3时钟方式的配置返回本节2.2软件可编程PLL软件可编程PLL具有高度的灵活性，其时钟定标器提供各种时钟乘法器系数，并能直接接通和关断PLL。PLL的锁定定时器可以用于延迟转换PLL的时钟方式，直到锁定为止。通过软件编程，可以选用以下两种时钟方式（如表8-4~8-6、图8-3所示）。

PLL方式，其比例系数共31种。靠锁相环电路完成。分频（DIV）方式，其比例系数为1/2和1/4，在此方式下，片内PLL电路不工作以降低功耗。表8-4复位时的时钟方式（C5402）CLKMD1CLKMD2CLKMD3CLKMD寄存器时钟方式000E007H乘15，内部振荡器工作，PLL工作0019007H乘10，内部振荡器工作，PLL工作0104007H乘5，内部振荡器工作，PLL工作1001007H乘2，内部振荡器工作，PLL工作110F007H乘1，内部振荡器工作，PLL工作1110000H乘1/2，内部振荡器工作，PLL不工作101F000H乘1/4，内部振荡器工作，PLL不工作011…保留表8-5时钟方式寄存器CLKMD各位域功能表8-6比例系数与CLKMD的关系PLLNDIVPLLDⅣPLLMUL比例系数0X0～140.50X150.25100～14PLLMUL+110151110或偶数(PLLMUL+1)÷211奇数PLLMUL÷4图8-3PLL锁定时间和CLKOUT频率的关系返回本节3定时器/计数器编程举例【例8-1】设时钟频率为16.384MHz，在TMS320C5402的XF端输出一个周期为2s的方波，方波的周期由片上定时器确定，采用中断方法实现。1．定时器0的初始化（1）设置定时控制寄存器TCR（地址0026H）。（2）设置定时寄存器TIM（地址0024H）。（3）设置定时周期寄存器PRD（地址0025H）。返回首页2．定时器对C5402的主时钟CLKOUT进行分频CLKOUT与外部晶体振荡器频率（在本系统中外部晶体振荡器的频率为16.384MHz）之间的关系由C5402的三个引脚CLKMD1、CLKMD2和CLKMD3的电平值决定，为使主时钟频率为16.384MHz，应使CLKMD1=1、CLKMD2=1、CLKMD3=0，即PLL

1。3．中断初始化（1）中断屏蔽寄存器IMR中的定时屏蔽位TINT0置1，开放定时器0中断。（2）状态控制寄存器ST1中的中断标志位INTM位清零，开放全部中断。4．汇编源程序如下：.mmregs.def_c_int00STACK.usect"STACK",100ht0_cout .usect"vars",1;计数器t0_flag.usect“vars”,1;当前XF输出电平标志。t0_flag=1，则XF=1；;t0_flag=0，则XF=0TVAL .set1639;1640

10

61=1ms因中断程序中计数器初值;t0_cout=1000，所以定时时间：1ms

1000=1sTIM0 .set 0024H ;定时器0寄存器地址PRD0 .set 0025HTCR0 .set 0026H .dataTIMES .intTVAL ;定时器时间常数 .text**********************************;中断矢量表程序段_c_int00 bstart nop nopNMI rete ;非屏蔽中断

nop nop nopSINT17 .space4*16 ;各软件中断SINT18 .space4*16SINT19 .space4*16SINT20 .space4*16SINT21 .space4*16SINT22 .space4*16SINT23 .space4*16SINT24 .space4*16SINT25 .space4*16SINT26 .space4*16SINT27 .space4*16SINT28 .space4*16SINT29 .space4*16SINT30 .space4*16INT0 rsbx intm ;外中断0中断

rete nop nopINT1 rsbx intm ;外中断1中断

rete nop nopINT2 rsbx intm ;外中断2中断rete nop

nopTINT:bd timer ;定时器中断向量

nop nop nopRINT0: rete ;串口0接收中断

nop nop nopXINT0: rete ;串口0发送中断

nop nop nopSINT6 .space4*16 ;软件中断SINT7 .space4*16 ;软件中断INT3: rete ;外中断3中断

nop nop nopHPINT: rete ;主机中断

nop nop nopRINT1: rete ;串口1接收中断

nop nop nopXINT1: rete ;串口1发送中断

nop nop nop******************************************start: LD #0,DP STM #STACK+100h,SP STM #07FFFh,SWWSR STM #1020h,PMST ST #1000,*(t0_cout);计数器设置为1000(1s) SSBX INTM ;关全部中断

LD #TIMES,A READATIM0 ;初始化TIM,PRD READAPRD0 STM #669h,TCR0 ；初始化TCR0 STM #8,IMR;初始化IMR,使能timer0中断

RSBX INTM ;开放全部中断WAIT: B WAIT**************************************;定时器0中断服务子程序timer: ADDM #-1,*(t0_cout) ;计数器减1

CMPM *(t0_cout),#0 ;判断是否为0

BC next,NTC ;不是0，退出循环

ST #1000,*(t0_cout);为0，设置计数器，并将XF取反

BITF t0_flag,#1 BC xf_out,NTC SSBX XF ST #0,t0_flag B nextxf_out: RSBX XF ST #1,t0_flagnext: RSBX INTM RETE .end5．链接命令文件times.cmd如下：times.obj-otimes.out-mtimes.mapMEMORY{PAGE0:RAM1:origin=1000h,len