6-GPIO寄存器地址映射

GPIO寄存器地址映射GPIO寄存器地址映射GPIO寄存器与结构体

在STM32固件函数库的stm32f10x.h头文件中，使用结构体来描述GPIO寄存器结构的数据结构。在头文件中对GPIO寄存器结构定义如下：typedefstruct{ __IOuint32_tCRL; __IOuint32_tCRH; __IOuint32_tIDR; __IOuint32_tODR; __IOuint32_tBSRR; __IOuint32_tBRR; __IOuint32_tLCKR;}GPIO_TypeDef;把GPIO所涉及到的寄存器，都定义成为GPIO_TypeDef结构体成员变量了。由于STM32有着大量寄存器，在STM32开发时，若不使用与寄存器地址对应的结构体，就会感觉杂乱无序，使用起来非常不方便。GPIO寄存器地址映射GPIO寄存器地址映射

在STM32中，每个通用I/O端口（GPIO端口）都有以下7个寄存器：2个32位的配置寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH）；2个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR）；1个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）；1个16位的复位寄存器（GPIOx_BRR）；1个32位的锁定寄存器（GPIOx_LCKR）。GPIOx的7个寄存器都是32位的，所以每个寄存器占用4个字节和4个字节地址，一共占用28个字节地址，地址偏移范围为（000H~01BH）。这7个寄存器的地址偏移量，是相对GPIOx的基地址而言的，每个寄存器的地址偏移量是不变的。GPIO寄存器地址映射GPIO寄存器地址映射

由于GPIO都是挂载在APB2总线上的，所以GPIOA的基地址是由APB2总线的基地址和GPIOA在APB2总线上的偏移地址决定的。GPIOA的基地址如下：

GPIOA基地址=APB2总线基地址+GPIOA相对APB2基地址的偏移量

APB2总线基地址=外设区基地址+APB2偏移量

GPIOA_BASE=0x4000_0000+0x1_0000+0x0800=0x4001_0800GPIO寄存器地址映射GPIO寄存器地址映射

GPIOA寄存器地址的计算公式如下：

GPIOA寄存器地址=GPIOA基地址+寄存器相对GPIOA基地址的偏移量GPIOA寄存器地址GPIO_TypeDef定义的成员变量（寄存器）顺序与GPIO寄存器地址映射顺序是一致的。寄存器地址偏移量寄存器地址=GPIOA基地址+地址偏移量GPIOA->CRL0x000x4001_0800+0x00GPIOA->CRH0x040x4001_0800+0x04GPIOA->IDR0x080x4001_0800+0x08GPIOA->ODR0x0C0x4001_0800+0x0CGPIOA->BSRR0x100x4001_0800+0x10GPIOA->BRR0x140x4001_0800+0x14GPIOA->LCKR0x180x4001_0800+0x18GPIO寄存器地址映射GPIOx端口基地址

在前面通过计算，获得了GPIOA基地址0x4001_0800，与《STM32中文参考手册V10》中的GPIOA基地址是一样的。对所有的GPIOx基地址的宏定义如下：#defineGPIOA_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0800)#defineGPIOB_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x0C00)#defineGPIOC_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1000)#defineGPIOD_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1400)#defineGPIOE_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1800)#defineGPIOF_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x1C00)#defineGPIOG_BASE(APB2PERIPH_BASE+0x2000)GPIO寄存器地址映射GPIOx端口基地址

这样，我们就可以按照上面的GPIOA基地址计算方法，计算出其它的GPIOx基地址，如下表所示。起始地址端口地址偏移量端口基地址=外设区基地址+APB2偏移+端口偏移0x4001_0800~0x4001_0BFFGPIOA0x08000x4000_0000+0x1_0000+0x08000x4001_0C00~0x4001_0FFFGPIOB0x0C000x4000_0000+0x1_0000+0x0C000x4001_1000~0x4001_13FFGPIOC0x10000x4000_0000+0x1_0000+0x10000x4001_1400~0x4001_17FFGPIOD0x14000x4000_0000+0x1_0000+0x14000x4001_1800~0x4001_1BFFGPIOE0x18000x4000_0000+0x1_0000+0x18000x4001_1