CN114325770B 低轨卫星下行导航信号发射时延标定方法 （航天恒星科技有限公司）

本发明涉及一种低轨卫星下行导航信号发机对n颗GPS卫星的观测数据和IGS分析中心的GPS数据进行低轨卫星事后定轨，获得固定时间段内的低轨卫星轨道参数和低轨卫星星载接收步相同的时间段内对n颗GPS卫星的观测数据和步相同的时间段内选择地面监测站对低轨卫星2步骤1、利用低轨卫星星载接收机对n颗GPS卫星的观测数据和IGS分析中心的GPS数据机的钟差序列；步骤2、利用地面监测站接收机在与所述步骤1相同的标和钟差序列；步骤3、在与所述步骤1相同的时间段内选择地面监星的用户等效距离误差序列；步骤11、获取所述低轨卫星星载接收机对所述n颗GPS卫步骤13、利用所述伪距观测数据和所述载波相位观测数频载波相位无电离层组合观测值作为观测量，利用定轨观测方程进行低轨卫星事后定轨，Y＝H(X,t)+ε步骤15、对所述固定时间段内所有历元时刻的定轨观测步骤21、获取所述地面监测站接收机对所述n颗GPS卫星在与所述步骤1相同的时间段3步骤23、利用所述伪距观测数据和所述载波相位观测数4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述GP步骤31、在与所述步骤1相同的时间段内所述地面监测站对所述低轨卫星的可视时间步骤32、利用所述伪距观测数据组成双频伪距无电离层步骤33、利用所述低轨卫星轨道参数和所述地面监测站4其中，P(t)为历元时刻t所述地面监测站接收机对所述低轨卫星的双频无电离层组合述地面监测站接收机坐标，δClkLEO为由所述步骤1低轨卫星星载接收机钟差序列插值计算8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，面监测站对低轨卫星在低轨卫星可视时间段内5[0002]建立低轨卫星星座，利用低轨卫星播发导航信号来增强全球导航卫星系统卫星下行导航信号发射时延进行精确标定是实现高精度低轨导航增强[0006]步骤1、利用低轨卫星星载接收机对n颗GPS卫星的观测数据和IGS分析中心的GPS[0008]步骤3、在与所述步骤1相同的时间段内选择地面监测站轨卫星的用户等效距离误差序列；6机的钟差序列。[0021]步骤21、获取所述地面监测站接收机对所述n颗GPS卫星在与所述步骤1相同的时7[0032]步骤31、在与所述步骤1相同的时间段内所述地面监测站对所述低轨卫星的可视[0039]其中，P(t)为历元时刻t所述地面监测站接收机对所述低轨卫星的双频无电离层所述低轨卫星轨道参数插值计算得到的信号发射时刻的低轨卫星位置，为所述步计算得到的信号发射时刻低轨卫星星载接收机钟差，δClkREC为所述步骤2计算得到的历元[0040]根据本发明的一个方面，所述步骤4计算所述地面监测站对所述低轨卫星的可视8低轨卫星下行导航信号发射时延的在轨精确标定。从而确保用户可以使用低轨卫星与GPS[0048]图1示意性表示本发明的一种实施方式的低轨卫星下行导航信号发射时延标定方[0049]图2示意性表示本发明的一种实施方式的低轨卫星下行导航信号发射时延标定方[0050]图3示意性表示本发明的一种实施方式的低轨卫星下行导航信号发射时延标定方[0051]图4示意性表示本发明的一种实施方式的低轨卫星下行导航信号发射时延标定方[0055]步骤1、利用1个低轨卫星星载接收机对n颗GPS卫星的观测数据和IGS分析中心的事后定轨时段相同的时间，利用地面监测站接收机对n颗GPS卫星的观测数据和IGS分析中9数据和IGS分析中心的GPS数据进行低轨卫星事后定轨的过程具体处理方法对定轨参数进行估计，获得低轨卫星轨道参数和低轨卫星星载接收机的钟差序列。接收机对n颗GPS卫星的伪距观测数据和载波相位观测数据，观测的时间和步骤1低轨卫星位无电离层组合观测值作为观测量，利用单点定位函数模型对同一观测历元的所有可视[0087]其中，P(t)为历元时刻t地面监测站接收机对低轨卫星的双频无电离层组合伪距LEO为由步骤1低轨卫星星载接收机钟差序列插值计算得到的信号发射时刻低轨卫星星载接收机钟差，δClkREC为步骤2计算得到的历元时刻t的地面监测站接收机钟差，δErrsys为利用模型计算的包括对流层延迟、天线相位中心偏差、固体潮影响的系统误差，UERE(t)为历元时刻t地面监测站对低轨卫星的用户等效[0088]上述步骤4中计算地面监测站对低轨卫星的可视时间内所有历元的用户等效距离监测站接收机对低轨卫星下行导航信号的接收时延，但是由于用户在使用低轨卫星和GPS[0092]对于本发明的方法所涉及的上述各个步骤的序号并不意味着方法执行顺序的先