植保无人机航线规划调试技师（初级）考试试卷及答案

植保无人机航线规划调试技师（初级）考试试卷及答案植保无人机航线规划调试技师（初级）考试试卷及答案第一部分填空题（共10题，每题1分，共10分）1.植保无人机常用动力类型是______。2.植保无人机电池多为______锂电池。3.航线规划需输入作业区域的______信息。4.无人机海拔高度单位通常是______。5.避障传感器类型不包括______（选填：超声波/蓝牙/雷达）。6.作业幅宽需根据无人机______和喷头布局确定。7.作业飞行速度一般在______m/s范围内。8.遥控器常用连接频段是______GHz。9.作业前必须检查遥控器______是否充足。10.航线规划“边界打点”的作用是______。填空题答案1.多旋翼电机驱动2.锂聚合物3.边界（GPS坐标）4.米（m）5.蓝牙6.螺旋桨直径7.3-58.2.49.电量10.确定作业区域范围第二部分单项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.风速超过______级应停止作业。A.3B.4C.5D.62.航线规划第一步是______。A.设喷洒流量B.确定作业边界C.校准指南针D.检查电池3.不属于作业前检查项的是______。A.螺旋桨完整性B.喷头堵塞C.遥控器信号D.电池生产日期4.避障传感器主要作用是______。A.提速度B.避碰撞C.增流量D.延时长5.作业高度一般控制在______米。A.0.5-1B.1-3C.3-5D.5-76.遥控器失控时，无人机应______。A.立即降落B.返航起飞点C.悬停D.继续作业7.电池使用错误的是______。A.避免过充B.低温使用C.定期循环D.20%电量返航8.航线“AB点”指______。A.作业起点终点B.遥控器无人机C.药箱进出口D.电池正负极9.首次飞行必须做______。A.校准指南针B.换螺旋桨C.加满药剂D.清理遥控器10.作业应避开______区域。A.农田B.草地C.禁飞区D.树林边缘单项选择题答案1.C2.B3.D4.B5.B6.B7.B8.A9.A10.C第三部分多项选择题（共10题，每题2分，共20分）1.航线规划前准备材料包括______。A.作业地图B.无人机参数C.电池D.遥控器2.常用作业模式有______。A.航线自动B.手动喷洒C.定点喷洒D.高速穿越3.电池保养注意事项______。A.避免过放B.定期充放电C.短路测试D.远离高温4.避障传感器类型______。A.超声波B.视觉C.雷达D.红外5.遥控器检查项目______。A.电量B.信号强度C.摇杆行程D.外壳颜色6.航线规划需设参数______。A.作业高度B.飞行速度C.喷洒流量D.作业幅宽7.安全飞行规范______。A.避开人群B.禁雷雨作业C.低电量返航D.随意飞行8.常见故障有______。A.电机停转B.电池低电C.图传中断D.螺旋桨损坏9.遥控器安全参数______。A.返航高度B.失控返航阈值C.最大速度D.作业时间10.作业后操作______。A.清洁机身B.电池放电C.检查螺旋桨D.随意存电池多项选择题答案1.ABCD2.ABC3.ABD4.ABCD5.ABC6.ABCD7.ABC8.ABCD9.ABC10.ABC第四部分判断题（共10题，每题2分，共20分）1.植保无人机可在雷雨天气作业。（×）2.航线规划必须依赖专业软件，不能手动设置。（×）3.电池过充会缩短寿命。（√）4.作业高度越高，覆盖越广。（×）5.遥控器电量低于20%必须返航。（√）6.避障传感器能完全避免碰撞。（×）7.作业前不需要校准指南针。（×）8.锂聚合物电池可随意丢弃。（×）9.航线AB点距离越远效率越高。（×）10.作业时需佩戴安全头盔。（√）第五部分简答题（共4题，每题5分，共20分）1.简述作业前准备步骤答案：①设备检查：无人机螺旋桨、电机、电池（≥80%）；遥控器电量、信号；②区域准备：清理障碍物（电线、树木），标记边界；③校准：指南针、IMU（必要时）；④药剂：按比例配药，检查喷头无堵塞；⑤试飞：低空（1米）验证航线和喷洒效果。2.航线规划基本流程答案：①区域勘察：GPS打点确定边界；②参数设置：高度（1-3米）、速度（3-5m/s）、幅宽；③航线设计：往返/环形，避开障碍物；④安全设置：返航高度、低电量阈值；⑤模拟飞行：软件验证偏差；⑥实地测试：小范围调整参数。3.常见故障及排查方法答案：①电机停转：查连线、螺旋桨卡滞、电池电量；②喷洒堵塞：查喷头杂质、药箱沉淀、泵工作；③图传中断：查距离、信号干扰、天线损坏；④低电报警：立即返航，查电池老化、作业时长。4.电池使用保养注意事项答案：①使用：电量≥80%，低温（<0℃）不作业，剩余20%返航；②保养：作业后放电至30%-40%存储，每月循环充放电，避免短路、高温，鼓包电池停用。第六部分讨论题（共2题，每题5分，共10分）1.如何在丘陵梯田规划航线？答案：①实地勘察：标记高低差、梯田边界、障碍物；②分层规划：按层级设航线，每层高度差≤0.5米；③避障：开启视觉+雷达，避开陡坡；④速度：降速至2-3m/s，避免失控；⑤手动辅助：边界区域手动+自动结合，确保覆盖；⑥试飞：小范围测试后大面积作业，避免撞机漏喷。2.低电量返航注意