CN114442106B 激光雷达系统的校准方法及装置 （西安知微传感技术有限公司）_第1页
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文档简介

在校准平台上的脉冲激光发射光源与待校准激统均可以快捷的得到尽可能多的强度不同的回2其中，公式(1)针对不饱和回波信号，公式(2)针对脉冲将脉冲激光发射光源与待校准激光雷达并行放置在校准平台上；脉冲激光发射光源发出激光脉冲，打到标准反射板上，并由待校准调节激光脉冲或控制待校准激光雷达内部旋转部件转动，使得每次激光脉冲发射后，将激光雷达系统处理器计算的回波峰值时刻点作为不饱和回波信号的真实峰值时刻步骤2.323、把不同饱和回波信号的脉冲宽度与对应的时间补偿值作为校准参数表存3调节脉冲激光发射光源以不同的出射角度出设激光脉冲，使得每次激光脉冲发射后，通过设置在出设光路中的挡板，遮挡部分激光脉冲或接收窗口面积4[0002]激光雷达通过发射激光到目标，对目标反射光信号进行[0003]现有的激光雷达校准方法通常需要多个标准反射板或某种特制的具有多个反射[0006]本发明的目的是提供一种适用于共轴光学系统及异轴光学系统激光雷达系统的5Δt'为(t4-t1)/2，t4为激光雷达系统处理器计算的饱和回波信号的上升沿时刻点，c2为[0023]将激光雷达系统处理器计算的回波峰值时刻点作为不饱和回波信号的真实峰值[0027]步骤2.323、把不同饱和回波信号表存储在激光雷达内部存储器中；即获得了获得关于C1和C2与饱和回波信号脉冲宽度一一6[0035]通过测量距雷达不同已知距离处标准反射板的峰值时刻点，得到若干组对应的Δt行放置在校准平台上的脉冲激光发射光源与待校准激光雷达以及在距离校准平台固定已[0038]进一步地，为了得到饱和程度尽可能大的回波信号，标准反射板的反射率大于7光信号接收的时间为激光脉冲一次往返时间，除以2即为激光脉冲到达被测物体的单程时8置处，放置一标准反射板，为了得到饱和程度尽可能大的回波信号，反射板反射率大于t2t39[0072]本实施例中使用的校准装置与实施例1完全相同，但在校准数据采集及处理上提[0079]本实施例中使用的校准装置与实施例1完全相同。其中脉冲激光发射光源由单一

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