自动驾驶车路协同应用工程师考试试卷及答案

自动驾驶车路协同应用工程师考试试卷及答案一、填空题（每题1分，共10分）1.V2X的全称是______。2.5G支持车路协同的低时延特性缩写是______。3.路侧单元的英文缩写是______。4.车载单元的英文缩写是______。5.车路协同的核心是信息交互与______。6.L2级自动驾驶属于______（辅助/部分/高度）自动驾驶。7.V2V指的是车对______。8.V2I指的是车对______。9.车路协同感知融合分为车端感知和______感知。10.高精度地图的精度要求通常在______厘米以内。二、单项选择题（每题2分，共20分）1.车路协同核心通信技术是（）A.蓝牙B.5GC.WiFiD.红外2.OBU部署在（）A.车辆上B.道路旁C.云端D.手机3.V2P指的是车对（）A.基础设施B.车辆C.行人D.网络4.RSU的主要作用是（）A.存储数据B.感知道路并交互信息C.仅供电D.仅导航5.5GuRLLC的时延要求是（）A.1ms以内B.10ms以内C.100ms以内D.1s以内6.车路协同的优势不包括（）A.提升安全B.提高效率C.增加车端成本D.减少拥堵7.车路协同典型场景是（）A.自适应巡航B.红绿灯协同通行C.手动驾驶D.语音控制8.高精度地图核心差异是（）A.道路名称B.车道线精确坐标C.周边商店D.公交站9.边缘计算主要部署在（）A.RSU/OBUB.云端服务器C.卫星D.家庭路由器10.L4级自动驾驶属于（）A.辅助驾驶B.部分自动驾驶C.高度自动驾驶D.完全自动驾驶三、多项选择题（每题2分，共20分，多选/少选不得分）1.车路协同通信类型包括（）A.V2VB.V2IC.V2PD.V2N2.5G支持车路协同的特性有（）A.大带宽B.低时延C.高可靠D.广连接3.车路协同核心组成部分有（）A.OBUB.RSUC.云端平台D.高精度地图4.车路协同应用场景包括（）A.闯红灯预警B.盲区预警C.动态限速D.远程驾驶5.高精度地图要素包括（）A.车道级拓扑B.静态障碍物C.实时天气D.红绿灯时序6.感知融合方式有（）A.数据级融合B.特征级融合C.决策级融合D.信号级融合7.路侧感知设备包括（）A.毫米波雷达B.摄像头C.激光雷达D.OBU8.车路协同对自动驾驶的价值是（）A.提升安全B.提高效率C.降低能耗D.减少事故9.V2N通信是车对（）A.网络B.云端C.车辆D.行人10.边缘计算优势是（）A.低时延B.低带宽C.高可靠D.低成本四、判断题（每题2分，共20分，对√错×）1.V2X是车路协同核心技术（）2.OBU部署在道路旁（）3.5GeMBB用于低时延场景（）4.车路协同可实现红绿灯预警（）5.高精度地图精度要求1米以内（）6.V2P是车对基础设施（）7.边缘计算部署云端降低时延（）8.车路协同能减少交通事故（）9.L5级自动驾驶不需要车路协同（）10.车路协同感知仅靠车端传感器（）五、简答题（每题5分，共20分）1.简述车路协同的定义。2.简述V2X的四种类型及含义。3.简述5G对车路协同的支撑作用。4.简述车路协同感知融合的优势。六、讨论题（每题5分，共10分）1.讨论车路协同在城市拥堵治理中的应用潜力。2.讨论车路协同与自动驾驶分级的关系。---答案部分一、填空题答案1.车联网（Vehicle-to-Everything）2.uRLLC3.RSU4.OBU5.协同决策6.辅助7.车8.基础设施9.路侧10.10二、单项选择题答案1.B2.A3.C4.B5.A6.C7.B8.B9.A10.C三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCD4.ABCD5.ABD6.ABC7.ABC8.ABCD9.AB10.ABC四、判断题答案1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.√9.×10.×五、简答题答案1.车路协同是通过无线通信、传感器融合等技术，实现车辆与车辆、道路设施、行人、网络间的信息交互与协同决策，提升自动驾驶安全、效率及通行体验的技术体系。2.①V2V（车对车）：车辆间交互速度、位置；②V2I（车对基础设施）：与红绿灯、RSU交互；③V2P（车对行人）：与行人终端预警碰撞；④V2N（车对网络）：与云端交互全局交通信息。3.①uRLLC满足毫秒级通信需求；②eMBB支持高清视频传输；③mMTC连接海量设备，实现全局协同。4.①扩大感知范围（路侧补盲区）；②提高可靠性（多源验证）；③降低车端算力（路侧分担）；④提升决策准确性（全局信息）。六、讨论题答案1.车路协同可通过动态限速、红绿灯时序优化（匹配车流）、路口优先通行（紧急车辆）、车道导航分散车流，减少排队与停车次数，提升效率30%+；同时V2V避免加塞追尾，减少事故拥堵，推动从单节点到全局协同