CN114463412B 基于计算机视觉的植株表型测量方法、系统及装置 （浙江托普云农科技股份有限公司）

本发明公开一种基于计算机视觉的植株表柄与茎秆连接处进行分离得到各个叶片的轮廓信息，结合骨架拓扑结构得到植株叶片表型信线测量法以及植株结构特征，获取植株表型信2基于植株二值图得到骨架拓扑结构图像，进而获取植株的相关信基于骨架信息及交点集合，进行单源路径分析和切垂线测量法将叶片的轮廓信息从植株二值图中剥离，得到茎秆二值图，对植株二值图进行骨架提取处理得到骨架拓扑将骨架拓扑结构中的路径点在植株二值图中进行距离变换得到结果获取骨架信息中任意一点与交点集合所形成单源路径集合，从单基于所述单源路径集合，从单源路径的末端点往起始点方向遍根据斜率得到过相应点的垂线斜率并作垂线，垂线所过连通域根据叶片与茎秆连接处角度的突变以及连接处宽度的突变，对各点切线根据各个叶片图像得到各个叶片的轮廓信息及主脉络骨架结基于变换矩阵对原始植株图像进行全局变换3将变换后的中心坐标集所形成矩形的长宽比设置为a:c，结合长宽基于亮度图像及植株颜色表征图得到变换系数，基于变获取叶片骨架图中任一点到茎秆距离最近的交点路径，对所述根据茎秆骨架的生长点及茎秆的基部点获取两点之间的单源路径，标识符设置在图像采集装置内，所述图像采集装置包括背景板，所述背景板包含4个标识骨架拓扑结构提取模块，基于植株二值图得到骨架拓扑结构图像，进叶片检测模块，基于骨架信息及交点集合，进行对植株二值图进行骨架提取处理得到骨架拓扑4将骨架拓扑结构中的路径点在植株二值图中进行距离变换得到结果获取骨架信息中任意一点与交点集合所形成单源路径集合，从单基于所述单源路径集合，从单源路径的末端点往起始点方向遍根据斜率得到过相应点的垂线斜率并作垂线，垂线所过连通域根据叶片与茎秆连接处角度的突变以及连接处宽度的突变，对各点切线根据各个叶片图像得到各个叶片的轮廓信息及主脉络骨架结7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储8.一种基于计算机视觉的植株表型测量装置，包括程序时实现如权利要求1至5任意一项所述5[0001]本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的植株表型测量方[0005]比如有专家学者采用红外照明设备和近红外滤镜CCD摄像机检测植物生长，统计[0010]本发明针对现有技术中的缺点，提供了一种基于计算机视觉的植株表型测量方6C3';,C4]得到变换矩[0028]基于亮度图像及植株颜色表征图得到变换系数，基于变换系数得到第二灰度图7板颜色具有明显的对比度标识符中心连接而成的矩形长89茎秆分离的切割线，将各个叶片从叶柄与茎秆连接处进行分离得到各个叶片的轮廓信息，C3';,C4]得到变换矩[0086]基于亮度图像及植株颜色表征图得到变换系数，基于变换系数得到第二灰度图图imageColor像素值分布特征计算系数k，根据公式image4＝k*imageHue+(1-k)*[0094]根据植株二值图image5，采用Zhang-Suen骨架提取算法获得骨架拓扑结构image6；对骨架拓扑结构image6进行分析，获得端点点集(e1,e2,…,em)、交点集合(c1,采用差影法实现植株叶片的粗提取，计算公式为叶片骨架图image8＝骨架拓扑结构为：对两幅尺寸相同、数据类型相同的两幅图像做差，当差值大于0时结果图像对应值为结构图像image6，根据叶片叶柄处、茎秆处宽度信息进行距离变换后图像为变化图像茎秆分离的切割线，将各个叶片从叶柄与茎秆连接处进行分离得到各个叶片的轮廓信息，用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的[0158]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程