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文档简介

本申请公开了一种基于后轮转向的车辆控2若所述车辆横摆力矩大于预设阈值，控制所述车辆的后轮转向对所述车辆进行路径规划；7.一种基于后轮转向的车辆控制系统，其特征在后轮转向判断模块，用于基于所述车辆的后轮控制信息，8.一种基于后轮转向的车辆控制设备，其特征3所述存储器用于存储实现基于后轮转向的车辆控制方法所述处理器用于执行实现所述基于后轮转向的车辆控制方法的程9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有求1至6中任一项所述基于后轮转向的车辆456(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1001可以用于调用存储器1005中存储的基于后轮转向的车7[0059]在本实施例中，应用于先进驾驶辅助系统(AdvancedDrivingAssistance8的先进辅助驾驶系统ADAS包括导航与实时交通系统TMC，电子警察系统ISA(Intelligentspeedadaptation或intelligentspeedadvice)、车联网(Vehicularcommunicationsystems)、自适应巡航ACC(Adaptivecruisecontrol)、车道偏移报警系统LDWS(Lane系统(Collisionavoidancesystem或Precrashsystem)、夜视系统(NightVisionsystem)、自适应灯光控制(Adaptivelightcontrol)、行人保护系统(Pedestriandetection)、下坡控制系统(Hilldescentcontrol)和电动汽车报警(Electricvehicle的环境信息，其中，通讯接口可以采用目前的网络通讯方式，可以是通信协议为TLS(TransportLayerSecurity，安全传输层协议)方式，也可以是UDP(UserDatagram9[0104]本申请基于后轮转向的车辆控制系统具体实施方式与上述基于后轮转向的车辆[0108]本申请基于后轮转向的车辆控制设备具体实施方式与上述基于后轮转向的车辆[0110]本申请存储介质具体实施方式与上述基于后轮转向的车辆控制方法各实

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