CN114554548B 一种通信感知一体化的计算卸载方法及装置 （北京邮电大学）

OffloadingforJointCommunSensing-BasedVehicularNetworks.IEEETransactionsonWirelessCommu一种通信感知一体化的计算卸载方法及装置本发明提供一种通信感知一体化的计算卸2将终端的待计算任务、上行通信信道增益、感知脉冲响应以及通所述波束间干扰模型为扇形天线模型，用于表征通信波束与终端发出正交频分复用感知信号的模型以及边缘侧接收所述终端的上行通信模型用于表征所述终端与边缘侧的上行传输速率以及上行通信所述任务模型用于表征在预设时间段内所述待计算任务的数量、每所述终端的计算模型用于表征所述终端处理所述待计算任务的时延以及所述终端的所述边缘侧的计算模型用于表征所述边缘侧处理所述待计算任务的时延以及所述终所述联合优化模型是关于处理所述待计算任务的时延与所述终端的感知性能的优化知波束与通信波束之间的关系的约束条件以及所述卸载将所述终端的待计算任务、所述上行通信信道增益、所述感知34[0001]本发明涉及通信技术领域，特别是指一种通信感知一体化的计算卸载方法及装[0002]无线通信网络使用的高频段与无线电感知频段逐渐趋近乃至重叠，在不同场景所述感知模型的输出为目标脉冲响应与接收信号间5待计算任务的大小、执行一比特所述待计算任务所需要的CPU循环数以及每个待计算任务边缘侧将所述处理完的待计算任务发送至所述终端的第[0019]所述联合优化模型是关于处理所述待计算任务的时延与所述终端的感知性能的6构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。无线网络环境中对所述相关模型进行训练，并通过基于Multi-DQN的强化学习模块和基于78[0056]其中，通信波束与所述感知模型的输出为目标脉冲响应与接收信号间c为中心频率，Ns为每时隙发出的连续的OFDM符号个数，Nc为子载波个数，cn,l[0065]感知目标脉冲响应gn(t)可表示为高斯随机过程，因此基站9计算任务的大小、执行一比特所述待计算任务所需要的CPU循环数以及每个待计算任务的ii(k)为执行一比特任务所需要CPU循环数，a?"(H)为处理这些任务所能容比特所述待计算任务所需要的CPU循环数以及每个待计算任务的时延阈值，再根据所述终边缘侧将所述处理完的待计算任务发送至所述终端的第[0105]所述联合优化模型是关于处理所述待计算任务的时延与所述终端的感知性能的[0107]本发明实施例的目标为对计算任务的处理时延与终端设备的感知性能进行联合任务最大处理总时延，Imax为最大互信息率。C1表示任务运行总时延不能超过最大约束时[0130]为了更好的与基于Multi-DQN的强化学习模块及基于TD3[0134]两级深度强化学习策略模块由基于Multi-DQN的强化学习子模块和基于TD3的强即每个终端设备的离散动作均由一个对应DQN网络训练与输出。每一个DQN网络均采用ε-[0144]环境模块中马尔科夫决策过程中的动作空间为ar={B(k),p⃞(k)}其中发射功率[0145]在该模块中，引入6张深度神经网络，其中三张为evaluation网络(一张为evaluation网络产生target值)。μ为evaluationactor网络的权重，η1和η2分别为evaluationcritic网络的权重；为targetactor网络的权重，布和石分别为target[0146]本模块采用actor-critic的方式，即evaluationactor网络基于deterministicpolicygradient理论输出确定性发射功率决策而evaluationcritic网模块从sk转移到sk+1。根据则两个evaluationcritic网络可输出相应的Q