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文档简介

《自动控制原理与系统》期末试卷A（闭卷）班级姓名学号题号一二三四总分得分得分评卷人一、填空题（1×15=15分）1、自动控制原理主要研究的是反馈系统，研究的中心问题是动态过程的、、三个方面。2、二阶系统的标准型式为。3、的拉氏变换为。4、若系统输入为，其稳态输出相应为，则该系统的频率特性可表示为。5、系统稳定的充分必要条件是：.6、频率分析法中，一般来说，稳定性和快速性都表现在段，稳态精度表现在(段，而抗干扰性表现在段。的原函数的初值=，终值=。8、控制系统的校正方法一般有三种，即、、。得分评卷人二、判断题。（1×5=5分）1、两个二阶系统的超调量相等，则此二系统具有相同的和（）2、开环对数幅频曲线，对数相频特性曲线，当增大时向上平移，不变。()3、串联校正环节，是属于相位迟后校正。（）4、要想使系统的抗干扰能力增强，则需增加高频段的斜度。（）5、积分环节个数越多，开环增益K越大，系统的稳定性越好，而稳态精度越差。（）得分评卷人三、选择:（2×5=10）1、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（）（1）；（2）；（3）；其中均为不等于零的正2、已知道系统输出的拉氏变换为,那么系统处于（）（1）欠阻尼；（2）过阻尼；（3）临界阻尼；（4）无阻尼3、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（）。①；②（T>0）；③；④；4、9、已知系统频率特性为，当输入为时，系统的稳态输出为（）（1）；（2）；（3）；（4）5、若=0，则可能是以下（）。①； ②； ③； ④。得分评卷人三、综合题(共７０分)1．用MATLAB仿真函数命令绘制一阶系统的单位阶跃响应曲线、单位脉冲响应曲线、单位斜坡响应曲线与等加速度响应等曲线。16分2．设系统的开环传递函数为试用MATLAB仿真函数命令绘制该系统的根轨迹；（要求写出命令）14分3、写出下面结构图总的传递函数（10分）4、系统结构如图所示，判断Ｋ稳定范围（10分），5、已知系统的开环传递函数为：试：1．绘出对数渐近幅频特性曲线以及相频特性曲线并判断其闭环稳定

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