汽车行业招股说明书梳理系列：Momenta

/内容目录/国产优质智驾商，股上市进展加速 4公司成长为全球型驾厂商，多家知名企任股东 4两大主业为量产车自动驾驶出租车服解方案 5公司收入快速增长毛利率大幅提升 6量产智驾市场争优明显，技术和客户备富 7量产智驾方案市场间大，公司市场地稳固 7公司技术储备深厚覆盖海内外多个知客户 9加快布局Robotaxi，已与多个车企和平台作 10风险提示 12图表目录图1:公司2016年成立，现已成长为一家全型智驾公司 4图2:曹旭东及其一行人为公司控股股东 5图3:公司产品包括产解决方案、自动驾出车服务解决方案 6图4:2025年公司收入比+82% 6图5:许可服务收入比渐提升 6图6:2023-2025年公司利率由17.51%增至71.58% 7图7:公司期间费率续低 7图8:公司目前仍处亏状态 7图9:2030年全球量产智驾方案规模约703亿美元 8图10:2030年中国量产阶智驾方案规模约386亿美元 8图2030年全球高阶智驾渗透率预计约54% 8图12:2030年中国高阶驾渗透率预计约94% 8图13:公司在城区NOA第三方市场中的市率到60%以上 9图14:公司算法模型不迭代，最新模型为R7 9图15:公司客户种类丰富 10图16:公司凭借Momenta主线平台可以快部方案 10图17:公司量产车和Robotaxi方案可以互相协同 图18:公司与奔驰和Lumo合作Robotaxi 12图19:公司与享道出行作在上海部署Robotaxi 12表1:公司港股募资途括提高研发能力、速Robotaxi业务等 4/表2:公司高管技术景厚 5/表3:Robotaxi产业在全加速发展 10表4:公司Robotaxi开启全球布局 国产优质智驾厂商，港股上市进展加速公司成长为全球型智驾厂商，多家知名车企担任股东20162017年2019L4MSD202120222025R6R72026623发能力、加速Robotaxi图1:公司2016年成立，现已成长为一家全球型的智驾公司公司招股书（2026年6月23日版本），公司公众号，表1:公司港股募资用途包括提高研发能力、加速Robotaxi业务等资金用途 具体内容资金用途 具体内容力案业务商业化及规模化发展新一代产品开发

1）将于未来五年内用于进一步提升人工智能计算能力及数据存储容量。2）将于未来五年透过持续投资至技术人才，用于进一步拓展并加强研发能力。1）L42）用于支持监管审批、合规能力以及商业化所需的市场拓展计划。1）用于量产解决方案交付及相关运营支持。2）用于加强公司与整车厂的营销活动及提升公司的品牌知名度。/营运资金及一般企业用途 ——/公司招股书（2026年6月23日版本），202662316.21%15图2:曹旭东及其一致行动人为公司控股股东公司招股书（2026年6月23日版本），；注：此为上市前的股权架构。表2:公司高管技术背景深厚高管 简介高管 简介曹旭东

担任公司董事会主席，执行董事，首席执行官。清华大学工程力学与航天航空工程专业工学学士学位，曹先生在科技行业领域拥有逾15年经验。创办本集团前曾担任微软亚洲研究院担任研究员，商汤集团执行研发总监，主要负责领导及监督包括基于互联网的人脸识别技术在内的多项技术创新的研发。/担任公司执行董事兼高级副总裁。中国科学技术大学自动化学士学位及控制科学与工程专业工学博士学/担任公司执行董事兼高级副总裁。中国科学技术大学自动化学士学位及控制科学与工程专业工学博士学位，夏博士拥有超过十年的深度学习及技术研发经验，曾在商汤集团担任高级研发科学家，主要负责深度学习及计算机视觉的研究。夏炎孙刚 担任公司执行董事兼高级副总裁。中国科学院软件研究所计算机科学与技术专业工学博士学位，孙博士有超过十年的算法经验，曾在商汤集团担任计算机视觉研究员，主要负责算法研发。公司招股书（2026年6月23日版本），两大主业为量产车和自动驾驶出租车服务解决方案算法）解决方案：NOANOAL2业务属于L4RobotaxiRobovan与自动驾驶卡车Robotruck务收入主要源自公司与出行平台合作所产生乘车费用中的分成，具体比例会依据相关协议中规定的固定百分比计算。图3:公司产品包括量产车解决方案、自动驾驶出租车服务解决方案公司招股书（2026年6月23日版本），公司公众号，公司收入快速增长，毛利率大幅提升2023-20257.4324.13202578%202397%202560%20233%2025年40%图4:2025年公司收入同比+82% 图5:许可服务收入占比渐升3025201510502023 2024 2025收入（元，轴） YoY（右轴

83%82%81%80%79%78%77%76%

2023技术开发服务

2024许可服务 其

2025//公司招股书（2026年6月23日版本）， 公司招股书（2026年6月23日版本），202571.58%。2023-202517.51%Momenta图6:2023-2025年公司毛利率由17.51%增至71.58%80%70%60%50%40%30%20%10%0%2023 2024 2025毛利率公司招股书（2026年6月23日版本），2023-2025227%降至104%172%、77%34.58亿元。图7:公司期间费率持续低 图8:公司目前仍处于亏状态

2023 2024 2025

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0%20252024202520242023-200%-300%-400%销售费率 一般及政费率研发费率 期间费率

本公司拥有人应占年内亏损（亿元，左轴）占收入比例（右轴）//公司招股书（2026年6月23日版本）， 公司招股书（2026年6月23日版本），量产智驾市场竞争优势明显，技术和客户储备丰富量产智驾方案市场空间大，公司市场地位稳固和国内的量产高速NOA/165亿104203070338633.5%29.9%2025NOA/NOA（L2）80020304030274054%94%。图9:2030年全球量产高阶智方案规模约703亿美元 图10:2030年中国量产高阶智方案规模约386亿美元0

2025 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E

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2025 2026E 2027E 2028E 2029E 2030E全球量高阶驾模市场模亿美元） 国内量高阶驾模市场模亿美元）公司招股书（2026年6月23日版本），；注：量产高阶智驾模型主要是指能实现高速NOA、城区NOA和L3及以上的智驾方案。公司招股书（2026年6月23日版本），；注：量产高阶智驾模型主要是指能实现高速NOA、城区NOA和L3及以上的智驾方案。图11:2030年全球高阶智驾渗率预计约54% 图12:2030年中国高阶智驾渗率预计约94%0

2025 2026E2027E2028E2029E2030E

60%50%40%30%20%10%0%

0

2025 2026E2027E2028E2029E2030E

100%80%60%40%20%0%全球高阶智驾车型销量（万辆，左轴）对应渗透率（右轴）

国内高阶智驾车型销量（万辆，左轴）对应渗透率（右轴）公司招股书（2026年6月23日版本），；注：图中高阶智驾主要是指能实现高速NOA、城区NOA和L3及以上的智驾方案。

公司招股书（2026年6月23日版本），；注：图中高阶智驾主要是指能实现高速NOA、城区NOA和L3及以上的智驾方案。//NOA60%以上，位居第一。智驾方案可由整车厂自研或独立第三方智驾供应商提供。根据中汽协数据，在城区OA2025年前11.6，大幅领先第二名的华为H（19.7223224202512315.2万辆、176820251231NOA产车辆中的安装量已超过65万辆。/图13:公司在城区NOA第三方市场中的市占率达到60%以上/19.18%19.76%61.06%19.18%19.76%61.06%华为HI模式其他中国汽车工业协会，；图中所示为2025年1-11月城市NOA第三方供应商的竞争格局。公司技术储备深厚，覆盖海内外多个知名客户公2022年的ADAlgorithm2.020264MomentaR7MomentaAEB95%99%95%。图14:公司算法模型不断迭代，最新模型为R7公司招股书（2026年6月23日版本），公司客户覆盖海内外多个车企，借助主线平台能够完成方案的快速规模化部署。202512311706824Momenta/案在不同客户车型中的快速规模化部署。该主线平台包括MomentaAdaptor、MomentaFrameworkMomentaBoxMomentaAdaptornawok和BoxMomentaAdaptor/图15:公司客户种类丰富 图16:公司凭借Momenta主线平台可以快速部署方案 公司公众号， 公司招股书（2026年6月23日版本），Robotaxi，已与多个车企和平台合作RobotaxiRobotaxi0.410.532030、162.485.70%2030全球Robotaxi381818表3:Robotaxi产业在全球加速发展20252026E2027E2028E2029E2030E全球Robotaxi市场规模（亿美元）141575311818全球Robotaxi车队数量（万辆）0.531.664.5418.8565.88162.48全球Robotaxi渗透率0%0.10%0.20%0.80%2.50%5.70%国内Robotaxi市场规模（亿美元）12732120381国内Robotaxi车队数量（万辆）0.411.082.8711.6239.53113.74国内Robotaxi渗透率0.10%0.20%0.40%1.60%4.70%11.90%公司招股书（2026年6月23日版本），Robotaxi业务可以实现互补Robotaxi的性能；另一方面Robotaxi/图17:Robotaxi方案可以互相协同/公司招股书（2026年6月23日版本），Robotaxi2019L4技术，2020欧洲：公司计划将自动驾驶车辆引入Uber2026Lumo合作2026GrabRobotaxi2028L4表4:公司Robotaxi开启全球布局时间 事件时间 事件2019 2019L4研发，到L42020 获颁苏州2021 于上海2023 成为苏州首家获得自动驾驶出租车服务商业运营许可的公司。2025 UberUber平台，覆盖美国和中国以外的国际市场，德国慕尼黑20262025 Robotaxi上海2025 与梅赛德斯-Lumo2026阿布扎比投入