10-STM32的PWM输出相关寄存器

STM32的PWM输出相关寄存器STM32的PWM输出相关寄存器脉冲宽度调制（PWM）简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单来说，就是对脉冲宽度的控制。利用TIM1的CH1和CH3产生二路PWM输出，通过软件配置相应寄存器，重新映射到PE8和PE13引脚上。要用到复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）、捕获/比较模式寄存器（TIM1_CCMR1/2）、捕获/比较使能寄存器（TIM1_CCER）、捕获/比较寄存器（TIM1_CCR1～4）。STM32的PWM输出相关寄存器AFIO->MAPR&=0XFFFFFF3F; //清除MAPR的[7:6]AFIO->MAPR|=1<<7; //完全重映像，TIM1_CH1N->PE8AFIO->MAPR|=1<<6; //完全重映像，TIM1_CH3->PE13STM32的PWM输出相关寄存器TIM1->CCMR1|=6<<4;

//OC1M设置为110，CH1为PWM1模式TIM1->CCMR2|=6<<4;

//OC3M设置为110，CH3为PWM1模式TIM1->CCMR1|=7<<4;

//OC1M设置为111，CH1为PWM2模式TIM1->CCMR2|=7<<4;

//OC3M设置为111，CH3为PWM2模式STM32的PWM输出相关寄存器捕获/比较模式寄存器TIMx_CCMR1预装载使能位OCxPE预装载使能位OCxPE设置为0禁止TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，可随时写入TIMx_CCR1寄存器，并且新写入的数值立即起作用。预装载使能位OCxPE设置为1开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能，读写操作仅对预装载寄存器操作，TIMx_CCR1的预装载值在更新事件到来时被传送至当前寄存器中。例如：TIM1->CCMR1|=1<<3; //CH1预装载使能TIM1->CCMR2|=1<<3; //CH3预装载使能STM32的PWM输出相关寄存器捕获/比较寄存器TIMx_CCR1~4该寄存器总共有4个，分别对应4个输通道CH1~4。CC1通道配置为输出CCR1[15:0]包含了装入当前捕获/比较1寄存器的值（预装载值）。在输出模式下，该寄存器的值与计数器TIMx_CNT的值比较，根据比较结果产生相应动作。利用这点，我们通过修改这个寄存器的值，就可以控制PWM的输出脉宽了。CC1通道配置为输入CCR1包含了由上一次输入捕获1事件（IC1）传输的计数器值。STM32的PWM输出相关寄存器捕获/比较使能寄存器TIMx_CCER该寄存器控制着各个输入输出通道的开关通用定时器的TIMx_CCER位3:2是保留的，始终读为0。高级定时器TIM1和TIM8的TIMx_CCER位3:2描述如下。位3CC1NP设置TIMx_CCER位3为0：OC1N高电平有效；设置TIMx_CCER位3为1：OC1N低电平有效。位2CC1NE设置TIMx_CCER位2为0：关闭，OC1N禁止输出；设置TIMx_CCER位2为1：开启，OC1N信号输出到对应的输出引脚。

STM32的PWM输出相关寄存器其他相关寄存器事件产生寄存器（TIMx_EGR）TIM1->EGR|=1<