6-STM32定时器与定时相关的寄存器-无

STM32定时器与定时相关的寄存器STM32定时器与定时相关的寄存器STM32定时器比较复杂，为了深入了解STM32的寄存器，在这里主要介绍与本任务相关的寄存器。控制寄存器1位段名称类型复位值描述15:10保留R/W09:8CKD[1:0]R/W07ARPER/W06:5CMS[1:0]R/W04DIRR/W03OPMR/W0CKD[1:0]：时钟分频因子。这两位定义在定时器时钟（CK_INT）频率、死区时间和由死区发生器与数字滤波器（ETR,TIx）所用的采样时钟之间的分频比例。00：tDTS=tCK_INT01：tDTS=2×tCK_INT10：tDTS=4×tCK_INT11：保留，不要使用这个配置ARPE：自动重装载预装载允许位。0：TIMx_ARR寄存器没有缓冲；1：TIMx_ARR寄存器被装入缓冲器CMS[1:0]：选择中央对齐模式。00：边沿对齐模式。01：中央对齐模式1。10：中央对齐模式2。11：中央对齐模式3。注：在计数器开启时（CEN=1），不允许从边沿对齐模式转换到中央对齐模式DIR：方向。0：计数器向上计数；1：计数器向下计数。注：当计数器配置为中央对齐模式或编码器模式时，该位为只读。默认的计数方式是向上计数，也可以设置为向下计数OPM：单脉冲模式0：在发生更新事件时，计数器不停止；1：在发生下一次更新事件（清除CEN位）时，计数器停止STM32定时器与定时相关的寄存器为了深入了解STM32的寄存器，在这里主要介绍与本任务相关的寄存器。控制寄存器1位段名称类型复位值描述2URSR/W01UDISR/W00CENR/W0URS：更新请求源0：如果使能了更新中断或DMA请求，则下述任一事件产生更新中断或DMA请求：计数器上溢/下溢，设置UG位，从模式控制器产生的更新。1：如果使能了更新中断或DMA请求，则只有计数器上溢/下溢才产生更新中断或DMA请求UDIS：禁止更新。软件通过该位允许/禁止UEV事件的产生。0：允许UEV。1：禁止UEV。CEN：使能计数器。0：禁止计数器；1：使能计数器STM32定时器与定时相关的寄存器自动重装载寄存器位段名称类型复位值描述15:0ARR[15:0]R/W0ARR[15:0]：自动重装载的值。包含了将要装载入实际的自动重装载寄存器的值。当自动重装载的值为空时，计数器不工作STM32定时器与定时相关的寄存器预分频器该寄存器用设置对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数器的时钟。这里的定时器时钟来源有4个。内部时钟（CK_INT）。外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）。外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）。内部触发输入（ITRx）：使用A定时器作为B定时器的预分频器（A为B提供时钟）。位段名称类型复位值描述15:0PSC[15:0]R/W0PSC[15:0]：预分频器的值。STM32定时器与定时相关的寄存器DMA/中断使能寄存器位段名称类型复位值描述15保留14TDE[1:0]R/W013COMDER/W012CC4DER/W011CC3DER/W010CC2DER/W09CC1DER/W08UDER/W07BIER/W0TDE：允许触发DMA请求。0：禁止触发DMA请求1：允许触发DMA请求COMDE：允许COM的DMA请求。0：禁止COM的DMA请求；1：允许COM的DMA请求CC4DE：允许捕获/比较4的DMA请求。0：禁止捕获/比较4的DMA请求，1：允许捕获/比较4的DMA请求CC3DE：允许捕获/比较3的DMA请求。0：禁止捕获/比较3的DMA请求，1：允许捕获/比较3的DMA请求CC2DE：允许捕获/比较2的DMA请求。0：禁止捕获/比较2的DMA请求，1：允许捕获/比较2的DMA请求CC1DE：允许捕获/比较1的DMA请求。0：禁止捕获/比较1的DMA请求，1：允许捕获/比较1的DMA请求UDE：允许更新的DMA请求。0：禁止更新的DMA请求，1：允许更新的DMA请求BIE：允许刹车中断。0：禁止刹车中断，1：允许刹车中断STM32定时器与定时相关的寄存器DMA/中断使能寄存器位段名称类型复位值描述6TIER/W05COMIER/W04CC4IER/W03CC3IER/W02CC2IER/W01CC1IER/W00UIER/W0TIE：触发中断使能。0：禁止触发中断，1：使能触发中断COMIE：允许COM中断。0：禁止COM中断，1：允许COM中断CC4IE：允许捕获/比较4中断。0：禁止捕获/比较4中断，1：允许捕获/比较4中断CC3IE：允许捕获/比较3中断。0：禁止捕获/比较3中断，1：允许捕获/比较3中断CC2IE：允许捕获/比较2中断。0：禁止捕获/比较2中断，1：允许捕获/比较2中断CC1IE：允许捕获/比较1中断。0：禁止捕获/比较1中断，1：允许捕获/比较1中断UIE：允许更新中断。0：禁止更新中断，1：允许更新中断STM32定时器与定时相关的寄存器状态寄存器位段名称类型复位值描述15:13保留12CC4OFRCW0011CC3OFRCW0010CC2OFRCW009CC1OFRCW008保留7BIFRCW006TIFRCW005COMIFRCW00CC4OF：捕获/比较4重复捕获标记。CC3OF：捕获/比较3重复捕获标记。CC2OF：捕获/比较2重复捕获标记。CC1OF：捕获/比较1重复捕获标记。仅当相应的通道被配置为输入捕获时，该标记可由硬件置1。写入0可清除该位。0：无重复捕获产生；1：计数器的值被捕获到TIMx_CCR1寄存器时，CC1IF的状态已经为1BIF：刹车中断标记。一旦刹车输入有效，由硬件对该位置1。如果刹车输入无效，则该位可由软件清零。0：无刹车事件产生；1：刹车输入上检测到有效电平TIF：触发器中断标记。当发生触发事件（当从模式控制器处于除门控模式外的其他模式时，在TRGI输入端检测到有效边沿，或检测到门控模式下的任一边沿）时由硬件对该位置1，该位由软件清零。0：无触发器事件产生，1：触发中断等待响应COMIF：COM中断标记。一旦产生COM事件（当捕获/比较控制位CCxE、CCxNE、OCxM已被更新）该位由硬件置1，该位由软件清零。0：无COM事件产生，1：COM中断等待响应STM32定时器与定时相关的寄存器状态寄存器位段名称类型复位值描述4CC4IFRCW003CC3IFRCW002CC2IFRCW001CC1IFRCW000UIFRCW00CC4IF：捕获/比较4中断标记。CC3IF：捕获/比较3中断标记。CC