CN114556390B 用于工作现场项目跟踪的系统和方法 （卡特彼勒公司）

2022.04.14PCT/US2020/0553072020.10.13WO2021/076463EN2021.04.22US2017205814A1,2017.一种方法(500)包括接收对应于工作周期的铺路项目(206)的目标数据(502)。所述方法(500)还包括从与铺路项目(206)相关联的一个或多个部件接收传感器数据(504)，确定表示铺持续时间。所述方法(500)还包括确定进度值小至少一者，以及将警报或建议(520)发送至电子21.一种用于跟踪包括一个或多个铺路机(106)的铺路系统(100)的方法，所述方法包利用控制系统(120)接收对应于工作周利用所述控制系统(120)从与所述铺路项目(206)相关联的一个或多个部件接收传感使用一个或多个机器学习算法并且至少部分地基于历史数据，利用所述控制系统(120)并且使用所述一个或多个机器学习算法，至少部分地基于所述传感器数据以及用于所述各个部件的加权因子，确定表利用所述控制系统(120)确定一时间段的阈值进度值，所述时间段的持续时间小于所利用所述控制系统(120)并且至少部分地基于确定所述进度值小于所述阈值进度值而利用历史数据来生成可以在所述铺路系统(100)中实施的建议，以便达到所述目标数利用所述控制系统(120)将所述警报或所述建议中的至少一者发送至与用户相关联的载到一辆或多辆拖运卡车(104)上的材料(108)的量的装载数据(218)，或指示由一个或多至少部分地基于确定所述进度值小于所述阈值进度值，所述建议包括一个或多个策略以增大所述一个或多个部件的所39.根据权利要求1所述的方法，还包括利用所述控制系统一辆或多辆拖运卡车(104)，所述一辆或多辆拖运卡车被配置成将材系统控制器(122)，所述系统控制器与所述一个或多个拖运卡车(104)或所述铺路材料设备(102)中的至少一者通信，所述系统控制器(122)被配接收对应于工作周期的目标数据，所述目标数据包括在所述从所述一个或多个铺路机(106)、所述一辆或多辆拖运卡车(104)或所使用一个或多个机器学习算法并且至少部分地基于所述传感器数使用所述一个或多个机器学习算法并且至少部分地基于所述传感器数据以及用于所针对持续时间小于所述工作周期的持续时间的时间段利用历史数据来生成可以在所述铺路系统(100)中实施的建议，以便达到所述目标数向与用户相关联的装置发送在所述时间段内所述进度值小于所述阈值生产率值的指4[0003]用于跟踪工作现场上的机器生产率的示例性系统描述于美国专利号8,306,7315工作周期的时间段内的阈值生产率值，该阈值生产率至少部分地基于进度数据和工作周[0012]图5是描绘利用图1中所示的铺路系统确定和跟踪铺路项目的进度的示例性方法个或多个拖运卡车104可以在铺路材料设备102处装载期望量的铺路材料108，并且拖运卡车104可以将铺路材料108递送到铺路机106。铺路机106可以将铺路材料108沉积到工作现卡车104已将铺路材料108递送到工作现场112，拖运卡车104就可以将铺路材料108转移到料斗或铺路机106的其它部件，并且铺路机106可以将铺路材料108施加到工作表面110上6铺路材料设备102延伸到工作现场112的行进路径114的第一部分116将铺路材料108递送到工作现场112，并且可以通过相继遍历从工作现场112延伸到铺路材料设备102的行进路径因此，为了避免铺路机停机，可以如2018年8月17日提交的题为“SystemandMethodfor卡车104到达工作现场112的到达时间来控制铺路机106的速度、铺路速率和/或其它操作。(合理地)增大铺路机106正在工作的铺路速率，以便减少拖运卡车104在工作现场112处等存放位置(例如筒仓)中，直到其在铺路材料设备102的装载站被装载到一辆或多辆拖运卡将特定存放位置内的铺路材料108周期性地装载到一辆或多辆拖运卡车104中以运输到工可以基于将把铺路材料108装载到拖运卡车104中的期望温度来设置保持铺路材料108的温现场112处的拖运卡车104的任何预期或预[0017]图1中所示的铺路系统100还可以包括控制系统120和一个或多个系统控制器127如在铺路系统100的机器中的任一个上、在工作现场112处和/或在远程命令中心(未示出)[0018]系统控制器122可以是以逻辑方式运行以执行操作，执行算法，存储和检索数据制铺路系统100的铺路材料设备102和机器的各种功能和操作的一个或多个控制器、处理[0020]控制系统120的部件可以经由网络124与铺路系统的任何部件通信和/或以其他方铺路系统100的其它部件可以包括相应控制器，并且相应控制器中的每一个可以经由网络此类通信装置126可以包括发射器，该发射器被配置成将信号发送到一个或多个其它此类8备102处和/或远离工作现场112或铺路材料设备102的其他电子装置128进行通信。此类电子装置128可以包括例如监督工作现场112和/或铺路材料设备102处的日常铺路操作的项[0022]上文所描述的网络124、通信装置126和/或无线通信系统的其它部件可以实现或利用包括多个通信标准中的任一个的任何所需系统或协议。所需协议将允许系统控制器信。本文所述的铺路系统100可以使用的无线通信系统或协议的示例包括诸如Bluetooth或铺路系统100的其它相应机器发送指示此类确定的位置和/或取向的信号。在一些示例与一个或多个GPS卫星132和/或UTS通信以确定位置传感器130所连接的机器的相应位置。铺路系统100的一个或多个附加机器还可与一个或多个GPS卫星132和/或UTS通信，并且此任何示例中，由相应位置传感器130确定的机器位置可以由系统控制器122和/或铺路系统它部件使用，以确定从铺路材料设备102向工作现场112递送铺路材料108的递送速率。例如，系统控制器122和/或铺路系统100的其它部件可以使用此类机器位置来跟踪和确定工122和/或铺路系统100的其它部件还可以跟踪已经由铺路机106铺设的铺路材料108的量、较和/或与由系统控制器122和/或其它部件(如下文将进一步描述)自动生成的目标数据(或导向目标)进行比较。系统控制器122和/或铺路系统100的其它部件还可以生成用户界面133，所述用户界面包括指示铺路项目的进度和/或铺路系统100的一个或多个部件的生9产率的信息等。系统控制器122可以经由网络124将用户界面133提供到例如电子装置128、铺路机106的控制器和/或铺路系统100的其它部件以供显示，使得可以至少部分地基于进度数据修改和/或以其它方式控制铺路系统100的各种部件的操作。在铺路机106、压实机包括一个或多个输送机或被配置成将铺路材料108传送至一个或多个铺路材料筒仓134或其它保持位置以存储于其中的其它装置。铺路材料设备102还可以包括一个或多个装载站136，所述一个或多个装载站被配置成将铺路材料108从一个或多个铺路材料筒仓134转移138，所述一个或多个传感器被配置成确定储存在铺路材料筒仓134内的铺路材料108的温度和/或储存在铺路材料筒仓134内的铺路材料108的量(例如，铺路材料筒仓134的填充水传感器140可以包括衡器或其它质量传感器，所述衡器或其它质量传感器被配置成确定拖运卡车104a在进入装载站136时的重量、在已将铺路材料装载到卡车104a中之后拖运卡车车识别号码、射频识别(RFID)标签和/或对相应拖运卡车104a而言唯一的其它拖运卡车标或以其它方式确定相应拖运卡车104a唯一的卡车标识符。另外和/或替代地，当拖运卡车手持式扫描器或其它装置可以在通过网络124传输的一个或多个信号中将所确定的拖运卡车标识符连同指示确定拖运卡车标识符的时间的时间戳一起提供至铺路材料设备控制器[0027]如上所述，铺路系统100的拖运卡车104可以工作以在铺路材料设备102与位于工括支撑例如发动机等原动机的底盘146，以及操作者可以定位在其中以提供操作拖运卡车[0028]拖运卡车104中的每辆可以包括分别与控制系统120和系统控制器122大体上相似拖运卡车104中的相应一辆上，并且还可以包括位于拖运卡车104中的相应一辆远方的部得能够自主地和/或半自主地控制拖运卡车104中的相应[0029]拖运卡车104还可以配备有连接到卡车控制器154和/或系统控制器122和/或通过运卡车104中的相应一辆、与相应一辆拖运卡车104相关联的系统和/或工作现场112和/或相应一辆拖运卡车104在其中操作的其它环境的各种操作参数的数据。在本文所述的任何130可以包括多个个体传感器，所述多个个体传感器协作以生成位置信号并且将位置信号卡车104中的相应一辆和/或在拖运卡车104a的操作期间设置在例如拖运卡车104a的驾驶路机106还可以包括用于存储由拖运卡车104或另一供应机器供应的铺路材料108的料斗性用户界面133可以包括基于铺路项目的目标数据、当前铺路速率、一辆或多辆拖运卡车104的位置和负载数据等指示预计生产率和进路径114以及设置在行进路径114上的拖运卡车104中的一辆或多辆、一个或多个附加道拖运卡车104中的相应一辆相关联的信息、铺路材料信息和/或通常在铺路材料设备102处生成的铺路票证中包括的其它信息。此外，应当理解，此类用户界面133可以经由显示器[0032]铺路机106还可以包括分别与控制系统120和系统控制器122大体上相似或相同的示例中，铺路机控制系统170和/或铺路机控制器172可以实现对铺路机106的自主和/或半和/或铺路机控制系统170通常可操作以使铺路机106至少部分地基于所接收的进度数据机106的此类操作和/或控制可以确保铺路项目按[0033]铺路机106还可以配备有连接到铺路机控制器172和/或系统控制器122和/或通过和通信装置126之外，铺路机106还可以包括例如安装在整平件164上或附近的温度传感器确定沉积在工作表面110上且位于整平件164后方的铺路材料108的温度，但本公开不限于[0034]图2示出了本公开的示例性用户界面200。示例性用户界面200可以包括以上关于例中，显示器202可以包括与上文关于图1描述的显示器168类似和/或相同的铺路机106的[0035]如图2中所示，示例性用户界面200可以包括指示一个或多个铺路项目206的项目的进度值。在一些示例中，此类信息204可以包括指示相应铺路项目状态的指示符204a、204b、204c等。虽然图2描绘了指示三个不同铺路项目206a-206c的项目状态的信息204a-204a可以包括对应的铺路项目标识符(ID)208a。铺路项目ID208a可以包括指示铺路项目204a可以包括表示完成百分比210的信息，所述完成百分比表示与目标数据相比已完成的铺路项目206a而必须(或期望)铺设的铺路材料108的总量、完成铺路项目206a所需的工作122可以将要为铺路项目铺设的铺路材料总量除以为了完成铺路项目而要完成的工作日[0036]完成百分比210可以表示先前提及的已经由铺路系统完成的任何一个或多个参数的实际量。也就是说，完成百分比210和/或完成条212可以表示完成的铺路项目206a的量示要为整个项目铺设的铺路材料108的总量中已经铺设的铺路材料108的实际量(即(实际其它部分可以取决于进度状态204指示铺路项目206针对目标数据的一个或多个参数超前的目标数据尚未由用户设置和/或由铺路系统100计算，则用户界面200可以呈现可选控件该一个或多个参数提供输入，并且可以由铺路系统100部分地基于该一个或多个参数来计100部件部分地基于从用户接收的数据来计算[0038]如图2中进一步所示，用于铺路项目206a的进度状态204a还可以包括用于铺路系所述交互式用户界面被配置成经由显示器202从用户接收一个或多个输入，并且经由显示和/或与显示器202相关联的铺路系统部件的各户界面300可以由显示器202至少部分地响应于铺路系统100确定进度状态204指示铺路项称量的铺路材料108的量低于维持铺路项目206按计划进行所需的铺路材料108的阈值量的路系统100中的一个或多个低效率，并且可以在显示器202上向用户呈现一个或多个低效以至少响应于用户选择第一可选控件304而由显示器提供用户界面400。用户界面400可以以包括表示一辆或多辆拖运卡车在铺路材料设备102处装载铺路材料108、到达工作现场拖运卡车104上的时间。用户界面400可以包括表示拖运卡车到达工作现场112的时间的工被描述为表示关于一辆或多辆拖运卡车104的循环时间的信息402，但用户界面400可以生循环时间平均值412可以表示拖运卡车装载铺路材料108、到达工作现场112、将铺路材料针对进行一个或多个循环的一辆或多辆拖运卡车计算的平均值。用户界面400还可以包括具有表示拖运卡车最后完成的循环的一个或多个事件的标记。用户界面400还可以包括指或铺路系统100计算以规划完成循环和/或其一部分所需时间[0045]图5示出了描绘对一个或多个铺路项目206进行工作现场112项目跟踪的示例性方路系统100的其他部件执行所述操作。此类计算机可执行指令可以包括执行特定功能或实件就可以为用户自动生成目标数据。此类生成的目标数据可以如上文所描述在项目层级、相关联的环境数据和/或分析铺路系统100的一个或多个部件以确定一个或多个部件的状使用特征减少和/或特征选择算法来识别对铺路项目的进度影响最大的一个或多个因素。在此类示例中，特征减少和/或特征选择算法可以包括一个或多个因素之间的Spearman的器数据指示已经在工作表面110上铺设的铺路材料108的量和/或一个或多个铺路机106正传感器数据指示已经从铺路材料设备102运输到工作现场112的铺路材料108的量。在一些实例中，系统控制器122可以在拖运卡车104进入工作现场112和/或铺路机106的地理围栏拖运卡车104在工作现场112上的时间量。系统控制器122还可以确定拖运卡车在工作现场112和/或铺路机106的地理围栏中所花费的时间量，并且可以使用所确定的时间作为拖运卡车104已进入工作现场112和/或已将铺路材料108沉积到铺路机106中的指示。在一些示确定拖运卡车104已进入工作现场112并且保持在工作现场112上超过三小时。在这种情况个或多个拖运卡车104已将铺路材料108沉积在铺路机中。系统控制器122还可以从铺路材料设备102的装载站传感器140接收装载数据，所述装载数据指示已装载在拖运卡车104上的铺路材料108的量和/或将铺路材料108装载在拖运卡车104上系统控制器122可以使用每天开始时间来确定和/或调整每天目标数据和/或员工/班次层122可以部分地基于每天开始时间及其模式确定可能需要调整项目层级目标数据。在一些示例中，系统控制器122可以将实际开始时间与预计开始时间和/或建议开始时间进行比送至与用户相关联的电子装置128。在系统控制器122确定开始时间晚于预计开始时间和/或建议开始时间的示例中，系统控制器122可以自动更新目标数据以便达到当天的目标数特征减少和/或特征选择算法来确定哪一个或多个部件对铺路项目206的进度具有最大影统控制器122可以实施特征减少算法，以确定拖运卡车104对铺路项目206的进度具有最大系统控制器122可以从传感器数据确定表示将在铺路系统的当前性能下作出的进展的进度100的其它部件确定。阈值进度值可以部分地基于当日时间和/或自铺路项目206开始以来以要为铺路项目完成的工作小时总量和/或可以通过将待铺设的铺路材料的每天的量除以类示例中，系统控制器122可以使用多个阈值进度值来确定是否向用户发送指示铺路项目206落后于计划的警报/通知和/或警报/通器122确定进度值不小于阈值进度值和/或确定进度值大于阈值进度值，则系统控制器122控制器122可以确定在铺路材料设备102处拖运卡车花费过多时间等待装载铺路材料108。系统控制器122确定(多个)部件未到达该特定部件的目标数据(即，拖运卡车104未将目标量的铺路材料108从铺路材料设备102拖运到工作现场112)，则系统控制器122可以分析传控制器122可以使用特征选择和/