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文档简介

网格服务器可以使用对应的密度计算器计算其目标簇中可以包括一个聚类中心。本申请的方2根据每一所述网格的网格信息、所述网格内的数据点信息和所述网格内的障碍物信根据每一所述网格的所述第一网格密度和预设聚类算法，根据所述第一网格的所述网格信息和所述第一网格内的障根据所述第一网格的所述数据点数量和所述第一网格的所述可用面积根据所述第二网格内的所述障碍物信息和所述第二网格的所述网格根据所述第二网格的所述数据点信息和所述第二网格的所述子网格根据每一所述子网格的子网格面积和所述子网格数据点数量，根据所述目标区域内的全部数据点的数据点信息和步长映射表根据每一所述网格的第一网格密度和网格密度阈值，将所根据所述目标区域内的所述网格的连接关系，确定存在连接关系的4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述遍历所述目标区域内的全部所述网3获取所述目标区域内的障碍物发生变化的变化网格，以及根据每一所述变化网格内的所述数据点信息和所根据所述变化网格的第二网格密度、所述相邻网格的第一网格所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于根据所述存储器存储的计算机程7.一种计算机可读存储介质，其特征在于机程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述4程序执行第一方面及第一方面任一种可能的设56将目标区域划分为上下两个区域，且该两个区域中的用户通常无法直接跨过该障碍物活7[0045]图5示出了本申请一实施例提供的一种可处理障碍物的聚类装置的总体框架示意8以使用方向比例式密度计算器计算该网格的第9[0058]步骤1、根据目标区域内的全部数据点的数据点信息和步长映射表，确定网格信[0059]本步骤中，服务器可以根据该目标区域中各个数据点的定该目标区域中数据点的密度。服务器可以根据该目标区域中数据点的密度和步长映射点连接到该第二网格的右边界的中点时，该线型障碍物将该第二网格划分为了两个子网二网格中的线型障碍物从该第二网格的左边界的中点连接到该第二网格的右边界的中点[0090]另一种实现方式中，服务器可以使用链表的方式对该目标区域内的网格进行遍[0095]步骤1、判断该第一网格的第一网格密度和该第二网格中各个子网格的子网格密右侧的网格为与该第一网格具有邻居关系的[0100]本步骤中，服务器可以根据该第一网格或者该子网格的相邻网格是否为稠密网格的第二网格密度的计算方法与图7所示实施例中网格的第一密度的计算方法相同，本实新确定这些变化网格的子网格的相邻网格。其具体方式与图7所示实施例中相邻网格的确[0111]该连接关系的变化，相当于图5所示聚类装置中障碍物增加聚类器和障碍物减少[0113]步骤2、当变化网格内存在数据点时，服务器根据该变化网格变化后的障碍物信一变化网格内的数据点信息和变化网格内的障碍物信息，确定变化网格的第二网格密度。[0135]本实施例提供的服务器可用于执行上述的聚类方法，其实现方式和技术效果类

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