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文档简介
本发明公开了一种无人机自组织网络信道2步骤S1、在某一时隙，当所述无人机自组织网络中一步骤S3、选择某一节点与其他节点进行交互学习，步骤S5、针对步骤S3中选择的节点，将其历史经验作为当前状态步骤S301、设定节点在接入信道进行发送时，将当3tt]T45[0001]本发明涉及信道接入技术领域，特别是涉及一种无人机自组织网络信道接入方MAC协议控制着全网节点在接入无线信道时所遵循的规则，决定了如何最大限度使用有限6道的集合分别记为：Nef1,2…,N和Mef1,2,…,M}。[0021]进一步的，在所述步骤S4中，采用两个结构相同但参数不同的深度Q网络进行训ct+1]，其中ct+1＝[at,zt]T，zt为节点在时步t采取决策后获得的反馈，表达式为：7分别代表了载波侦听的结果和接入信道的结果，Ωn,0[0033]在公式(3)中，γ为时间折8[0055]步骤4、将当前与过去若干时步内的决策和反馈成对存储到深度强化学习算法的9max为接收到的最大值；层LSTM和一个前向传播层FNN。深度强化学习算法将过去的Ω个时步都作为现状态的一部即为在t时刻状态下所有可能决策所对应的得分，得分越高意味着决策适合当前环境的可n,0做推迟接入和载波侦听决策需要1个时隙，做信道接入决策则需要若干个时隙来发送数据[0090]在公式(5)中，γ为时间折
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