机器人视觉知识考试复习题库（附答案）

机器人视觉知识考试复习题库(附答案)B、高斯模糊作用是?A、增加图像颜色B、提取图像特征(边缘、纹理等)B、物体表面法线方向C、物体纹理特征9.在机器视觉中，针对微小物体(如电子元件)的检测，最有效的光源C、像素Jacobian的逆矩阵C、全图16.以下哪种光源控制模式最适合需要快速变化光源的场景?深度学习模型?C、简单的边缘检测器19.在检测装配体的同心度时，最适合使用的算法是?A、Hand-EyeEquation(Tsai-LeC、确保镜头分辨率高于相机分辨率D、考虑畸变对测量结果的影响A、相机拍摄时的角度B、物体在相机视野中的唯一性D、手指的默认夹紧力28.如果机器人需要在无结构环境中识别特定的植被(如区分杂草和农作物),哪种视觉传感器最有效?D、机器人速度与力矩A、tf31.以下关于图像金字塔的描述，正确的是?A、金字塔只包含高分辨率的图像D、金字塔用于加速图像处理速度A、六边形网格B、十字形网格C、矩形网格A、Dijkstra算法37.以下哪项技术不属于主动立体视觉(ActiveStereoVision)的范畴?A、快速移动相机C、同轴光照明39.激光轮廓仪与激光位移传感器在工作原理上最根本的区别是?参考答案：BB、激光雷达+毫米波雷达+摄像头C、仅使用超声波传感器D、仅使用单目摄像头参考答案：B42.当光照条件发生变化(如日晒或阴影)时，图像灰度值整体发生偏移。B、直方图均衡化B、特征点匹配C、边缘检测46.以下哪种类型的相机适合拍摄高帧率、大面积视野的物体?素点的相似性?48.在卷积神经网络(CNN)中，卷积核(Filter)的主要作用是?A、提取图像特征B、增加图像分辨率49.以下哪种图像处理操作主要用于减小噪声同时保留图像的细节?50.以下哪种算法常用于快速运动目标的检测?B、目标识别的尺度变化C、图像压缩A、边缘的斜率A、控制光强57.在图像处理中，进行灰度转换时，常用的非线性映射方法是?参考答案：B58.在视觉伺服控制中，图像雅可比矩阵的作用是?59.在双目立体匹配中，通常选择哪个区域作为块匹配的搜索区域?B、仅当前像素点C、边缘检测B、纹理特征A、实时追踪焊缝轨迹B、检测焊缝的宽度D、控制焊接电源电压C、Otsu阈值法67.以下哪项不是3D机器视觉的常用技术?68.在工业视觉检测中，若被测物表面存在大量反光(眩光),导致图像A、增加光源亮度69.以下哪种特征描述子常用于SIFT算法?70.机器视觉中，标定板上的圆点阵列主要用于标定哪种参数?C、镜头畸变参数B、边缘拟合法C、增加采样频率参考答案：BB、Prewitt算子C、机械臂运动控制B、相机帧率78.机器视觉中，常用的光学分辨率单位是?B、增加对比度B、深度噪声和空洞4.以下哪些参数会影响机器视觉检测的识别率?A、谱线匹配8.以下哪些技术可以用于去除图像中的阴影?D、色彩空间转换(如HSI)B、快速双边滤波10.用于识别和定位圆形特征(如螺丝头、垫片)的常用算法是?A、优弧检测B、霍夫圆变换A、物体定位(在哪里)B、关键点检测(部位在哪)C、欧拉角计算(朝向)B、图像预处理模块D、系统控制与输出接口B、角点检测B、结构光编码C、机器学习分类定位D、传统的图像匹配A、高速相机C、侧光照明C、结构光投射器+单目相机A、边缘检测B、轮廓检测C、霍夫圆变换D、棋盘格角点检测21.机器视觉系统中，机器学习(深度学习)主要解决哪些问题?A、传统算法难以处理的复杂纹理识别B、非刚性物体的分类与检测C、标准的几何形状测量D、背景复杂的分割问题22.在鲁棒性设计中，常用的图像增强技术有?A、直方图均衡化23.以下哪些参数决定了镜头的选型?C、分辨率(像素)D、提高识别速度C、形态学操作(腐蚀、膨胀)C、2D图像面积法估算B、软快门(卷帘快门)30.以下哪些是相机的主要性能指标?31.关于图像配准，目的是什么?D、简单的图像融合C、基于区域的分割C、口腔扫描34.以下哪些属于特征点描述子?35.以下哪些是相机标定的主要目的?A、获取相机的内参矩阵B、获取相机的畸变系数36.在进行亚像素级边缘定位时，常用的插值方法有哪些?C、缺陷检测(划痕、脏污)B、镜头的畸变与分辨率D、世界坐标系42.在基于特征的图像匹配中，常用的匹配方法有哪些?A、模板匹配B、设定一个阈值，大于等于为白，小于为黑B、飞行时间法A、图像预处理(去噪、二值化)B、扫描窗口的搜索策略D、降低相机分辨率50.在机器人抓取中，常用的抓取点规划方法有?C、深度学习直接回归5.机器视觉中的标定主要目的是确定摄像机内部参数(如焦距)和外部参数(如位姿)。6.阈值分割法通常比边缘检测法更适用于提取物体的轮廓。8.图像配准是指将两幅或多幅图像在空间上进行对齐的过程。11.图像处理中的腐蚀操作可以消除图像中的细小噪点。参考答案：A21.机器视觉传感器只负责采集图像，不具备任何图像处理功能。每秒25帧。26.基于颜色的目标检测通常直接对RGB空间进行阈值