CN114553873B 基于soa的车云协同控制系统、方法及可读存储介质 （重庆长安汽车股份有限公司）

US2017048359A1,2017.US2019222984A1,2019.0基于SOA的车云协同控制系统、方法及可读本发明具体涉及基于SOA的车云协同控制系收并根据云服务器的服务调用请求生成对应的车载网络终端的服务调用指令执行对应的服务器还用于对车内的硬件资源和应用业务流程进2S1：通过车内域控制器对车内的硬件资源和应用S2：建立云服务器和车载网络终端之间以及车载网络终端和车内域控制器之间的通云服务器和车载网络终端之间通过消息队列遥测传输基于消息队列遥测传输协议的连接机制建立对应的端云S205：车载网络终端接收到云端发布的远程控制S4：通过车载网络终端接收并根据云服务器的服务调用请求生成对应的服务调用指S5：通过车内域控制器接收并根据车载网络终端的服务调用指令执行对应的服务调3程序被处理器执行时实现如权利要求1-2任一项所述的基于SOA的车云协同控制方法的步4辆与人驾驶车辆混合运行过程中的数据感知计算进行在线运算、模型修正和实时调度控车云通讯效率和车云协同控制功能可扩展性及灵活性的系统和方法是亟需解决的技术问5[0017]本发明还公开了基于SOA的车云协同控制方法，其基于本发明的车云协同控制系[0027]S103：定义对应的原子服务和原子服务接以及应用抽象服务和应用抽象服务接[0032]S201：云服务器与车载连网终端基于消息队列遥测传输代理服务器进行认证连6管理类程序被处理器执行时实现本发明的基于SO域控制器及其下挂执行器的服务化抽象、车内功能的服务化调用及车云协同的服务化统域控制器及其下挂执行器的服务化抽象、车内功能的服务化调用及车云协同的服务化统7域控制器及其下挂执行器的服务化抽象、车内功能的服务化调用及车云协同的服务化统基于SOA构架来提高车云通讯的效率和灵活性，从而能够提高车云协同通讯的同构性和协载网络终端部署对应的消息队列遥测传输代理（MQTTClient使得云服务器能够（基于式及数据结构保持一致（如均采用JSON格式且参数名、参数值一致车载网络终端上部署有用于实现消息队列遥测传输指令和车载以太网通信指令间相互转换的转换中间件控制器之间通过SOME/IP进行通信，使得云服务器能够实现通过车载网络终端间接调用车8网络终端可直接将接收到的MQTT协议中的服务调用请求相关载荷截取装载至SOME/IP协议收到的SOME/IP协议中的服务执行响应相关载荷截取装载至MQTT协议载荷并发布至MQTT服务执行响应，然后依次通过车内域控制器和车载网络终端将服务执行响应反馈至云服务[0071]需要说明的是，本发明的基于SOA的车云协同控制方法可通过程序编程的方式生域控制器及其下挂执行器的服务化抽象、车内功能的服务化调用及车云协同的服务化统基于SOA构架来提高车云通讯的效率和灵活性，从而能够提高车云协同通讯的同构性和协9[0076]S103：定义对应的原子服务和原子服务接以及应用抽象服务和应用抽象服务接阅发布能力，车载网络终端可直接基于SOME/IP通讯实现对车内域控制器的服务调用或事可直接对MQTT协议的服务调用请求载荷截取装载至SOME/IP协议载荷中，期间无需进行载控制器之间通过SOME/IP进行通信，使得云服务器能够实现通过车载网络终端间接调用车网络终端可直接将接收到的MQTT协议中的服务调用请求相关载荷截取装载至SO