《数控机床维修与调试》-第七章

第二章数控机床常用电机的控制与调速7.1FANUC数控系统的基本连接实践7.2FANUC数控系统参数设置实践7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践7.4FANUC数控机床的常见故障诊断7.1FANUC数控系统的基本连接实践下面以FANUC0iC/0imateC数控系统的基本连接为例进行介绍。7.1.1实验目的了解数控系统的各基本单元了解数控系统的硬件连接7.1.2实验设备实验设备为数控机床综合实验系统。7.1.3实验必备知识1.FANUC0iC及FANUC0imateC系统构成FANUC0iC系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。返回下一页7.1FANUC数控系统的基本连接实践FANUC0imateC系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴(或变频主轴)。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。图7-1为FANUC0iC/0imateC柠制单元接口图。2.FANUC0i/0imateC整个系统间的部件连接图7-2为FANUC0imateC整个系统间的部件连接图。3.FANUCI/OLink连接①0i用I/O单元连接，如图7-3所示。②0imate用I/O单元连接，如图7-4所示。返回下一页上一页7.1FANUC数控系统的基本连接实践4.系统电源的接通顺序按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。①机床的电源(AC200V)。

②伺服放大器的控制电源(AC200V)③I/0设备、显示器的电源;.CNC控制单元的电源(DC24V)5.系统电源的关断顺序按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。①I/0设备;CNC控制单元的电源(DC24V)②伺服放大器的控制电源(AC200V)③机床的电源(AC200V)返回下一页上一页7.1FANUC数控系统的基本连接实践7.1.4实验内容①系统电源的连接。②系统与外围设备的连接。③系统与主轴变频器的连接。④系统与伺服放大器的连接。⑤实验台上线路的连接。⑥系统的通电。7.1.5实验步骤1.系统电源的连接①在各个伺服模块的L1,L2,L3端子上同时接入交流200V的电压，CXA19A插头上接入DC24V的电压;②在系统基本单元的CP1,I/O模块的CP1插头上接入DC24V的电源。返回下一页上一页7.1FANUC数控系统的基本连接实践2.系统与外围设备的连接①系统基本单元的JA7A插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口;②系统基本单元的JD1A插头通过I/0Link电缆连接到外置I/O模块。3.系统与主轴变频器的连接①系统基本单元的JA40插头连接到变频器的指令输入口;②在变频器R,S,T端子上接入220V/380V电压，端子上接入正、反转信号，U,V,W端子上接入电机动力线。4.系统与伺服放大器的连接①系统基本单元的COP10A插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B.返回下一页上一页7.1FANUC数控系统的基本连接实践②伺服单元的U,V,W端子上接入伺服电机的动力线。③伺服单元的CX30插头上接入急停信号。④伺服单元的CX29插头上接入控制驭动主电源的接触器线圈。⑤伺服单元的CX19插头上接入驭动控制电源DC24Vo5.实验台上线路的连接6.系统的通电通电前的线路检查①用万用表ACV挡测量AC200V是否正常:断开各变压器次级，用万用表ACV挡测量各次级电压是否正常，如正常将电路恢复。返回下一页上一页7.1FANUC数控系统的基本连接实践②用万用表DCV挡测量开关电源输出电压是否正常(DC24V:断开DC24V输出端，给开关电源供电，用万用表DCV挡测量其电压，如正常即可进行下一步操作。③断开电源，用万用表电阻挡测量各电源输出端对地是否短路。④按图纸要求将电路恢复。返回上一页7.2FANUC数控系统参数设置实践下面以FANUC0i数控系统参数设置实验为例进行介绍。7.2.1实验目的了解机床参数在数控机床调试中的应用。7.2.2实验设备实验设备为数控机床综合实验系统。7.2.3实验必备知识1.参数的分类FANUC0i系统主要包括以下参数:有关SETTING的参数、有关阅读机/穿孔机接口的参数、有关轴控制/设定单位的参数、有关坐标系的参数、有关储存行程检测参数、有关进给速度的参数、有关伺服的参数、有关显示及编辑的参数、有关返回下一页7.2FANUC数控系统参数设置实践编程的参数、有关螺距误差补偿的参数、有关主轴控制的参数、有关软操作面板的参数、有关基本功能的参数。(这里只介绍主要的儿种)。2.参数的含义这里只介绍儿种，具体请查看FANUC0i参数使用说明书。参数8130:总控制轴数。设定此参数时，要切断一次电源。参数8131设定此参数时，要切断一次电源。返回下一页上一页7.2FANUC数控系统参数设置实践HPG手轮进给是否使用。0:不使用1:使用FIDF1位的进给是否使用。0:不使用1:使用EDC外部加减速是否使用。0:不使用1:使用AOV自动拐角倍率是否使用。0:不使用1:使用返回下一页上一页7.2FANUC数控系统参数设置实践参数8132设定此参数时，要切断一次电源。TLF是否使用刀长寿命管理。0:不使用1:使用BCD是否使用第2辅助功能。0:不使用1:使用LXC是否使用分度工作台分度。0:不使用1:使用返回下一页上一页7.2FANUC数控系统参数设置实践SPK是否使用小直径深孔钻削循环。0:不使用1:使用SCL是否使用缩放。0:不使用1:使用参数8133设定此参数时，要切断一次电源。SSC是否使用恒定表面切削速度控制。0:不使用1:使用返回下一页上一页7.2FANUC数控系统参数设置实践SCS是否使用C*轮廓控制。0:不使用1:使用SYC是否使用主轴同步控制。0:不使用1:使用参数8134设定此参数时，要切断一次电源。IAP是否使用图形对话编程功能。0:不使用1:使用返回下一页上一页7.2FANUC数控系统参数设置实践7.2.4实验内容①显示参数。②用MDI设定参数。③基本功能参数的设置。7.2.5实验步骤1.参数显示的操作步骤①按MDI面板上的功能键SYSTEM一次后，再按软键【PARAM】选择参数画面。②参数画面由多面组成。通过下面两种方法显示需要显示的参数所在的画面。.有翻面键或光标移动键，显示需要的页面。返回下一页上一页7.2FANUC数控系统参数设置实践.从键盘输入想显示的参数号，然后按软键【N0.SRH】。这样可以显示包括指定参数所在的页面，光标同时在指定参数的位置(数据部分变成反转文字显示)。2.用MDI设定参数的操作步骤①将NC置于MDI方式或急停状态。②用以下步骤使参数处于可写状态。.按SETTIN(;功能键一次或多次后，再按软键【SETTING】，可显示SETTING画面的第一页。.将光标移至PARAMETERWRITE处。.按【OPRT】软键显示操作选择软键。返回下一页上一页7.2FANUC数控系统参数设置实践.按软键[ON:1]或输入1，再按软键[INPUT]，使PARAMETERWRITE=1.这样参数成为可写入状态，同时CNC发生P/S报警100(允许参数写入)。③按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键[PARAM]显示参数画面。④显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于需要设定的参数的位置上。⑤输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据将被设定到光标指定的参数中。⑥若需要则重复步骤(4)和(5)。⑦参数设定完毕。需将参数设定画面的PARAMETERWRITE=设定为0,禁止参数设定。返回下一页上一页7.2FANUC数控系统参数设置实践⑧复位CNC，解除P/S报警100。但在设定参数时，有时会出现P/S报警000(需切断电源)，此时请关掉电源再开机。3.基本功能参数的设置①按步骤1的方法显示参数81300②按步骤2的方法将参数8130设定为2(车床)、设定为3(铣床)。③按步骤1的方法显示参数81310④按步骤2的方法将参数8131设定为0(用手轮)、设定为1(不用手轮)。⑤按步骤1的方法显示参数81330⑥按步骤2的方法将参数8133设定为0(不使用恒定表面切削速度)、设定为1(使用恒定表面切削速度)。返回下一页上一页7.2FANUC数控系统参数设置实践⑦按步骤1的方法显示参数81340⑧按步骤2的方法将参数8134设定为0(不使用图形对话编程功能)、设定为1(使用图形对话编程功能)。返回上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践下面以FANUC0i数控机床伺服驭动单元的调试和故障诊断实验为例进行介7.3.1实验目的①了解伺服驭动单元的调试过程。②掌握伺服驭动单元的故障排除方法。7.3.2实验设备数控机床综合实验系统。7.3.3实验必备知识1.有关伺服参数的含义①参数1010:CNC控制轴数。②参数1020:各轴的编程名称，具体如表7-1所示。返回下一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践③参数1022:基本坐标系中各轴的顺序，如表7-2所示。④参数1023:各轴的伺服轴号。⑤参数1825:各轴的伺服环增益。⑥参数1826:各轴的到位宽度。⑦参数1827设定各轴切削进给的到位宽度。⑧参数1828:各轴移动中的最大允许位置偏差量。⑨参数1829:各轴停止中的最大允许位置偏差量。2.诊断画面的显示①按SYSTEM键。②按【诊断】软键、显示诊断画面。返回下一页上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践3.伺服相关诊断号的含义(1)诊断号200OVL:发生过载报警。(详细内容显示在诊断号201上。LV:伺服放大器电压不足的报警。OVC:在数字伺服内部，检查出过流报警。HCA:检测出伺服放大器电流异常报警。HVA:检测出伺服放大器过电压报警。DCA:伺服放大器再生放电电路报警。FBA:发生了断线报警。OFA:数字伺服内部发生了溢出报警。返回下一页上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践(2)诊断号201当诊断号200的OVL为1时ALD:1表示电机过热。0表示伺服放大器过热。当诊断号200的FBA为1时，报警内容如表7-3所示。(3)诊断号203PRM:数字伺服侧检测到报警，参数设定值不正确。(4)诊断号204返回下一页上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践OFS:数字伺服电流值的A/D转换异常。MCC:伺服电磁触器的接点熔断了。LDA:LED表明串行编码器异常。PMS:由于反馈电缆异常导致的反馈脉冲错误。4.伺服报警号的含义(具体请参考系统维修说明书)①报警号417:当第n轴处在下列状况之一时发生此报警。.参数2020设定在特定限制范围以外。.参数2022:没有设定正确值。.参数2023设定了非法数据。.参数2024设定了非法数据。.参数2084:和参数2085没有设定柔性齿轮比。返回下一页上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践.参数1023设定了超出范围的值或是设定了范围内不连续的值，或设定隔离的值。PMC轴控制中，扭矩控制参数设定不正确。②于及警号5136:与控制轴的数量比较，FSSB认出的放大器的数量不够。③报警号5137:FSSB进入了错误方式。④于及警号5138:在自动设定方式，还没完成轴的设定。⑤报警号5139:伺服初始化没有正常结束。7.3.4实验内容①伺服驭动单元的正常调试过程。②伺服参数设置异常实验。③伺服串行总线故障的实验。返回下一页上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践7.3.5实验步骤1.伺服驱动单元的正常调试过程(1)检查检查系统、伺服驭动单元和电机的连接是否正确，然后通电。(2)伺服参数的初始化①在紧急停止状态，接通电源。②按下面顺序，显示伺服参数的设定画面。按SYSTEM键、扩展键、SV.PARA③使用光标，翻页键，输入初始设定时必要的参数。.初始设定位2000#3(PRMCAL)1:进行参数初始设定时，自动变成to#1(DGPRM)0:进行数字伺服参数的初始化设定。返回下一页上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践1:不进行数字伺服参数的初始化设定。#0(PLCO1)0:使用PRM2023,2024的值。1:在内部把PRM2023,2024的值趁乘10倍。.电机ID号，对应参数2020,设定为各轴的电机类型号。.任意AMR功能，对应参数2001(设定为00000000)..CMR(指令倍乘比)，对应参数18200.关断电源，然后再打开电源。.进给齿轮比N/M(F.FG)..移动方向，对应参数2022，正方向(设定为111)，反向(设定为-111)..速度脉冲数，对应参数2023,设定为8192..位置脉冲数，对应参数2024,设定为12500.返回下一页上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践.参考计数器，对应参数1821,设定为各轴的参考计数器的容量。④将电源关闭，然后再接通。(3)其他有关伺服参数的设置①参数1010;设置为2(车床)，设置为3(铣床)。②参数1020;设置为88(X轴)，设置为89(Y轴)，设置为90(Z轴)。③参数1022;设置为1(X轴)，设置为2(Y轴)，设置为3(Z轴)。④参数1023;设置为1(X轴)，设置为2(Z轴)—车床。设置为1(X轴)，设置为2(Y轴)，设置为3(Z轴)—铣床。⑤参数1420设置各轴快速运行速度。返回下一页上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践⑥参数1423;设置各轴手动连续进给(JOG进给)时的进给速度。⑦参数1424设置各轴的手动快速运行速度。⑧参数1825;设置为3000.⑨参数1826;设置为20.⑩参数1827;设置为20.⑩参数1828;设置为10000.⑩参数1829;设置为20.返回下一页上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践(4)运行各轴在手轮方式，运行各轴，看各轴是否正常，然后转换到手动方式，分别以慢速到快速运行各轴。2.伺服参数设置异常实验①将伺服参数1023改成4，关机，再开机，观察系统的变化，注意报警号。②调出诊断号203、诊断号280，并记下诊断号的值。③将伺服参数1023改回原来值，关机，再开机，系统应该恢复正常。④调出诊断号203和280，观察有什么变化。⑤实验老师可以自己设置一些故障，让学生通过报警号和诊断号自己排除。返回下一页上一页7.3FANUC数控机床伺服驱动系统维修与调试实践3.伺服串行总线故障的实验①将其中一个伺服模块COP10B插头上的光缆线拔下来。②观察系统出现的报警号，并分析原因。返回上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断下面主要介绍FANUC0i数控机床的系统常见故障诊断与维修。1.报警信息的查看方法数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或出现异常时都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断，并将自诊断结果及报警信息处理方法在CRT或LCD显示器上显示出来。这样，维修者就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图7-5所示。某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图7-6所示。返回下一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断FANUC0i数控系统提供了报警履历显示功能图，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如图7-7所示。2.FANUC0i数控系统报警的分类FANUC0i数控系统的报警信息很多，便于查找，可以归纳为以下类别(如表7-3所示)。3.常见报警的故障排除根据显示故障属性不同，报警可分为外围报警和系统报警两种。(1)外围报警返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断外围报警是指由机床了家根据不同的机床结构将可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警。也就是说，不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。(2)系统报警系统报警是由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警(数控系统故障)。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不的，机床厂家不能对其进行编辑和增删。下面重点对比较典型的系统报警进行分析。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断(1)P/S00#报警故障原因:设定了重要参数，如伺服参数，系统进入保护状态，需要系统重新启动，装载新参数。恢复办法:在确认修改内容后，切断电源，重新启动即可。(2)P/5100#报警故障原因:修改参数时，将写保护设置为PWE=1后，系统发出该报警。恢复方法:①发出该报警后，可照常调用参数页面修改参数;②修改参数确认后，将写保护设置为PWE=0;③按RESET键复位，如果修改了重要的参数，需要重新启动系统。

返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断(3)P/5101#报警故障原因:存储器内程序存储错误，在程序编辑过程中，当存储器进行存储操作时电源断开，系统无法调用存储内容。恢复方法:①在MDI方式下，将写保护设置为PlWE=1;②系统断电，按着DELETE键，给系统通电;③将写保护设置为PlWE=0，按RESET键将P/5101#报警消除。(4)P/585一87#报警故障原因:对机床进行参数、程序的输入，往往需要用到串行通信，利用RS232C接口将计算机或其他存储设备与机床连接起来。当参数设定不正确、电缆或硬件故障时会出现报警。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断故障查找和恢复:①P/585#是指在从外部设备读入数据时，串行通信参数出现了溢出错误，与被输入的数据不符或传送速度不匹配。因此需检查与串行通信相关的参数，如果检查参数没错误还出现该报警，则检查I/0设备是否损坏。②P/586#报警指的是进行数据输入时，I/0设备的动作准备信号(DR)关断。需检查以下儿项内容:.串行通信电缆两端的接口(含系统接口);.系统和外部设备串行通信参数，外部设备，I/O接口模块。③P/587#报警说明有通信动作，但通信时数控系统与外部设备的数据流控制信号不正确。应检查以下儿项内容:.系统的程序保护开关的状态，在进行通信时将开关置于打开状态;返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断.I/0设备和外部通信设备。(5)P/590#报警故障原因:当不满足“在返回参考点的方向上，以相当于位置偏差量(DGN.300)大于128个脉冲的速度返回参考点时，CNC至少有一次收到了1转信号”的条件，进行返回参考点时，出现此报警。一般由进行参考点返回时，开始点距参考点过近或速度过慢引起。故障修复:①回参考点前，手动将机床向回零的反方向移动一定距离，这个距离要求在减速区以外，再执行回零动作。②如果完成以上操作后仍有报警，则检查回零减速信号、回零挡块、回零开关及相关信号电路是否正常。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断③在回零过程中，确认位置偏差量(DGN300中值)是否大于128个脉冲的速度，若大于或等于128，则检查电动机是否收到1转信号，如有则测量脉冲编码器电压是否大于4.75V，如电压过低，则更换电源，如电压正常，则检查脉冲编码器和轴卜;如小于128个脉冲的速度，则通过修改PRM1420(快移速度)和PRM1423(JOG快移速度)提高进给速度，使回零时位置偏差大于或等于1280(6)PAC300报警故障原因:由于绝对脉冲编码器的位置数据由电池支持。当断电更换电池、更换串行脉冲编码器或者拆下串行脉冲编码器的位置反馈信号线时，会发生此报警。故障处理:需要用下述方法，重新记忆机床的位置。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断①具有返回参考点功能时。.只对发生报警的轴进行手动返回参考点。.因发生了其他报警不能手动返回参考点时，把参数1815#5设为。，解除其他报警，可以进行手动返回参考点。.返回参考点完成后，按RESET键，解除报警。②不具有返回参考点功能时。进行无挡块式参考点设定，记忆参考点的位置，方法如下:.以手动方式将机床移到回零位置附近(机床位置);.选择回零方式;.选择回零轴，选择移动方向键“+”或“一”移动该轴，机床移动到下一个栅格停下。这个位置就被设为回零点。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断(7)APC301一306#报警故障原因:编码器与伺服模块之间通信错误，数据不能正常传送，是绝对编程器故障。故障处理:该报警涉及3个环节，即编码器、电缆、伺服模块。先检测电缆接口，再轻轻晃动电缆，注意看是否有报警。如果有，则修理或更换电缆，在排除电缆原因后，可采用置换法，对编码器和伺服模块进行进一步检测。(8)APC307一308#报警(绝对编码器电池电压低)故障原因:当系统检测到绝对编码器电池电压低时，出现此故障。修复方法:按原使用的电池规格更换电池。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断(9)910-911报警故障原因:在FANUC0i数控系统中，DRAM的数据在读写过程中，具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM910和ALM911分别提示低字节和高字节的报警。故障处理:应考虑主板上安装的DRAM不良，更换主板。(10)912-913报警(SRAM(静态RAM)奇偶校验错误)故障原因:与DRAM一样，SRAM中的数据在读写过程中，也具有奇偶校验检查电路，一旦出现写入的数据和读出的数据不符时，则会发生奇偶校验报警。ALM912和ALM913分别提示低字节和高字节的报警。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断故障处理:①SRAM中存储的数据不良。若每次接通电源，马上就发生报警，将电源关断，全清存储器(全清的操作方法是同时按住MDI面板上的RESET和DELET键，再接通电源)。②存储器全清后，奇偶报警仍不消失，则认为是SRAM不良。按以下内容，更换FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块。不显示地址时，按照更换FROM&SRAM模块一更换存储器&主轴模块的顺序进行处理(更换后，对存储器进行一次全清)。③更换了FROM&SRAM模块或存储器&主轴模块还不能清除奇偶报警时，请更换主板(更换后，对存储器进行一次全清)。④当电压降到2.6V以下时出现电池报警(额定值为3.0V)。存储器用电池的电压不足时，画面上的BAT会一闪一闪地显示。当电池报警灯亮时，要尽早更换新的铿电池。请注意在系统通电时更换电池。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断(11)920-921报警故障原因:920于及警:第1/2轴的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶检验错误。921于及警:第3/4轴的监控电路报警或伺服控制电路中RAM发生奇偶校验错误。监控定时器报警。把监视CPU运行的定时器称为监控定时器，每经过一固定时间，CPU将定时器的时间进行一次复位。当CPU或外围电路发生异常时，定时器不能复位，则出现报警。RAM奇偶错误。当检测出伺服电路的RAM奇偶错误时，发生此报警。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断故障处理:①主板不良。主板上的第1/2轴伺服用RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等，然后更换主板。②伺服模块不良。伺服模块第3/4轴的伺服RAM，监控定时电路等硬件不良，检测电路异常、误动作等，然后更换伺服模块。③由于干扰而产生的误动作。由于控制单元受外部干扰，使监控定时电路及CPU出现误动作。这是由于对主电源的干扰及机间电缆的干扰而引起的故障。检查此报警与同一电源线上连接的其他机床的动作的关系，与机械继电器、压缩机等干扰源的动作的关系，对干扰采取措施。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断(12)924报警故障原因:当没有安装伺服模块或伺服模块安装不良时出此报警，通常在运行时不出现此报警。维修时，插拔印制电路板，更换印制电路板时有可能发生。故障处理:①检查主板上有无安装伺服模块，有无安装错误及确认安装状态。②当不是步骤①的原因时，可认为是伺服模块不良或者主板不良。请参照上述的“920-921报警”，分别进行更换。(13)930报警故障原因:通常，CPU会在中断之前完成各项工作。但是，当CPU的外围电路工作不正常时，CPU的工作会突然中断，这时会发生CPU报警。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断故障处理:产生了在通常运行中不应发生的中断。主板CPU出错:如果在电源断开再接通后运行正常，则可能是由外部干扰引起的。请检查系统的屏蔽、接地、布线等抗干扰措施是否规范。当不能确定原因时，可能是CPU外围电路异常，要更换主板。(14)950报警故障原因:测试PMC软件使用的RAM区时，发生错误。故障处理:①PMC控制模块不良;②PMC用户程序(梯形图)或FROM&SRAM模块不良;③主板不良。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断故障原因:970报警是在PMC控制模块内、发生了RAM奇偶错误或者NMI(非屏蔽中断)报警。971报警是在CNC与FANUCI/OLink间发生通信报警等。PMC控制模块发生了NMI报警。①970报警处理。故障处理:PMC控制模块不良;.PMC用户程序不良(FROM&SRAM模块不良)。更换模块时请参照“950报警”。②971报警处理。PMC控制模块不良。关于PMC模块的更换，请参照“950报警”。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断FANUCI/OLink中，连接的子单元不良。FANUCI/OLink中，连接的子单元的+24V的电源不良。用表测各子单元的输入电压(正常时为DC+24V士10%)。连接电缆断线或脱落。(16)SV400#，SV402#故障原因:400#为第一、第二轴中有过载;402#为第三、第四轴中有过载。当伺服电动机的过热开关和伺服放大器的过热开关动作时发出此报警。故障处理:当发生报警时，要首先确认是伺服放大器或是电动机过热，因为该信号是常闭信号，当电缆断线和插头接触不良也会发生报警，请确认电缆、插头。如果确认是伺服/变压器/放电单元，伺服电动机有过热报警，那么检查以下内容:返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断①过热引起(测量IS,IR侧连负载电流，确认超过额定电流)检查是否由于机械负载过大加减速的频率过高切削条件引起的过载。②连接引起:检查图7-8所示的过热信号的连接。③有关硬件故障，检查各过热开关是否正常，各信号的接口是否正常。(17)SV401，SV403故障原因SV401:提示第1、第2轴报警;SV403:提示第3、第4轴报警。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断系统开机自检后，如果没有急停和报警，则发出*MCON信号给所有轴伺服单元，伺服单元接收到该信号后，接通主接触器，电源单元吸合，LED由两横杠(--)变为00。将准备好信号送给伺服单元，伺服单元再接通继电器，继电器吸合后，将*DRDY信号送回系统，如果系统在规定时间内没有接收到*DRDY信号，则发出此报警，同时断开各轴的*MCON信号，因此，上述所有通路都是故障点。伺服准备信号如图7-9所示。故障处理:①当发生报警时首先确认急停按钮是否处于释放状态。②检查各个插头是否接触不良，包括控制板与主回路的连接以及电源单元与伺服单元、主轴单元的连接。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断③检查LED是否有显示，如果没有显示，则是板上不能通电或电源回路烧坏。检查电源单元输出到该单元的24V是否正常，检查控制板上的电源回路是否烧坏。如果自己不能修好，则将该单元送FANUC修理。④检查外部交流电压是否都正常，包括电源单元三相200V输入(端子R,S,T)、单相200V输入。⑤查控制板上各直流电压是否正常，如果有异常，检查板上的保险及板上的电源回路有无烧坏的地方，如果不能自己修好，可送FANUC修理。仔细观察电源单元LED是否变00后(吸合)再断开(变为两横杠“--”)，还是根本就不吸合(一直是两横杠不变)。如果是吸合后再断开，则可能是电源单元故障;如果根本就不吸合，则可能是接线问题或接线有断线或电源单元有问题，仔细检查各单元之间的连线。检查电源单元的急停。*ESP和*MCC回路(如果这两回路有返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断问题也是两横杆不变)，*ESP应为短路，*MCC应与接触器的线圈串连接到交流电源上。⑥仔细观察单元的LED在变为00后(吸合)所有伺服单元的一个横杆是否变为0，还是根本就不吸合(一直是一横杠不变)。如果是双轴或三轴，则只要有一轴不好就不吸合。如果有一个轴一直不吸合，则可判断为该伺服单元的故障，检查该单元的继电器并更换;如果更换继电器还不能解决，则更换伺服单元的接口板。观察所有伺服单元的LED上是否有其他报警号，如果有，则先排除这些报警。如果是双轴伺服单元，则检查另一轴是否未接或接触不好或伺服参数封上了(0系统为8X09#0，16/18/0i为2009#0)。⑦检查S1,S2设定是否正确，S1,S2设定为:S1-TYPEA,S2-TYPEB。如果以上都正常，则为CN1指令线或系统轴控制板故障。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断(18)SV4n0故障原因:当NC指令停止时，伺服偏差计数器的偏差(DGN800-803)超过了参数PRM593-596所设定的数值，为停止时位置偏差过大，则发生报警。故障处理:①当发生故障时通过诊断号(DGN800-803)的偏差计数器观察，一般在无位置指令情况下，该偏差计数器应在很小的范围内(-2～+2)。如果偏差较大说明:有位置指令，无反馈置信号。②检查伺服放大器和电动机的动力线是否有断线情况;伺服放大器的控制不良，更换电路板实验;轴控制板不良;参数不正确，则按参数清单检查PRM593-596,517。返回下一页上一页7.4FANUC数控机床的常见故障诊断(19)SV4n1故障原因:当NC发出控制指令时，伺服偏差计数器(DGN800-803)的偏差超过PRM504-507设定的值时，为运动中误差过大，则发出报警。观察在发生报警时，机械侧是否发生了位置移动，当系统发出位置指令，机械发生很小的变化