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FieldTestMethodsforNavigationPositioningDev电信终端产业协会发布I I 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 3 3 3 4 5 61导航定位终端外场测试方法4测试概述4.1测试环境说明温度：15oC～35oC4.2终端信息表1测试前厂商应提供的信息1终端型号标识、芯片型号22硬件及软件版本编号3终端进行测试的必要性设备信息，例如连接电缆、电源需求、配置编程信4终端支持的功能和技术特性4.3测试系统说明外场测试是通过在户外接收真实卫星信号进行测试，测试过程主要分为两部导航定位终端性能分析过程：主要由测试PC组成。将RTK流动站和被测物输出的定位结果导入测5.1静态定位精度1).在静态外场场景下进行测试，例如开阔地点、2).在外场测试数据采集过程中，记录被测件输出的定位结果的经纬度和高程，以及RTK流动站输3).在性能分析过程中，将被测件输出的定位结果与标准定位结果导入测试PC，并对所有定位结果的经纬度和高程分别进行统计分析，例如计算4).计算并分析导航定位终端定位结果的统计值与标准定位结果的统计值的差异。5.2动态定位精度1).在动态外场场景下进行测试，例如城市峡谷、高架下、立交桥、2).在外场测试数据采集过程中，记录被测件输出的定位结果的经纬度和高程，以及RTK流动站输3).在性能分析过程中，将被测件输出的定位结果与标准定位结果导入测试PC，按照标准定位结果的时间顺序，逐个比较标准定位结果与导航定位终端定位结果的经纬度和4).将每个定位结果的偏差分别对经纬度和高程进行统计分析，例如平均值和方差计算。5.3动态测速精度31).在动态外场场景下进行测试，例如城市峡谷、高架下、立交桥、2).在外场测试数据采集过程中，记录被测件输出的定位结果的速度信息，以及RTK流动站输出的标准定位结果的速度信息，并均按照定位信息的时间进3).在性能分析过程中，将被测件输出的定位结果与标准定位结果导入测试PC，按照标准定位结4).将每个速度的偏差结果进行统计分析，例如平均值和方差计算。5.4首次定位时间1).在静态外场场景下进行测试，例如开阔地点、2).在外场测试数据采集过程中，记录被测件在每次冷启动、温启动、热启动后输出的全部定位3).在性能分析过程中，将被测件输出的定位结果导入测试PC，并测量每次从冷启动、温启动、5.5冷启动定位成功率1).在静态外场场景下进行测试，例如开阔地点、2).在外场测试数据采集过程中，记录被测件在每次冷启3).在性能分析过程中，将被测件输出的定位结果导入测试PC，统计导航定位终端在冷启动后完4).将导航定位终端在冷启动后完成有效定位的次数与重复冷启动定位测试的次数相除，得到冷5.6导航位置丢失率1).在动态外场场景下进行测试，例如城市峡谷、高架下、立交桥、2).在外场测试数据采集过程中，记录被测件在输出的3).在性能分析过程中，将被测件输出的定位结果导入测试PC，统计导航定位终端在导航过程中4).

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