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文档简介

玉林师范学院本科生毕业设计1基于52单片机的多功能鸡舍控制系统设计摘要白质的摄入量和在饮食结构中的比值是衡量生活水平的重要指标之一。为满足人民日益增长的生活需求,我国大力发展家禽养殖业。为进一步提高效率,释放劳动力,很多养殖户或公司发展为规模化家禽养殖基地,但大部分养殖基地智能化程度低。为释放劳动力,提高生产率,本文以肉鸡养殖为例,设计了一款基于单片机平台的低功耗,多功能鸡舍。本设计通过温度控制系统,投食系统和粪便处理系统尽力模拟出合适肉鸡的生长环境,建立一个只需少量人工的准自动化肉鸡养殖系统。多功能鸡舍采用AT89S52单片机为中央控制系统,由DS18B20温度感应模块监控鸡舍温度,通过散热或保温功能自动调节鸡舍温度;由定时模块和电机模块等子系统组成的投食系统定时为肉鸡投喂饲料。此外,我们在鸡笼底部设计了传送带清理粪便,可实现粪便的自动清理,进一步释放劳动力。综合比较现有方案,本设计功耗低,成本小,可根据养殖规模灵活调整,对人工需求少,极大降低了现有饲养方式的劳动强度,进一步提高工作效率,释放更多劳动力。关键词:鸡舍,单片机,温度控制,自动投食,粪便清理目录1绪论 [19]。因此基于AT89S52单片机的制作的多功能鸡舍所用软件采用了C语言程序编辑,主要能够实现AT89S52单片对继电器机、自动投食以及对温度改变而自动开启保温或者排气模式。

4.2各功能模块设计4.2.1保温调试设定一个肉鸡的最适合的生长温度,当DS18B20温度感应器感应到当前鸡舍环境温度小于预设温度时,温度感应器把信号反馈给AT89S5单片机,单片机就给继电器一个信号促使保温灯发挥效果。下图4.1是流程图4.1保温调试流程图Figure

4.1

Heat

preservation

commissioning

flow

chart4.2.2散热调试设定一个肉鸡的最适合的生长温度,,当DS18B20温度感应设置感应到当前鸡舍温度高于外界温度时,温度感应装置把信号反馈给AT89S5单片机,单片机就给继电器一个信号促使散热系统发挥效果。测试流程图4.2所示图4.2排气调试流程图Figure

4.2

Exhaust

debugging

flow

chart4.3刮粪与传送带和自动投食通过按钮控制给AT89S5单片机一个信号,AT89S5单片机接收到按键传来的信号后给电机一个信号,电机正转,与电机连接着的刮粪板开始从左向右移动刮鸡粪,同时传送带一起开始工作。经过一段时间之后,刮粪板刮粪结束,鸡粪被刮粪板推掉到传送带上,传送带将鸡粪传送到指定位置。漏斗槽打开,自动投食,经过一段时间后自动投食系统关闭,电机反转,刮粪板往回走。工作结束。流程图看下图4.3图4.3工作流程图Figure

4.3

work

flow

chart

5硬件调试和实现5.1硬件组装和实现本仪器使用了52单片机板、DS18B20温度感应、两个继电器、一个稳压模块、保温灯、一块电池、两个排气扇、一块LCD-12864显示屏、一个电机、以及若干导线、若干挡板和若干铝材。电机放在最底部,电机的上面是盛放鸡屎的挡板,挡板的右下方是传送鸡屎的传送带,底部用板子放在鸡舍的正下方,鸡粪从上方掉落到下方板子上面,鸡粪板的上边就是肉鸡生活的网状地方,最左边的外面是52单片机和两个继电器、LED显示屏以及温度感应的硬件所在,右边里面是放饲料的料槽和放水的槽肉鸡舍的四周用挡板围住,上方就留放饲料和水的漏斗以及进行鸡舍与外部空气进行气体交流的窗口。5.2工作过程电源启动,LCD-12864显示屏第一行显示鸡舍当前环境温度值,第二行显示鸡舍当前温度设置值,同时给予继电器1跟继电器2信号,让其在常闭端。如果当前环境温度值大于设置的目标温度时,单片机给予继电器1信号,使继电器1从常闭跳转到常开,接在常开端的散热扇开始工作,起到疏风散热的作用,排风系统将启动,起到疏风降温的作用;当环境温度小于设置温度时,单片机给予继电器2信号让其从常闭跳到常开,使接在继电器2常开端的保温灯开启,起到保温的作用。且目标值温度可以通过按键来加减。当按下清理键时,控制电机转动带动垃圾清洁推板,将排泄物等垃圾推到正在转动的电机传送带上,通过传送带将垃圾传输到相应位置,且推板将垃圾推到传送带之后,返回原位。当传送带将垃圾传输完之后,喂食系统打开,一段时间后,系统关闭,工作结束。5.3设计实验测试5.3.1保温、散热检测该测试的目的是检测模块之间的运动情况。在检验开始之前需保证系统的完整性,供电正常,各个模块之间连线没有错误,AT89S52模块、DS18B20温度感应模块、LCD-12864显示屏模块、LM2596稳压模块、保温灯、散热扇、电池一切正常。测试数据如下表5.3所示温度小于预设值时,鸡舍自动进行保温预设温度℃实际温度℃保温或散热33℃31℃保温33℃35℃散热表5.3从测试结果得知,当鸡舍实际温度大于预设温度时,鸡舍将自动进行散热,当实际温度小于预设温度时,鸡舍将自动进行保温。设计AT89S52模块、DS18B20温度感应模块、LCD-12864模块、稳压模块、保温灯、散热扇、电池一切正常,达到预期效果。5.3.2电机、刮粪板、传送带测试该测试之前,必须保证电池电源供电正常、确保52单片机无误、传送带无误、自动投食功能无误、各个模块之间连线正确。做好工作准备后按下清理鸡粪按键,刮粪板从左往右开始刮粪,传送带同步运动,刮粪结束后,刮粪板自动返回初始位置,自动投食系统打开。该测试符合设计要求。5.3.3自动投食测试该测试之前,必须保证电池电源供电正常、确保52单片机无误、传送带无误、自动投食功能无误、各个模块之间连线正确。做好工作准备后按下清理按键,观察到刮粪板返回到原始位置后,自动投食系统阀门是否打开,若打开,经过一段投食设定时间,阀门自动关闭则自动投食功能正常。符合设计要求。5.4养殖的管理过程多功能鸡舍建立好之后,工人每天不定时的到多功能鸡舍检查肉鸡的生长环境和观察鸡食量和肉鸡的饮用水是否充足。当饲料和水不足时,工作人员分别把饲料和水先后倒进漏斗中,漏斗将饲料和水分开道两侧,不会造成饲料和水混合以至于饲料的浪费,当肉鸡先通过饲料进行采食,距离设定肉鸡饲料喂养时间则将水倒入漏斗中,鸡在采水补充,两者必须有时间间隔半个钟左右,每次放水前都要把之前的水倒掉换新的水进去,新鲜的水有利于肉鸡增肉速度。5.5本章小结本章介绍了硬件组装、鸡舍保温、散热检测、电机、刮粪板、传送带检测、自动投食检测以及养殖管理过程的操作,方便对该鸡舍的检验测试。6总结和展望6.1总结本产品的设计是采用了硬件和软件相互结合构成的多功能鸡舍。该鸡舍基于52单片机、继电器、电机、LCD-12864显示屏、DS18B20温度感应装置、电池电源、稳压模块、电机模块、传送带模块构成的硬件系统,同时结合C语言程序移植到52单片机中构成的多功能鸡舍。该设计基于单片机控制两个继电器从而令两个继电器分别基于温度感应装置来查探鸡舍温度从而调节鸡舍温度是保温还是散热以及自动投食,电机控制传送带传送鸡粪,显示屏显示当前鸡舍温度是否高于或低于人工设置的最适温度。本设计有两个通过按键转换功能,实现肉鸡最适合生长温度的设立以及通过按键来发动电机进行鸡粪的传送清理。本设计的主要优点有:实现鸡粪的清理;操作简单易上手;实现肉鸡最适温度的自由设定;所用材料便宜;适应不同的养殖管理;6.2展望本次设计大体上来说是成功,能够自由切换肉鸡从雏鸡到成年鸡的生长温度,给肉鸡提供了一个最适合生长的温度,可以通过传送带进行鸡粪的整体清理,也可以自动投食,该设计虽然具备这三个功能,但还具有很大的进步空间,比如还可以给鸡舍提供供暖系统,如果养殖蛋鸡的话还可以添加集蛋系统等,可在后期对鸡舍的设计进一步完善。经过此次多功能鸡舍的设计制作,自身的理论与实践能力都获得很大的提升,学到了不少的知识。参考文献李志民.肉鸡养殖的优势及各阶段的饲养管理[J].现代畜牧科技,2019(06):39-40.丁琳,朱霞.基于AT89C51单片机的啤酒发酵温度控制系统原理及其应用[J].宁夏农林科技,2011,52(12):242-244.王晓彦.STM32单片机原理及硬件电路设计[J].南方农机,2020,51(14):163-164.董炫良.基于AT89S52单片机的液晶显示控制电路设计[J].电子世界,2016(22):179+181.沈德明.基于STC89S52单片机的电子密码锁设计[J].现代信息科技,2020,4(16):20-23.黄泽政,农忠京,黄有传,郭昆奇.继电器工作原理与保护电路及故障检修实例[J].视听,2020(03):213-214.张仲明,郭东伟,吕巍,张立明.基于DS18B20温度传感器的温度测量系统设计[J].实验技术与管理,2018,35(05):76-79+88.杨智清,范琦.基于LM2596芯片零起调直流稳压电源的设计[J].电子测量技术,2018,41(22):36-39.刘帅,张冬,何建国,张晓彪,卫婷婷,李晓林.基于AT89C52单片机的LCD12864显示设计及贪吃蛇游戏算法研究[J].科技通报,2018,34(12):192-197.骆燕燕,张兆攀,张敏敏,李鹏飞.振动条件下电磁继电器性能参数变化规律的研究[J].机车电传动,2020(04):113-117.黄超群.中间继电器的选择与应用[J].山东工业技术,2015(12):148.徐珺.浅谈三端稳压器及其检测[J].科技视界,2013(12):28+18.侯卫周.串联型稳压电路的虚拟测试研究[J].现代电子技术,2019,42(10):83-87.杨智清,范琦.基于LM2596芯片零起调直流稳压电源的设计[J].电子测量技术,2018,41(22):36-39.陈根金.计算机软件编程中的C语言技术探讨[J].电子世界,2021(10):75-76.[吕杰,王志刚,郗凤明,邴龙飞,王美玲.循环农业中畜禽粪便资源化利用现状、潜力及对策——以辽中县为例[J].生态经济,2015,31(04):107-113.饶伟.小议PLC与单片机之间的串行通信及应用[J].电子制作,2016(10):82.WahyuSaptoAji,FajarHermawanto,Muchlas.AT89S52microcontrollerBasedAFireExtinguisherRobotUsingUltrasonicandUltravioletSensor[J].TELKOMNIKA,2009,7(3).XueMeiWang,GuoPingLi.GranaryWirelessTemperatureMonitoringandAlarmSystemBasedonDS18B20[J].AppliedMechanicsandMaterials,2012,2025.XiangPingXiao.BubblingSortAlgorithmApplicationBasedonCProgrammingLanguage[J].AppliedMechanicsandMaterials,2013,26

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