CN114299109B 多目标对象轨迹生成方法、系统、电子设备和存储介质 （广东技术师范大学）_第1页
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取连续视频帧中的多目标对象对应的中心点坐2对获取的视频数据进行分帧处理，选取空白视频帧画面作为背景，确根据待跟踪目标对象的跟踪特征点进行对应位置框的标号，并计算各位置框的中心获取连续视频帧中的多目标对象对应的中心点坐标，根据时序映根据局部特征点获取前景图像块中全局特征的差异结果，根局部特征点的图像识别算法包括：斑点检测算括Harris角点特征提取以及FAST角点位置框为根据斑点与角点是两类局部特征点生成待跟踪目标对象前景图像块与周围有着对获取的多个待跟踪目标各自的前景图像块进行分割，将前景图像块分成多个小块，计算每个小块的直方图数值和LBP特征数值组成4.一种多目标对象轨迹生成系统，其特征在于：所述多目利要求1-3中任意一项所述多目标对象轨迹生成方法在视频数据中生成多目标对象移动轨待跟踪目标对象识别模块，用于对获取的视频数据进行分帧处理轨迹生成模块，用于将获取的连续视频帧中的多目标对象对应的中3行时实现权利要求1至3中任一项所述的方45阵以及行列式值(DOH)检测；所述角点检测算法包括Harris角点特征提取以及FAST角点特[0024]在本发明提供的一些实施例中，根据多目标对象所在图像块对应的高维向量不[0031]中心点计算模块，用于对待跟踪目标对象的跟踪特征点6[0040]图2为本发明实施例的一种多目标对象轨迹生成方法中确定待跟踪目标对象的流[0041]图3为本发明实施例的一种多目标对象轨迹生成方法中确定多个待跟踪目标的流[0042]图4为本发明实施例的一种多目标对象轨迹生成方法中计算位置框中心点的流程[0043]图5为本发明实施例的一种多目标对象轨迹生成方法中一种目标对象确定几何中[0044]图6为本发明实施例的一种多目标对象轨迹生成方法中另一种目标对象确定几何78主要包括利用高斯拉普拉斯算子检测的方法(LOG),以及利用像素点Hessian矩阵(二阶微点是两类局部特征点生成待跟踪目标对象前景图像块与周围有着颜色和灰度差别的轮廓，像块继续划分为多个小块，算其每个小块的直方图数值和LBP特征数值组成代表小块的高9帧中的中心点在视频中形成对应每个目标对象的移动轨迹结果。可以对多个目标进行跟视频帧之前的连续帧画面的中心点在视频数据中形成连续帧的移动轨检测的方法(LOG),以及利用像素点Hessian矩阵(二阶微分)及其行列式值的方法(DOH)。LoG的方法为利用高斯拉普通拉斯(LaplaceofGaussian,LOG)算子[0091]所述加框模块200利用生成待跟踪目标对象的位置框为根据斑点与角点是两类局[0092]所述中心点计算模块300，用于对待跟踪目标对象的跟踪特征点进行对应位置框[0095]所述轨迹生成模块400，用于将获取的连续视频帧中的多目标对象对应的中心点行所述的多目标对象轨迹生成方法，该处理器执行指令时实现上述各方法实施例中的步

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