CN114550086B 一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质 （上海商汤智能科技有限公司）

所述目标定位图用于指示所述人群图像中包括低同一个人体对应多个初始人体关键点的误检2始定位图用于指示所述人群图像中包括的初基于所述初始人体关键点在所述人群图像中的位置，确定所述基于所述初始人体关键点对应的所述目标邻域，对所述初其中，所述基于所述初始人体关键点在所述人群图像中的位置针对任意一个所述初始人体关键点，基于所述初始人体关键设透视映射关系用于指示所述人群图像中不同位置的图基于所述预设透视映射关系，确定所述初始人头关键点在所述人基于所述初始人头关键点对应的人头框高度，确定所述初在所述人头框高度大于预设人头框高度阈值的情况下，在所述人头框高度小于或等于所述预设人头框高度阈值的情况下，基于第二邻域半述预测定位图用于指示所述人群图像中各像素点是人体关键点的预测针对任意一个初始人头关键点i，确定所述初始人头关键点i对应的所述目标邻域内，3基于所述初始人头关键点i和所述至少一个其它初始人头关键点j基于所述目标定位图和所述预设透视映射关系，确定所述人群图像中包针对任意一个所述目标人头关键点，根据所述目标定位图，确基于所述预设透视映射关系，对所述第一图像坐标进行坐标转关键点对应的目标人脚关键点在所述人群图像中的第基于所述目标图像尺度，确定所述目标人头关键点与所述目根据所述第一图像坐标和所述图像距离，确定所述目标人脚关键点获取对所述人群图像中不同位置的行人进行人体框标注得到的多个针对任意一个所述标注人体框，确定所述标注人体框中的参考人根据每个所述标注人体框中的所述参考人体关键点的第三图像坐人体关键点定位模块，用于对人群图像进行人体关键点定位，过滤模块，用于基于所述初始人体关键点对应的所述目标邻域，4针对任意一个所述初始人体关键点，基于所述初始人体关键设透视映射关系用于指示所述人群图像中不同位置的图程序指令被处理器执行时实现权利要求1至11中任意5像中包括的初始人体关键点的位置；基于所述初始人体关键点在所述人群图像中的位置，确定所述初始人体关键点对应的目标邻域；基于所述初始人体关键点对应的所述目标邻6[0010]在一种可能的实现方式中，所述基于所述初始人体关键点对初始人头点i对应的预测置信度，以及所述至少一个其它初始人头点j对应的预测置信度；[0012]在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标定位图和所述点对应的目标人脚关键点在所述人群图像中的第二应的参考图像尺度；根据每个所述标注人体框中的所述参考人体关键点的第三图像坐标，7所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实8[0032]常见的人群定位方法依赖目标检测算法。将人群定位任务转先通过预训练的特征提取网络对图像进行特征提取，然后将提取的特征送入感兴趣区域神经网络网络直接端到端输出与原始人群图像大小相同的目标定位图。在目标定位图中，[0037]图1示出根据本公开实施例的一种人群定位方法的流程图。该人群定位方法可以动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(PersonalDigital[0038]在步骤S11中，对人群图像进行人体关键点定位，得到人群图像对应的初始定位9在人群图像中的位置，可以确定初始人体关键点需要进行后续图像处理的目标邻域大小。预设透视映射关系用于指示人群图像中不同位置的[0047]图像尺度可以是人群图像中某一位置用于表示真实世界中的单位高度所需的像[0055]图2示出根据本公开实施例的人群图像和其对应的预设透视映射关系的示意图。针对任意一个标注人体框，确定该标注人体框中的参考人体关键点对应的参考图像尺度；注人体框对应的行人的真实身高是1.7米，可以确定在标注人体框中的参考人脚关键点的的像素点的像素值确定为1；在预测定位图中某一像素点的像素值小于预设置信度阈值的[0073]初始定位图和人群图像具有相同的尺寸，初始定位图中像素值为1的像素点的位而确定不同位置的初始人头关键点对应的人头框高度，以使得可以进一步根据人头框高[0079]在人头框高度大于预设人头框高度阈值的情况下，可以始人头关键点i之间的像素距离不超过2个像素点的像素点。在第二预设邻域半径为1的情[0085]针对初始定位图中的任意一个初始人头关键点i，根据上述方式确定其对应的目关键点对应的目标人脚关键点在人群图像中的第则人群图像中目标人脚关键点和目标人头关键点的图像距离是1.5*(a*fx+b)，即hx＝fy-方便多媒体组件808和处理组件802之间的[0143]电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管[0144]多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通[0146]I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或如互补金属氧化物半导体(CMOS)或电荷耦合装置(CCD)图像传感器，用于在成像应用中使[0148]通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通机程序指令的存储器804，上述计算机程序指令可由电子设备800的处理器820执行以完成卷积神经网络是基于深度学习框架进行模型训练而得到的括一个或多个处理器，以及由存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件[0153]电子设备1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行电子设备1900的电源务器操作系统(WindowsServerTM)，苹果公司推出的基于图形用户界面操作系统(MacOSXTM)，多用户多进程的计算机操作系统(UnixTM),自由和开放原代码的类Unix操作系统[0156]计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形[0157]这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如[0159]这里参照根据本公开实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定[0166]