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文档简介

基于目标检测算法的铲齿检测相关内容研究现状文献综述[5于2004年提出一种检测方案,该方案采用激光测距仪获取工作状态下斗齿的何磊6于2011年提出一种斗齿脱落检测算法,该算法基于图像处理技术,结合图像的形状特征和结构特征,使用图像灰度直方图(HOG)与支持向量机汤恒8于2017年提出了新的斗齿脱落检测算法,该算法提出利用摩擦生热出了算法原型,进行了验证实验,据称监测成功率在90%以上。了铲齿缺失智能检测系统,在模拟数据集上进行了实验,平均正确率达到了中是否包含所需物体(object),目标定位则负责表示目标物体的位置,并用外接(1)目标实例检测问题通常利用模板和图像稳定的特征点,获得模板与场征点来匹配目标,是目前应用极为广泛的关键点检测和描述算法。SIFT算对于SIFT存在的问题,Ke等人提出了PCA-SIFT13算法。该算法在SIFT(2)传统目标类别检测则通过使用AdaBooAdaBoost是一种是基于Boosting¹5的机器学习算法。经过N轮训练后,将N个弱分类器整合,根据各分类器的性能分配相应的权值,组成一个高准确率、VJ算法16利用Haar-like特征描述目标共有属性,利用积分图实现特征快速计算,使用级联分类器减少AdaBoost的计算量,快速检测出目标。期。随着2012年Hinton研究团队使用深度卷积神经网络Alexnet,神经网络的研究又开始进入上升阶段,Hinton研究团队使用Alexnet在世界上最大的图像数据库ImageNet的分类挑战中取得了很好的效果,极大的提升了图像分类问多学科的综合领域。卷积神经网络不仅能够提取更高层、表达能力更好的特并将全连接层的输出作SVD分解,使用VGG16代替A70.0%,且训练速度较R-CNN提升9倍,检测速度达到每幅图片0.3s。求;检测精度为63.4%,较FasterR-CNN的73.2%,差距较大。加入K-mean维度聚类等方式,使得检测速度和精度的再次提升,在76.8%正确率的同时达到67f/s的检测速度,78.6%的正确率时达到40f/s。YOLOv3的基础网络架构上采用了Darknet-53,并借鉴了残差神经网络的思在COCO数据集上AP可达43.5,速度高达65FPS。基于阈值的图像分割方法[22实质是通过设定不同的灰度阂值,对图像灰度相似性,该类方法是一种常用的灰度图像分割方法。

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