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文档简介

端口复用重映射端口复用重映射在STM32中，有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射（remap）的功能。每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的。为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。端口复用重映射AFIO_MAPR寄存器为了使不同器件封装（64脚或100脚封装）的外设I/O功能的数量达到最优，可以把一些复用功能，重新映射到其它一些引脚上。也就是通过设置复用重映射和调试I/O配置寄存器AFIO_MAPR，来实现引脚的重新映射。这时，复用功能就不再映射到它们的原始分配引脚上了。复用重映射和调试I/O配置寄存器AFIO_MAPR的各位描述，见教材。注意：重映射就是把引脚的外设功能映射到另一个引脚，但是这个引脚不是随便可以映射的，它们都有具体对应关系的。端口复用重映射如何实现端口复用重映射在这里，我们以定时器TIM3为例，介绍如何实现TIM3的重映射。AFIO_MAPR的11:10位可以控制TIM3的通道1至通道4在GPIO端口的重映射，TIM3复用功能重映射引脚一览表如下

。复用功能TIM3_REMAP[1:0]=00（没有重映射）TIM3_REMAP[1:0]=10（部分重映射）TIM3_REMAP[1:0]=11（完全重映射）TIM3_CH1PA6PB4PC6TIM3_CH2PA7PB5PC7TIM3_CH3PB0PC8TIM3_CH4PB1PC9端口复用重映射若想实现TIM3的完全重映射，要先使能复用功能的2个时钟，然后使能AFIO功能时钟，再调用重映射函数，具体步骤如下：使能GPIOC时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);使能TIM3时钟RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);使能AFIO时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);开启重映射GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE);端口复用重映射若想实现TIM3的完全重映射，要先使能复用功能的2个时钟，然后使能AFIO功能时钟，再调用重映射函数，具体步骤如下：最后，还需要配置重映射的引脚，这里只需配置重映射后的引脚，原来的引脚不需要配置了。这里重映射的引脚是PC6、PC7、PC8和PC9，配置为复用推挽输出，代码如下：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=

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