可编程控制器技术应用课件 3 转换指令

转换指令教学目标知识目标能力目标素质目标1.掌握转换指令的基本应用2.熟练使用博图软件3.掌握梯形图的编程方法1.能熟练使用转换指令编写程序1.培养自主探究、举一反三的能力2.培养团队合作，分析讨论问题的能力PLC硬件接线“转换值”指令在指令方框中的标示符为CONV，将数据从一种数据类型转换为另一种数据类型，使用时单击一下指令的“问号”位置，可以从下拉式列表中选择输入数据类型和输出数据类型。它的参数IN、OUT可以设置为多种数据类型，IN还可以是常数。1.转换值指令转换指令图中M2.0的常开触点接通时，执行转换值指令，将MW20中的BCD码数000F转换为整数15送MW30。如果执行时没有出错，有能流从指令的ENO端流出。取整指令将MD50中的实数1.23四舍五入转换为整数1后保存在MW56。转换指令2.取整指令ROUND和截尾取整指令TRUNCROUND（取整）指令用于将浮点数转换为整数。浮点数的小数点部分舍入为最接近的整数值。如果浮点数刚好是两个连续整数的一半，则实数舍入为偶数。如下图程序取整（10.5）=10，取整（11.5）=12RUNC（截取）指令用于将浮点数转换为整数，浮点数的小数部分被截成零。转换指令上取整CEIL指令用于将浮点数转换为大于或等于该实数的最小整数。下取整FLOOR指令用于将浮点数转换为小于或等于该实数的最大整数。3.向上取整和向下取整指令转换指令4.缩放指令和标准化指令SCALE-X（缩放，或称标定）指令是将浮点数输入值VALUE（0.0<VALUE<1.0）被线性转换为参数MIN（下限）和MAX（上限）定义的数值范围之间的整数。转换结果保存在OUT指定的地址。将按以下公式进行计算：OUT=VALUE×(MAX-MIN)+MIN转换指令“标准化”指令NORM_X的整数输入值VALUE(MIN≤VALUE≤MAX)被线性转换(标准化)为0.0~1.0之间的浮点数，转换结果用OUT指定的地址保存。NORM_X的输出OUT的数据类型可选Real或LReal。将按以下公式进行计算：OUT=(VALUE-MIN)/(MAX-MIN)转换指令5.用缩放指令和标准化指令实现模拟量和工程量之间的互相转换举例（1）某温度变送器的量程为0~100℃，输出信号为4~20mA，接CPU集成的模拟量输入通道0(地址为IW64)，计算温度值。转换指令解：首先CPU集成的模拟量输入通道测量类型只能是0~10V电压信号，如果不另选模拟量输入模块，可在CPU集成的模拟量输入的AI0和3M之间跨接一只500欧姆电阻将4~20mA电流信号转换为2~10V电压信号，如图所示。4mA（2V）对应的数字值为5530，20mA（10V）对应的值为27648，用NORM_X指令将5530~27648的数字值标准化为0.0~1.0之间的浮点数，然后用SCALE_X指令将标准化后的数字转换为0.0~100.0℃的浮点数温度值，如图所示。转换指令（2）采用CPU集成的模拟量输出通道0(地址为QW64)，控制变频器在0~50Hz之间运行。解：首先设定变频器数据源为模拟量输入，并设定为0~20mA电流（与CPU集成的模拟量输出类型相同），最低频率0Hz，最高频率50Hz。编写如图所示程序，