EOBD培训课件解析

上汽通用五菱发动机

EOBD管理系统SGMW售后服务培训开发组1.1EOBD的含义一、含义:

EOBD即EuropeanOnBoardDiagnostics（欧洲车载诊断系统）的简称，它是动力控制模块（PCM）控制系统中集成的一种实时的随车监测系统。是指“专用于排放控制的车载诊断系统”，而且必须能够通过储存在计算机存储器中的失效代码来识别故障的可能范围。

EOBD保证排气净化系统有效和完好地运行（注意排放控制装置已经在车上；EOBD则是对其性能的监测）。汽车行驶时，EOBD监测所有排放相关部件和系统的性能。1.2EOBD的作用二、作用●EOBD可以减少故障从发生到发现进行修理的时间。●在修理与排放有关的问题时，EOBD可以帮助诊断。●EOBD可以减少由排放相关故障导致的使用中的高排放。1.3EOBD管理系统硬件特征三、EOBD在控制排放的硬件方面，对发动机管理系统提出一些要求，主要包括：*将发动机转速传感器安装在发动机离合器侧，以通过发动机转速的细微波动监测发动机缺火时避免受到曲轴扭振的影响；*车身垂直的加速度传感器（允许跟ABS系统的加速度传感器共用）用于在道路十分差的条件下关闭EOBD功能；(本系统采用轮速传感器，安装在右前轮）

1.3EOBD管理系统硬件特征*在三效催化转化器的后面增添一个氧传感器，以便用“浓”和“稀”混合气交替的方法监测三效催化转化器的储氧能力；对氧传感器监测其信号电压是否超出可能范围、响应速度是否过低、跳变时间之比是否超出规定范围、波动频率是否过低、氧传感器是否活性不足、氧传感器加热器是否加热过慢；*采用排气再循环系统的场合，要在进气岐管内安装压力传感器，以便进行对排气再循环率的控制，并在汽车海拔高度超过2,500米时关闭EOBD功能；*在炭罐新鲜空气入口处安装截止阀，作为执行器和在密闭燃油箱加设压差传感器，以监测蒸发排放物控制系统的密封性。1.4EOBD相关法规及监测1、EOBD对排放的限值：

CO:3.2g/km,HC:0.4g/km,NOx:0.6g/km2、汽油机OBD系统必须监测下列项目：●三元催化转化器；●发动机在一定工况区域内出现的缺火；●氧传感器劣化；●排放控制系统中其它一旦失效就会导致排放超过失效限值的零部件；●排放控制系统中传感器和执行器电路是否接通；●对于蒸发排放物控制系统中的炭罐控制阀，至少应监测其电路是否接通。1.5EOBD系统组成2.1上游、下游氧传感器1）用途前氧传感器用于检测排气中的氧含量，ECU据此修正喷油量；后氧传感器用于监测三元催化转化器的工作情况。2）安装位置

排气歧管尾部，三元催化器之前、之后。4）输出信号前氧输出0.1-0.9V快速变化的电压信号；后氧输出稳定的低电压信号。2.2上游、下游氧传感器电路2.3上游、下游传感器特性氧传感器特性参数：量值单位新250小时台架试验后特性参数成立排气温度350850350850℃输出电压（浓时）750~920710±70840±80710±70mV输出电压（稀时）40~10055±3020±5040±40mV传感元件内阻1~5≤0.1≤1.5≤0.3k

响应时间（600mV至300mV)100~350<200<400<400ms响应时间（300mV至600mV)60~250<200<400<400ms2.4上游氧传感器的检测传感器接口外形线号线色功能定义检测参数线路状态工作时电阻值①红白12V传感器电源12.0V12.0V8~15

②黄紫传感器加热地4.41V脉冲控制③黑传感器信号B线0.0V0.1~0.9V快速变化④棕黑传感器信号A线0.43V①②③④上游氧传感器检测参数：2.4下游氧传感器的检测下游氧传感器检测参数：传感器接口外形线号线色功能定义检测参数线路状态工作时电阻值①红白12V传感器电源12.0V12.0V8~15

②白紫传感器加热地4.41V脉冲控制③绿黑传感器信号B线0.0V怠速时，稳定0.5~0.9V④黄红传感器信号A线0.43V①②③④3轮速传感器1）用途

测量轮速，给ECU提供相关的轮速信号；以判断车速及路况。2）安装位置

右前轮3）类型

电磁式轮速传感器；4）输出信号

正弦波电压信号输出；占空比50%±5%；输出频率与轮速成正比。3.1轮速传感器电路3.2轮速传感器检测一、轮速传感器为磁感应式，空气间隙：0.1—0.4毫米。1、电阻为1000—1500欧姆；2、用手转动车轮时，用数字式万用表的交流电压档测量两接线柱之间的电压应在0.1V以上（电压会随转速的升高而升高。二、轮速传感器损坏判断：1、电阻远远大于或远远小于标准范围，表明己损坏；2、转动车轮，测量交流电压，如电压为零，也说明传感器己损坏。4EOBD故障管理

发动机控制系统ECU接收各系统部件信号，并与内置的异常信号限值进行比较，若干循环后条件仍然满足异常信号限值，则被确认为有效故障，ECU发出该部件故障信号并点亮MIL灯，或使MIL灯闪烁或在不激活MIL灯的情况下存储该故障，同时ECU把该故障出现时系统重要状态参数记录并存贮到ECU故障库中，以便维修参考。

因本系统为EOBD系统，故障灯工作依照EOBD方式进行。

MIL灯显示方式是仪表上通过发动机故障灯进行显示，符号如下:4.1EOBD故障分类故障分类MIL灯工作情况

CARB_COMP_OBD(复杂传感器故障)根据OBDI模式/原理检查故障，故障灯在第二驾驶循环激活

CARB_MONI(CARB监控故障)对于CARBA失火故障，故障灯立即激活，其它则在第二驾驶循环激活

CARB_DIAG(CARB诊断故障)

CARBB故障灯在第二驾驶循环激活

CARB_OFF(非CARB相关故障)根据OBDI模式/原理检查故障，但故障灯不激活4.2EOBD故障说明CARB_A：由失火造成的催化器损坏故障（不可修复的）CARB_B：排放超标如果故障出现在本次驾驶循环的第一个1000转（曲轴圈数），则为CARB_B1故障；如果故障出现在本次驾驶循环中以后的1000转（曲轴圈数）中，则为CARB_B4故障；对于CARB_B4故障，必须在当次驾驶循环中监测4个1000转用来识别。CARB_DIAG：能够被所有诊断程序监测的故障。在每个驾驶循环中至少能够被执行一次。4.2EOBD故障说明CARB_COMP：复杂传感器故障，比如传感器、驱动器以及其他控制单元（如：TCU）。所有能够引起排放的器件。必须被连续监测其信号的真实性和故障。CARB_COMP_OBD：引起排放故障的相关器件的监测CARB_COMP_MIL：引起排放恶化的器件故障的紧急操作。CARB_CAN：由于CAN通讯带来的相关故障。4.2故障代码说明OBD1故障

序号故障码故障说明故障类型及说明1P0031上游氧传感器加热电路对地短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）2P0032上游氧传感器加热电路对电瓶短路/开路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）3P0037下游氧传感器加热电路对地短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）4P0038下游氧传感器加热电路对电瓶短路/开路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）5P0107岐管压力传感器电路低输入CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）6P0108岐管压力传感器电路高输入CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）7P0112进气温度传感器电路对地短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）4.2故障代码说明续前序号故障码故障说明故障类型及说明8P0113进气温度传感器电路对电源短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）9P0117冷却液温度传感器电路对地短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）10P0118冷却液温度传感器电路对电源短路或开路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）11P0122节气门位置传感器对地短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）12P0123节气门位置传感器对电源短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）13P0130上游氧传感器信号电路故障CARB_COMP_MIL故障（复杂的传感器故障）14P0131上游氧传感器信号电路电压过低CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）4.2故障代码说明续前序号故障码故障说明故障类型及说明15P0132上游氧传感器信号电路电压过高CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）16P0136下游氧传感器信号电路故障CARB_COMP_MIL故障（复杂的传感器故障）17P0137下游氧传感器信号电路低输入CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）18P0138下游氧传感器信号电路高输入CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）19P0230油泵电路／继电器故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）20P0261一缸喷油器电路对地短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）21P0262一缸喷油器电路对电源短路或开路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）4.2故障代码说明续前序号故障码故障说明故障类型及说明22P0264二缸喷油器电路对地短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）23P0265二缸喷油器电路对电源短路或开路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）24P0267三缸喷油器电路对地短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）25P0268三缸喷油器电路对电源短路或开路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）26P0270四缸喷油器电路对地短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）27P0271四缸喷油器电路对电源短路或开路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）28P0325爆震传感器电路故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）4.2故障代码说明续前序号故障码故障说明故障类型及说明29P0335曲轴位置传感器电路故障CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）30P0340凸轮轴位置传感器线路故障CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）31P0351一缸点火线圈电路故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）32P0352二缸点火线圈电路故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）33P0353三缸点火线圈电路故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）34P0354四缸点火线圈电路故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）35P0444碳灌控制阀电路开路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）4.2故障代码说明续前序号故障码故障说明故障类型及说明36P0445碳灌控制阀电路短路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）37P0481空调冷凝器风扇继电器线路故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）38P0482发动机冷却风扇继电器线路故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）39P0501车速传感器工作不正常CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）40P0505怠速步进电机故障CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）41P0560系统电压/主继电器故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）42P0605ECU内部控制模块（只读存储器）故障CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）4.2故障代码说明续前序号故障码故障说明故障类型及说明43P0650故障灯故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）44P1502电磁式轮速传感器开路CARB_COMP_OBD故障（复杂的传感器故障）45P1535空调蒸发器温度传感器线路对电源短路或开路CARB_OFF故障（非CARB相关故障）46P1536空调蒸发器温度传感器线路对地短路CARB_OFF故障（非CARB相关故障）47P1545空调高压开关或空调压缩机继电器线路故障CARB_OFF故障（非CARB相关故障）4.2故障代码说明续前EOBD故障序号故障码故障说明

故障类型及说明48P0133上游氧传感器频率故障（上游氧传感器信号反应迟缓）CARB_DIAG（CARB诊断故障）49P0420催化器转换效率过低/低于阀值CARB_DIAG（CARB诊断故障）50P0301１缸失火故障CARB_MONI（CARB监控故障）51P03022缸失火故障CARB_MONI（CARB监控故障）52P03033缸失火故障CARB_MONI（CARB监控故障）53P03044缸失火故障CARB_MONI（CARB监控故障）5.1EOBD故障诊断-失火检测失火检测通过评估发动机转速波动检测失火。当失火发生时，在分段时间曲轴旋转周期（720°/缸数）内，发动机转速降低（这时分段时间增加）。二、失火检测原理4.1EOBD故障诊断-失火检测三、引起失火的主要原因点火故障点火线圈相关驱动部件，火花塞老化或积碳，相关线束问题…喷油故障喷油嘴驱动部件故障，燃油泵故障，相关线束问题…机械故障进气管路或节气门体故障，气缸压缩比不正常，进、排气阀故障…5.1EOBD故障诊断-失火检测四、失火检测关闭条件1、坏路条件——失火检测功能必须对道路情况进行检测，防止车辆驱动系统传递给发动机曲轴的路面颠簸引起的失火误判。本系统使用前右轮轮速传感器来检测路面颠簸程度。2、曲轴振动——车辆在低速(800~1800rpm)大负荷同时以高档位(第3、4、5档)运行时，发动机曲轴的振动可能会导致失火误判。此共振现象主要由道路障碍物、单次失火或其它任何的扭矩较大波动引起,并在干扰消失后逐渐衰减。系统检测出曲轴振动后，失火检测功能短时间内关闭，以免失火过判。5.1EOBD故障诊断-失火检测五、催化器温度过高催化器温度范围：由于失火时未燃的油气混和物在催化器内发生放热反应，导致催化剂内部温度上升，会加速老化甚至损坏催化器

。制造商给出的催化器可接受的温度一般为900-1000℃。诊断时间：高负荷时喷油故障会进一步引起温度上升，催化剂温度可能在很短时间内到达临界值(大约1秒)。

CARB法规要求在200个曲轴转数内(对应3秒4000转/分)检测出实际失火是有意义的。5.2EOBD故障诊断-催化器

一、催化器诊断系统配置A2

催化器前氧传感器信号A1.催化器上游氧传感器下游氧传感器催化器后氧传感器信号5.2EOBD故障诊断-催化器二、催化器储氧能力电喷系统通过闭环控制来调节空燃比，因此存在一定的时间延迟，这导致了空燃比在目标空燃比上下波动，其表现为空燃比波动的幅度及响应的频率。系统实际空燃比的波动意味着进入催化器的排气会略浓或略稀。催化器的储氧能力对排气空燃比进行调节，即排气偏浓时，催化器将释放氧气，相反排气偏稀时则催化器将吸收排气中多余的氧气，以使排气的空燃比保持理想状态。5.2EOBD故障诊断-催化器对于特定的OSC，维持理想空燃比的能力取决于需吸收或释放的氧气量：→排气量(Kg/h).→动态空燃比/催化器最佳工作窗口→空燃比调节幅度储氧能力取决于：→有关金属含量→载体体积→催化器老化程度→催化器温度储氧能力取决于：→贵金属含量→载体容积→催化器老化程度→催化器温度排气特性催化器特性二、催化器储氧能力5.2EOBD故障诊断-催化器Time下游氧传感器新鲜的催化器:储氧能力-高老化的催化器:储氧能力-低上游氧传感器上游氧传感器下游氧传感器

三、催化器诊断5.2EOBD故障诊断-催化器上游下游诊断结果下游信号平稳催化器良好下游信号波动催化器损坏下游信号平稳催化器良好

三、催化器诊断5.3EOBD故障诊断-氧传感器λ-上游信号OBDI:电气检查，可靠性加热OBDI:电气检查信号EOBD:切换时间，频率λ-下游信号OBDI:电气检查，可靠性加热OBDI:电气检查信号EOBD:进入/退出滑行断油催化器效率EOBD:储氧能力燃油修正修正-控制EOBD曲轴箱通风EOBD:(燃油系统诊断)燃油系统λ-控制EOBD一、氧传感器诊断项目5.3EOBD故障诊断-氧传感器二、氧传感器诊断要求及标准诊断系统应监测系统所有的氧传感器(前氧及后氧)的故障，具体为测量氧传感器输出电压、反应速度，以及其它任何会影响排放的参数。表征氧传感器反应频率的状态参数是：TLS:氧传感器电压值在偏浓的排气中从低到高的切换时间；TRS:氧传感器电压值在偏稀的排气中从高到低的切换时间。当氧传感器输出电压、反应速度或其它标准超出阀值，同时引起车辆排放超出EOBD限值，或者将导致相关诊断误判（如催化器误诊断）时，应被判定为有故障。5.3EOBD故障诊断-氧传感器450mV偏稀TLSTRS氧传感器信号虚拟的信号

=1400ms三、氧传感器信号特征氧传感器信号根据空燃比调节的两种特征：TRS和TLS5.3EOBD故障诊断-氧传感器TRS+TLS:反映调节的快慢。如果TRS+TLS增加,调节的周期增加。TRS和TLS均匀的增加四、氧传感器信号特征6SIEMENS—ECU-EOBD引脚排列

(LJ465Q3-1AE6)30609029598928---88---5787--56---25------245484---53---2252------51------50---194979------7817------16---7630609029598928------87--56---25------245484---53---225251------50---194979------7817------16---76B15---7514447413---731242---11417110------9------------687---676---66---35---------64333---2326213161157514447413---1242114110---9---------687---676---6635------64333---2326213161A6.1

SIEMENS—ECU-EOBD各引脚注释

(LJ465Q3-1AE6)管脚连接点/说明检测电压/电阻类型线色A01步进马达线圈B低工作时与搭铁间的电压在0~12V变化输出灰/红A02步进马达线圈B高红/黄A03点火屏蔽0V地棕A04空A05空A06燃油泵继电器控制工作时0V输出黄/蓝A07主控继电器控制工作时0V输出红/绿A08空A09冷却风扇继电器控制风扇工作时0V,否为12V输出灰/棕A10空调风扇继电器控制工作时0V输出白/蓝A11爆震传感器屏蔽线0V地棕A12爆震传感器地线0V地灰6.1

SIEMENS—ECU-EOBD各引脚注释

(LJ465Q3-1AE6)管脚连接点/说明检测电压/电阻类型线色A13进气压力传感器负0V地绿/黄A14后氧传感器信号怠速时，0.5~0.9V稳定输入黄/红A15空调温度信号地0V地黑B16前氧传感器地0V地黑B17凸轮轴位置/后氧传感器地0V地绿/黑B18空B19节气门/水温传感器地0V地黄B20空B21空B22凸轮轴位置信号运转时0~5V脉冲发生输出绿/蓝B23B24ECU地0V地棕管脚连接点/说明检测电压/电阻类型线色B25曲轴传感器地0V地灰B26空B27空B28ECU地0V地棕B29ECU_IGSW信号打开点火开关时12V输入黑/紫B30ECU常电任何情况电瓶电压输入红/白A31点火线圈控制（2，3）发动机运行时脉冲发生输出棕/蓝A32点火线圈控制（1，4）发动机运行时脉冲发生输出紫/黑A33ECU地0V地棕A34空A35前氧传感器加热线圈控制工作时ECU以脉冲控制输出黄/紫A36空6.1

SIEMENS—ECU-EOBD各引脚注释

(LJ465Q3-1AE6)6.1

SIEMENS—ECU-EOBD各引脚注释

(LJ465Q3-1AE6)管脚连接点/说明检测电压/电阻类型线色A37空A38空A39空A40空A41空调压缩机继电器控制打开A/C开关为0V输出白