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文档简介
JP2017190114A,2017WO2020082822A1,2020.04本发明公开了一种波浪补偿船舶及其补偿多个相互连接船体单元分别进行甲板平台的补装置，可以通过缓冲连接装置伸缩实现横向补2缓冲连接装置为三~五自由度机构，缓冲连接装置根据实际工况下对移动副伸长量进2.根据权利要求1所述的波浪补偿船舶，其特征在于，所述被动补偿装置包括补偿弹7.根据权利要求6所述的波浪补偿船舶的补偿方法34体单元之间相互连接的缓冲连接装置，每个船体单元与甲板平台之间均设置有补偿装置，56[0038]上述实施例1中的波浪补偿船舶在船体单元11上均设置有姿态传感器，每个第二[0039]步骤1：运动控制器实时接收姿态传感器分别测得船体单元的横摇运动、纵摇运接装置伸缩运动保证船体单元处于正常无偏角姿态；在本实施例中设置的两个船体单元7[0044]步骤4：第二伺服缸上的线位移传感器测量补偿装置中各个第二伺服缸的实际位89
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