CN114202537B 摄像头成像缺陷检测方法、陈列柜以及存储介质 （元气森林(北京)食品科技集团有限公司）

本公开提供了一种摄像头成像缺陷检测方启期间所述柜门的开启角度满足要求的时刻所质量检测结果确定所述目标摄像头的成像缺陷2第一图像帧为所述柜门开启期间所述柜门的开启角度满足要求的时刻所述目标视频中对基于所述图像模糊度对应的质量检测策略，对所述目标视频中的基于所述质量检测结果确定所述目标摄像头的成像缺陷的缺陷所述基于所述图像模糊度对应的质量检测策略，对所述目标视频中在检测出所述图像模糊度大于所述模糊度阈值的情况下，获在确定出所述至少一个历史图像模糊度大于所述模糊度阈在检测出所述图像模糊度大于模糊度阈值的情况下，对所在检测出所述图像模糊度小于模糊度阈值的情况下，对所述基于所述第一物品检测结果确定所述目标视频中物品数量满足要求的对所述第二图像帧进行图像处理，得到图像处理结果，并基于所述基于所述搁架位置计算所述物品搁架的搁架边缘和目标图像边缘之间的距离；其中，所述目标图像边缘为所述第二图像帧中与所述搁架边缘距离图像处理结果用于指示所述目标摄像头的拍对所述第二图像帧进行倒置处理，并对倒置后的所述第二图像帧进行物品检确定所述第二图像帧所对应第一物品检测结果的准确度，得到在确定所述第一准确度小于第二准确度的情况下，得到第二图像3在基于所述质量检测结果确定所述目标视频中的图像帧不满足图像质量要求的情况基于所述图像缺陷类型确定所述成像缺陷的缺陷在陈列柜的柜门开启期间未采集到所述目标视频的情况下在所述陈列柜的柜门开启期间，获取预先安装在所在所述柜门开启期间确定所述角度变化趋势小于预设趋在所述目标视频中与所述采集时段相对应的多个图像帧中确定所述目标摄像头，被配置成在陈列柜的柜门开启期间，采集所述所述处理器，被配置成在所述目标视频中提取第一图像帧，并计算所述处理器在用于基于所述图像模糊度对应的质量检测策略，对所述在检测出所述图像模糊度大于所述模糊度阈值的情况下，获在确定出所述至少一个历史图像模糊度大于所述模糊度阈45所述质量检测结果确定所述目标摄像头的成像缺陷的缺陷检满足要求的时刻所述目标视频中对应的视频帧；基于所述图像模糊度对应的质量检测策6[0014]图2示出了本公开实施例所提供的摄像头成像缺陷检测方法中，在所述目标视频[0015]图3示出了本公开实施例所提供的摄像头成像缺陷检测方法中，计算所述第一图[0016]图4示出了本公开实施例所提供的摄像头成像缺陷检测方法中，基于所述图像模[0017]图5示出了本公开实施例所提供的摄像头成像缺陷检测方法中，基于所述图像模789启角度之后，就可以根据柜门开启角度在目标视频中确定柜门的开启角度满足要求的时持不变可以理解为柜门开启角度的角度变化趋势小于预设传感器为陀螺仪为例对陈列柜中陀螺仪的工作原[0062]在陈列柜的柜门开启角度增大，陀螺仪的检测结果随柜门开启角度的变化而变续视频帧中包含物品数量最多的视频帧确定还可以使用其他算法计算第一图像帧的图像模糊度，例如拉普拉斯变换，sobel算子等算[0081]在通过质量检测模型对第一图像帧进行处理之前，可以对质量检测模型进行训结果类型中出现次数最多的结果类型确定为上述步骤中所[0093]这里，历史图像帧为在柜门的历史开启期间所采集到的历史视频中确定的图像[0103]具体实施时，可以通过目标检测模型对目标视频中的各使用mosaic(马赛克)方法等增强处[0117]步骤S12：基于所述搁架位置计算所述物品搁架的搁架边缘和目标图像边缘之间[0122]在确定出搁架边缘和目标图像边缘之间的距离小于第一值进行比较的方式，可以准确的检测出目标摄像头是否能够完整拍摄陈列柜中的各个物[0137]第一准确度的计算公式为：第一准确度＝已知陈列物品数量A1/陈列[0138]第二准确度的计算公式为：第二准确度＝已知陈列物品数量A2/陈列=已知陈列物品数量A2/已知陈列物品数量A1，由于已知陈列物品数量A2小于已知陈列物=已知陈列物品数量A2/已知陈列物品数量A1，由于已知陈列物品数量A2大于已知陈列物[0147]对第二图像帧进行图像分割，从而得到第二图像帧中各个物基于图像分割结果中各个物品的分割形状，确定第二图像帧中的物品是否处于倒置状态。[0168]当检测到目标摄像头存在以上缺陷时，可以通知维护人员对目标摄像头进行维[0178]当检测到目标摄像头存在以上缺陷时，可以通知维护人员对目标摄像头进行维[0184]当检测到目标摄像头处于倒置状态时，可以通知维护人员对目标摄像头进行维[0188]下面将结合具体的应用场景对上述陈列柜中摄像头成像缺陷检测方法进行详细述柜门开启期间所述柜门的开启角度满足要求的时刻所述目标视频中对应述柜门的历史开启期间采集到的历史视频中所述柜门的开启角度满足要求时所对应的视的搁架位置；基于所述搁架位置计算所述物品搁架的搁架边缘和目标图像边缘之间的距果用于指示所述目标摄像头的拍摄角度未覆盖所述陈列所述目标视频中与所述采集时段相对应的多个图像帧中确定所述第一[0213]参照图8所示，为本公开实施例提供的一种陈列柜的结构示意图，所述陈列柜包[0214]目标摄像头112安装在所述陈列柜柜体111上，且所述目标摄像头112的镜头朝向[0217]对应于图1中的摄像头成像缺陷检测方法，本公开实施例还提供了一种陈列柜[0219]获取陈列柜的柜门开启期间，采用目标摄像头朝陈列柜内部拍摄得到的目标视所述第一图像帧为所述柜门开启期间所述柜门的开启角度满足要求的时刻所述目标视频[0224]本公开实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的摄像头成像缺陷检测方法的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件