CN114511762B 一种陆上水下地形一体化测图方法和系统 （中国科学院合肥物质科学研究院）_第1页
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文档简介

本发明提出了一种陆上水下地形一体化测下跨区域空间地形大比例还原的完整性和精确2wnukukuk]S3、根据陆上地形数据G和水边线地形数据W中的则则表示陆上地形数据G中第i个测量点gi的三维坐标测量值，表示水边线地形数据W中第i'个测量点表示wi'的三水下地形数据U变换成U'；3eee5.如权利要求1所述的陆上水下地形一体化程序以实现权利要求1至6任一项所述的陆上水下地形4[0006]为了解决上述现有技术中陆上地形测量和水下地形测量相互独立无法融合的缺gmgm[0013]gm表示陆上测图获得的坐标点，(x,y)表示坐标点gmgm5wn6e[0045](2)本发明中设计7参数仿射变换模型对陆上地形数据和7[0049](6)通过本发明可对任意方式获得的陆上地形数据和水下地形数据进行统一和融上测量点B，测量点A和测量点B对应实景地图中同一特征点，则测量点A和测量点B为同名本实施例中选择轻小型无人机进行陆上地形数据的采行参数要求如下：航向重叠度在6080％之间，旁向重叠度3050飞行高度50~8现场采集路线需根据采集水体的实际情况布设深度采集航线，推荐航线设置为平行航线uk]表示测量点[0072]本实施例中利用差分GPS接收系统获取水边线的大地高程，然后通过七参数或者wnwnwn]表示测量点wn的xyz三维坐标测量值。获取不是本发明的创新点所在，本发明的创新点在于陆上地形测图获得的陆上地形数据G线地形数据W为过渡对陆上地形数据G和水下地形数据U进行仿射变换，从而将陆上地形数数据U和水边线地形数据W中的同名点确定可将水下地形数据U映射到水边线地形数据W所9,η=η1[0089]公式(1-2)中，(xgm,ygm,zgm)为陆上地形数据G中测量点gm的三维坐标测量值，,η=η2[0103]公式(3-2)中，[xuk,yuk,zuk]为水下地形数据U中测量点uk的三维坐标测量值，uk',yuk',zuk']表示测量点uk经过仿射变换后的三维坐标数据，记作uk＝[xuk,yuk,zuk]，[0110]将陆上测图获得的陆上地形数据G经过公式(1-2)所示第一仿射变换模型f1变换[0111]将水下测图获得的水下地形数据U经过公式(3-2)所示第二仿射变换模型f2变换上地形数据G'中只有属于陆上区域D的数据点才是有效的陆上地形数据，确定水下地形数据U'只有数据域水中区域E的数据点才是有效的水下地形数据。将有效的陆上地形数据记接收模块分别收集无人机测绘子系统、水域测绘子系统和差分GPS接收系统采集的数据，

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