CN114200400B 行迹追踪方法及其系统 （南宁富联富桂精密工业有限公司）

区同乐大道51号富士康南宁科技园B麦克风分别接收到所述第一音源的声达时间差与所述麦克风阵列中一对麦克风的收音夹角及所述第二声音信号与所述一对麦克风的收音夹2透过麦克风阵列接收对应于用户第一脚步声的第透过处理模块根据所述麦克风阵列中至少三个麦克风的相对位置关系及三个所述麦透过所述麦克风阵列接收对应于所述用户的第二脚步声的透过所述处理模块根据所述第一位置、接收到所述第一声音信号与声音信号与所述一对麦克风的所述收音夹角与所述第二声音信号与所述一对麦克风的所述收音夹角的差值等于0或小于既定值时，所述处理模块判断所述第二位置与所述第一位风的所述收音夹角与所述第二声音信号与所述一对麦克风的所述收音夹角的差值大于既透过所述处理模块根据所述第一位置对应的坐标、所述第一声音信号距计算所述第二位置的坐标以追踪所述用户的移动状态的移动麦克风阵列，由至少三个麦克风所构成，用以接收对处理模块，用以根据三个所述麦克风的相对位置关系及三个所一声音信号的声达时间差计算对应于所述第一脚步声的第一位置，及根据所述第一位置、阵列中一对麦克风的收音夹角及所述第二声音信号与所述一对麦克风的收音夹角计算对与所述第二声音信号与所述一对麦克风的所述收音夹角的差值等于0或小于既定值时，所3所述处理模块更根据所述第一位置对应的坐标、所述第一声音信号计算所述第二位置的坐标以追踪所述用户的4到识别不同用户及定位脚步声的目的为目前所克风的相对位置关系及三个所述麦克风分别接收到所述第一音源的声达时间差计算对应述处理模块根据所述第一位置、接收到所述第一声音信号与所述第二声音信号的时间差、所述第一声音信号与三个所述麦克风中的一对麦克风的收音夹角及所述第二声音信号与所述一对麦克风的收音夹角计算对应于第二脚步声及三个所述麦克风接收到所述第一音源的声达时间差计算对应于所述第一脚步声的第一第一声音信号与所述麦克风阵列中一对麦克风的收音夹角及所述第二声音信号与所述一对麦克风的收音夹角计算对应于第二脚步声度与所述第二声音信号与所述一对麦克风的所述收音角度的差值等于0或小于既定值时，述第二声音信号的所述时间差的大小选择不同5[0025]有关本发明之系统及方法适用之其他范围将于接下来所提供的详述中清楚易[0026]图1为根据本发明一实施例所述的行迹追踪系统100的方块图。行迹追踪系统100重来决定是否属于同一个用户。[0027]图2为根据本发明一实施例所述的麦克风阵列110的示意6麦克风阵列110接收到对应于用户当前脚步声的声音信号时，首先自声音信号中分析对应用户于的脚步声出现于a点且脚步声所对应的音频从未出现过时，由于a点与麦克风201、块120接着取得a点对应于麦克风201的收音夹角θa1及a点对应于麦克风202的收音夹角θ用户下一脚步声的声音信号后(例如透过判断脚步声所对应的音频及/或音量等)，处理模块120更计算该脚步声对应于麦克风201的收音夹角θb1及对应于麦克风202的收音夹角θb2[0030]根据本发明一实施例，当夹角θa1与夹角θb1及夹角θa2与夹角θb2的差值为0或小列110接收对应于用户当前脚步声的当前声音信号，并输出对应的当前声音信号至处理模骤S503，处理模块120根据麦克风阵列中至少三个麦克风的相对位置关系及三个麦克风分7接收到对应于当前脚步声的当前声音信号与对应于前一脚步声的前一声音信号的时间差[0032]值得注意的是，尽管上述方法已在使用一系列步骤或方框之流程图的基础上描