CN114189624B 信息处理设备、信息处理方法和存储介质 （佳能株式会社）

号与摄像光学系统的光轴垂直的平面绕旋转轴倾斜，该焦点控制用于在光轴方向上移动调焦透位置相对应的位置以及图像中的对象区域的位2控制部件，用于进行倾斜控制并且进行焦点控制，所述倾斜控制确定部件，用于基于与所述图像中的旋转轴的位置相对应的位使得所述调焦透镜的位置的校正量将随着从所述摄像元件的旋转轴到与所述对象区域相斜控制所进行的旋转的旋转角来确定所述调焦透镜的位置和所述摄像光学系统其中之一的当前旋转角以及所述倾斜控制的目标旋转角来确定所述旋转的旋转角。使得所述调焦透镜的位置的校正量将随着所述旋转的旋转范围进行的旋转的控制速度相对应的速度来控制所述调焦期间的所述摄像元件和所述摄像光学系统其中之一的旋转角相对应的速度来控制所述调镜的位置的速度随着所述倾斜控制期间的所述摄像元件和所述摄像光学系统其中之一的所述控制部件基于所述不少于两个校正量，针对用于进行所述一个312.根据权利要求11所述的信息处理设备，其特征在于，在所述一个倾斜控制操作期制所进行的所述对象区域上的焦点的偏移来调整部件，用于在进行所述倾斜控制之前调整所述调焦透其特征在于，在维持设置成聚焦于所述第一对象区域的状态针对所述第一对象区域设置的优先级程度高于针对所述第二对象区域设置的优先级进行倾斜控制并且进行焦点控制，所述倾斜控制用于使摄像元件相对于与统的光轴垂直的平面绕旋转轴倾斜，所述焦点控制用于在所述光轴的方向上移动调焦透基于与所述图像中的旋转轴的位置相对应的位置以及所述图像中的对象区域的位置其特征在于，基于所述校正量来移动所述调焦透镜，在所述图19.一种存储有程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序在由计算机执行时使4[0002]已知一种被称为沙姆原理(Scheimpflugprinciple)的技术，其通过使摄像面进够在抑制由于光量不足而引起的被摄体的噪声或模糊的同时获得在整个摄像区域上具有[0003]日本专利特开2008-205569公开了通过在聚焦于主被摄体时进行倾斜控制来拍摄旋转轴的位置相对应的位置以及所述图像中的对象区域的位置来确定所述调焦透镜的位5[0021]在日本专利特开2008-205569中所公开的技术中，由于倾斜控制的旋转轴是固定[0022]本发明的实施例可以使用简单的硬件配置来在维持聚焦于摄像区域中的任意区[0026]图1示出根据实施例的信息处理设备的功能配置的示例。根据本实施例的信息处理设备100的摄像光学系统通过使用与一般的摄像光学系统相同的处理来形成被摄体图部103。通过摄像光学系统的光经由带通滤波器(BPF)104和滤色器105在摄像元件106上形[0027]摄像元件106对被摄体图像进行光电转换。在从摄像元件106输出的模拟电信号6[0028]区域设置单元112基于来自通信单元110的指令在摄像元件上的被摄体图像中设要设置成对焦的期望被摄体出现的区域设置为对象区域。稍后将参考图6的流程图描述对象区域的设置的细节。评价值计算单元113从AD转换器108或信号处理单元109获得对象区[0029]倾斜控制单元114基于来自通信单元110的指令向倾斜驱动单元115指示倾斜控制[0030]根据本实施例的倾斜控制是通过使摄像面相对于与进行被摄体的摄像的光轴垂像元件106或摄像光学系统来进行倾斜控制，从而使得能够设置成聚集于地面上或者诸如[0031]倾斜驱动单元115将基于从倾斜控制单元114指示的目标位置来使摄像元件106或学系统的位置和姿态之间的关系将与如下的情况相同：摄像元件106已经在与摄像光学系统的旋转方向相反的方向上绕摄像光学系统的旋转轴作为旋转中心旋转了相同的旋转宽设置单元112所设置的对象区域中为了维持聚焦而进行的焦点校正中所使用的校正量。尽管在本文中将基于倾斜控制的控制量来计算焦点校正量，但稍后将参考图4给出其详细描元118指定焦点位置。焦点驱动单元118基于焦点控制单元117所指示的焦点位置来控制调过将与停止指令相对应的位置(摄像元件停止的时间点的姿态)设置为目标位置来重新计7[0035]在后文中将参考图2A和2B以及图3A至3C描述与根据本实施例的信息处理设备所进行的倾斜控制相对应的焦点位置校正。图2A是示出聚焦于光轴上的被摄体上的点A的倾置成聚集”是指在根据摄像光学系统的容许弥散圆(perm的设置所确定的景深的范围内拍摄被摄体。尽管在本实施例中将基本上由AF进行焦点调[0036]图2B是示出绕摄像元件的中心轴作为旋转轴的倾斜控制之后的状态的示例的示平面的倾斜旋转轴相对应的轴是焦平面上的设置在与摄像元件的倾斜旋转轴上的被摄体[0039]图3A是示出设置成聚焦于被摄体上的不在光轴上的点B的倾斜控制之前的状态的点B落在旋转轴之外。由于在以与图2A和2B的示例相同的方式进行倾斜控制的情况下焦平面将绕与摄像元件106的旋转轴相对应的位置作为旋转轴来旋转，因此被摄体的不在焦平实施例的信息处理设备100进行这种焦点校正的情况的示意图。图3C的示例示出在焦平面旋转时通过焦点校正来维持设置成聚焦于点[0041]在后文中将参考图4来描述计算用于根据倾斜控制校正焦点位置的焦点校正量的112将拍摄图像中的表示在低于倾斜旋转轴的部分中存在的被摄体的区域设置为对象区8且k是从摄像元件106上的旋转轴到被摄体的求解与灵敏度相对应的高阶方程或多项式来计算更准[0046]在后文中将参考图6描述根据本实施例的信息处理设备100要进行的处理。图6是[0050]在步骤S604中，校正量计算单元116计算由摄像元件从被摄体图像中的旋转轴到116判断从摄像元件106上的旋转轴到被摄体的距离的值(从与图像中的旋转轴的位置相对行倾斜控制对象区域上的焦点也不会偏移而确定为不需要焦点控制时，处理将进入步骤9要在步骤S607中进行的倾斜控制的详细处理[0052]在步骤S701中，倾斜驱动单元115开始朝向步骤S605中获得的倾斜控制的目标位置的倾斜控制。在步骤S702中，倾斜驱动单元115判断在该时间点倾斜角是否到达目标位[0053]在步骤S703中，倾斜控制单元114判断用户是否在倾斜驱动操作期间发出了停止[0054]图8是示出要在步骤S608中进行的倾斜控制和焦点控制的详细处理的示例的流程正量计算单元116计算根据倾斜控制要执行的校正量和与该校正量相对应的焦点目标位算单元116可以根据预先确定的倾斜控制驱动操作的控制速度来设置焦点驱动速度。在倾域的效果将降低。从这个观点看，根据本实施例的校正量计算单元116将设置焦点驱动速[0057]在步骤S804中，倾斜驱动单元115开始朝向步骤S605中获得的目标位置的倾斜驱动，并且焦点驱动单元118开始朝向在步骤S802中计算出的焦点目标位置控制调焦透镜的到达其各自的目标位置。在倾斜角和焦点位置这两者都已到达各自的目标位置的情况下，[0058]在步骤S806中，倾斜控制单元114判断用户是否在倾斜驱动操作期间发出了停止[0059]在步骤S808中，焦点控制单元117通过将与倾斜驱动停止指令相对应的位置设置为目标位置，来重新计算焦点校正量和与该焦点校正量相对应的焦点目标位置。在步骤[0060]根据这种处理，将可以根据倾斜控制来计算与目标位置单硬件配置，以通过在维持聚焦于摄像区域中的任意区域的同时进行倾斜控制来改变景[0063]在后文中将参考图9和10描述根据本实施例的信息处理设备所要进行的处理。在间的关系的图上绘制辅助线以使得能够容易地参考针对各个倾斜角控制量S的焦点校正量控制的各个目标位置，并且示出开始位置和各个目标位置之间的针对各个控制量S的焦点[0065]图10是示出根据本实施例的信息处理设备在步骤S608中要进行的倾斜控制和焦用户将控制量S的值设置为期望值。倾斜控制期间的聚焦维持效果随着控制量的值的减少出了停止指令的情况下，倾斜驱动单元115在与该停止指令相对应的位置停止倾斜驱动操[0070]根据本实施例的信息处理设备通过进行倾斜控制和焦点控制来自动调整焦点位置以设置成聚焦于距信息处理设备100的不同距离处的两个被摄体。由于根据本实施例的信息处理设备100具有与第一实施例的图1所示的配置相同的配置并且可以进行相同的处[0071]下面将参考图12和13来描述根据本实施例的信息处理设备100所进行的处理。图在比被摄体1202更靠近信息处理设备100的距离处。在到两个被摄体的距离之间存在差异[0072]根据本实施例的区域设置单元112以与第一实施例相同的方式设置摄像元件上的113从各个对象区域计算出的焦点评价结果来优先设置成聚焦于这两个对象区域其中之一。焦点驱动单元118可以例如设置成聚焦于针对各个对象区域所设置的优先级程度更高的对象区域，或者可以设置成聚焦于基于在进行聚焦之前的焦点评价值而选择的对象区更靠近信息处理设备100的被摄体出现的对象区域设置更高优先级程度的条件等的预定条[0073]倾斜控制单元114在维持聚焦于被摄体1201同时，通过以与第一实施例相同的方式进行倾斜控制和焦点控制来决定将使得设置成聚焦于被摄体1202的倾斜控制的目标位焦点校正)期间的被摄体1202上的区域的焦点评价值来检测用于设置成聚焦于被摄体1202在首先设置成聚焦于被摄体1202之后维持聚焦来进行倾斜控制的情况下的调焦透镜位置[0074]注意，在从利用摄像传感器的被摄体图像中的旋转轴到被摄体1201的距离k为零计算单元116可以在不考虑被摄体1201上的聚焦的情况下，以与第一实施例相同的方式来域的区域设置为要通过倾斜控制设置成聚焦于的[0078]在步骤S1307中，校正量计算单元116计算要经过倾斜控制的位置的焦点校正S1308中决定的倾斜控制位置以及根据该倾斜控制位置所决定的调焦透镜位置来进行驱动可以自动设置成聚焦于在距摄像设备的不同距离处的过使处理器1110根据存储器1120上的程序而操作来实现各个