CN114511145B 一种物流车辆配送路径的规划方法和控制系统 （江苏大学）

一种物流车辆配送路径的规划方法和控制本发明提供了一种物流车辆配送路径的规法模块采用改进混合蛙跳算法规划车辆行驶路2成本费用；c3表示每辆车的单位碳排放成本；ξ表示燃料消耗量与碳排放量之间的换算系ijh表示配送车辆h从i行驶到j的货物装载量；所述约束函数为车辆的载货量不超过车辆的最大载重量，且每个客户都需要被配送青蛙的适应度越大表示该青蛙的路径越接近最优值，将种群PT内的青蛙按照适应度值S3：将青蛙按照下面规则分配到荷叶上生成t3有路径中随机选取两个相邻客户节点xk1和xk2，将两个相邻客户节点xk1和xk2按序插入到剩gg将所有子群混合，根据适应度值将种群中的青蛙按照降序重新排序gg所述车辆的载重约束为车辆在执行配送任务的货物装载量不能超过车辆的最大载重所述路径节点约束为车辆在执行配送任务时，每个客户都必须被服务，并且每4息和客户信息通过无线传感器(2)传递给控制箱(7)；所述重力传感器(8)用于采集载货重所述存储器(5)包括信息获取模块(301)、重量采集模块(302)和传输模块II于收集客户信息以及货物重量信息；所述信息获取模块(301)接收传输模块I(305)中的客户信息；所述重量采集模块(302)接收传输模块I(305)中的货物信息；所述传输模块II所述判断模块(304)用来判断智能云平台(1)提供的货物重量信息与重力传感器(8)测量的货物重量信息是否在预设差值范围内；所述算法模块(303)用于规划配送车辆的配送判断模块(304)判断智能云平台(1)提供的货物重量信息与重力传感器(8)测量的货物重量56x1,x2,x3…xN表示每个青蛙配送的顺序，xN表示配送点编号，计算每只青蛙的适应度值F度值降序排列；[0018]将每个子群的最优解与最劣解的青蛙分别标记为Fbt与Fwt，适应度最大的青蛙为的所有路径中随机选取两个相邻客户节点xk1和xk2，将两个相邻客户节点xk1和xk2按序插入gggg7[0031]所述车辆的载重约束为车辆在执行配送任务的货物装载量不能超过车辆的最大收传输模块I中的货物信息；所述传输模块II用于将存储器中的客户与车辆信息传输给处[0041]所述判断模块用来判断智能云平台提供的货物重量信息与重力传感器测量的货8为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为9过无线传感器2传递给控制箱体7；其中，控制箱7包括存储器5、处理器6以及传输模块I302以及传输模块II306；所述处理器6装在控制箱7的底部，所述处理器6包括算法模块述信息获取模块301接收传输模块I305中的客户信息；所述重量采集模块302接收传输模[0059]所述算法模块303通过本发明所述的物流车辆配送路径的规划方法来规划配送路x1,x2,x3…xN表示每个青蛙配送的顺序，xN表示配送点编号，计算每只青蛙的适应度值F度值降序排列；g[0072]将每个子群的最优解与最劣解的青蛙分别标记为Fbt与Fwt，适应度最大的青蛙为g的所有路径中随机选取两个相邻客户节点xk1和xk2，将两个相邻客户节点xk1和xk2按序插入gggg[0084]所述判断模块304设置智能云平台1提供的货物重量信息与重力传感器8测量的货[0086]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可