CN114580083B 一种基于数字孪生的智能装配系统的构建方法 （东北大学）

一种基于数字孪生的智能装配系统的构建本发明公开了一种基于数字孪生的智能装据服务驱动装配零部件三维虚拟模型以及产品22)以数字孪生车间模型作为系统客户端，构建数据所述数字孪生车间模型作为系统客户端，通过与数据库的交互，将统一3)基于三维可视化系统集成，实现数字孪具体地，由于三维几何装配特征识别要比二维几何特征复m1m2ji是pi的标准矩阵；3计算三维模型顶点的新坐标，每个顶点的坐标和三角形的参数通过CATIA二次开发遍具体地，CATIA装配过程快速建模涉及以下两个要点：(a)相互4在快速建模装配尺寸信息系统界面，将jy-l-001到jy-l-020，zq-0开发基于功能的计算机辅助快速建模装配信息管理系统，1)将两个表定义为OPEN和CLOSEDa)如果不存在OPEN表和CLOSED表中，则选择将其存储在OPEN具体地，装配路径的本质是由多个关键的位姿点连接组成的51为平移2zi为零部件的空间位置未变换的位姿矩阵；M;为经CATIA/CAA平台得到空间位每个零件因位置不同而得到一一对应的不同的位姿矩阵，其67致的过程或方法，它是实现物理空间与信息空间交互与融合的有效途径，主要由3部分组孪生的智能车间自治生产过程动态联动控制方法(CN201810731107.1)是在数字孪生模型8[0011]3)基于三维可视化系统集成，实现数字孪生体的状态监i个划分三角形9[0025]计算三维模型顶点的新坐标，每个顶点的坐标和三角形的参数通过CATIA二次开对应部件的按钮，弹出对应里零部件图片，CATIA实时建模界面在检测到装配每一个部件任意一点变成一个单源最短路径问题；如果h(n)不大于n到目标的实际距离，则得到最优[0054]6)如果不是，则对顶点的子顶点展开搜索，计算值，确定是否存在于OPEN表或值，升序排序OPEN表中的每个顶点，然后跳转到SPP为组成路径的所有关键的位姿点的集M2为产生平移变换；M3为产生投影4为产生比例变换；[0070]作为本发明的进一部分方案，数字孪生车间客户端内所需数据分为实时驱动数数据交互指对于数字孪生车间客户端的指令下达，服务器接收到指令下达后连接物理车[0072]作为本发明的进一部分方案，基于MBD技术对数字飞机组装过程进行联合深入研渲染至内部运行规律均进行了高度仿真，实现物理车间与数字孪生车间最大程度的一致员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范[0087]1.1通过对物理车间众多生产要[0089]设备包含车间参与生产加工过程的全部设备，结合产品生产现场的特点与需求，息中间件及步骤(1)构建的数字孪生车间模型之间实时数据的高效数据传输，进行物理车任意一点变成一个单源最短路径问题；如果h(n)不大于n到目标的实际距离，则得到最优M2为产生平移变换；M3为产生投影4为产生比例变换。i个划分三角形i是pi的标准矩阵。[0146]计算三维模型顶点的新坐标，每个顶点的坐标和三角形的参数通过CATIA二次开装配过程进行实验验证，使用改进后的改进A*算法-位逆向建模阶段化装配效率提高56.370使用改进A*算法-位姿变换算法发生错误数量71