CN114299395B 商品结算处理方法、装置、终端设备及存储介质 （百富计算机技术（深圳）有限公司）

该方法包括：获取从N个拍摄角度对结算区域拍识别每张第一图像中的商品，获得所述N张第一图像各自对应的初步识别结果；根据获取到的N最终识别结果中包括结算区域内商品的类别和内的商品。上述方法可以提高商品识别的准确2分别识别每张第一图像中的商品，获得N组初步识别结计算所述非基准组中第j个商品的转换坐标到所述基准组中每个商品的质心坐标的距似度；所述第二目标值为所述第一结果和所述第二结果中最大的相似度对应的商品类别；所述第一结果为所述非基准组中所述第j个商品的初始识别结果；所述第二结果为所述基所述分别识别每张第一图像中的商品，获得所述N张第一图像各自对应的初步识别结对于每个所述第一特征向量，计算所述第一特征向量与第一预设商确定所述第一特征向量对应商品的商品类别为所述目标特征向量对应的目标商品类根据每个商品的位置信息从第一图像中检测出每个将所述基准组更新为所述第一中间识别结果，并将更新3若所述多个距离值均为位于所述预设阈值范围之外的距离值，述第j个商品的初步识别结果添加至所述第一中间识别在所述非基准组中每个商品均参与结果匹配计算后，若所述品的初步识别结果，则将所述剩余的商品的初步识别结果添加至所述第一中间识别结果从第一预设商品数据库中获取所述最终识别结果中每个商品的重量，并计获取通过重量感应装置测得的所述结算区域内若所述第一商品总重量与所述第二商品总重量之差在所述预设获取新增商品类别的第一商品的基本信息，并将所述基本信多次获取所述第一商品位于所述结算区域不同位置时，对所述第一商品从所述N拍摄获取所述第一预设数量的所述第一商品的局部图将所述第一商品的商品类别和所述第三特征向量添加至第二预设商品第二处理模块，用于将非基准组中每个商品的质心坐标进行4的商品的质心坐标生成商品匹配结果，并将所述商品匹配结果添加至第一中间识别结果所述第二结果中最大的相似度对应的商品类别；所述第一结果为所述非基准组中所述第j9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的商品结算处理方5[0007]分别识别每张第一图像中的商品，获得所述N张第一图像各自对应的初步识别结述最终识别结果中包括所述结算区域内商品的商计算机程序时实现上述第一方面中任一项所述的商品结6[0019]通过获取从N个拍摄角度对结算区域拍摄得到的N张第一图像，N为大于1的正整7[0035]可选的，第一图像的初步识别结果包括第一图像中每个商品的商品类别和相似[0037]需要说明的是，识别第一图像中的商品可以通过商品检经过商品识别后识别出的N组初步识别结果中的商品可能相同也可能不同，但都是结算区89高的第二特征向量，确定与第一特征向量的相似度最高的第二特征向量对应的目标索引，[0072]S1024，确定第一特征向量对应商品的商品类别为目标特征向量对应的目标商品一个拍摄角度所对应的坐标系为准(该拍摄角度对应的一组初步识别结果为基准组的初步域的正上方的摄像头设置，且分设在不同位置处，该N-1个摄像头拍摄的第一图像为侧视[0088]b2：计算非基准组中第j个商品的转换坐标到基准组中每个商品的质心坐标的距标距离有且仅有一个，说明该非基准组中的第j个商品与基准组中的一个商品在预设阈值除可以节省存储空间；目的之二是提高后续非基准组中第j+1个商品与基准组中商品的匹均不存在位置重合，说明该非基准组中的第j个商品是基准组对应的第一图像中没有识别出的结算区域内的商品，所以该第j个商品的初步识别结果也需要添加至第一中间识别结[0100]1)根据各个摄像头的位置和拍摄角度，确定出从侧视图到主视图的映射关系矩阵，并根据该映射关系矩阵对侧视图对应的商品识别结果中每个商品的质心坐标进行转[0104]具体的，若list0中存在商品的质心坐标到list1中第1个商品的质心转换坐标的距离在预设误差范围内，且最小距离值唯一，则取list0中目标商品的识别结果的质心坐[0105]若list0中存在商品的质心坐标到list1中第1个商品的质心转换坐标的距离在预[0106]若list0中所有商品的质心坐标与list1中第1个商品的质心坐标间的距离均超出[0108]6)若list1中每个商品的识别结果均完成一次匹配计算后，list0不为空，则将状态由重量稳定到重量不稳定再到重量恢复稳定后，获取调整位置后的第一商品从N个拍的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限[0135]对应于上文实施例所述的商品结算处理方法，图示3出了本申请实施例提供的商[0141]可选的，第一图像的初步识别结果包括第一图像中每个商品的商品类别和相似对应的目标商品类别，并确定商品的相似度为目标特征向量与第一特征向量之间的相似[0154]计算非基准组中第j个商品的转换坐标到基准组中每个商品的质心坐标的距离，将第一目标值、第二目标值和基准组中目标距离对应的商品的质心坐标生成商品匹配结第二结果为基准组中目标距离对应的商品的初始[0156]若多个距离值均为位于预设阈值范围之外的距离值，则将非基准组中第j个商品[0178]数据存储模块，包括存储设备以及存储设备的读/写操作程序用于实现第一检测算处理装置完成结算过程涉及的数据调用及数行的计算机程序，所述处理器410执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器部设备互连(PeripheralComponent，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended[0191]所述集成的单元如