CN114611248B 飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法、装置、介质及设备 （北京工业大学）

飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法、装本发明涉及一种飞机雷达罩加工毛坯件三量过程采用全局定位相机捕捉标记点空间坐标2S2、根据毛坯工件设计模型曲面进行分区，按圆周i3毛坯工件为玻璃纤维增强材料涂敷于复杂曲形模具表面固化后形成的大型复合材料定位装卡夹具用于固定毛坯工件，并根据安装基准将不同毛坯工件固定在指定位置，测量机器人为六轴机器人，安装在回转工作台旁，用于夹三维扫描仪为具有高反光点的扫描仪器，夹持在测量机器人的执行全局定位相机吊装于回转工装的一旁，且全局定位相机的采集方向朝向于捕捉标记点空间坐标信息，并监测回转工作台上的标记点及三维扫描仪上的高反光点，坯工件与回转工作台的回转中心重合，再使用T型螺钉与压板将毛坯工件固定在回转工作46.一种如权利要求1至5任意一项所述的飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法的模型第一处理单元，用于根据毛坯工件设计模型曲面进行分区，第二处理单元，用于控制回转工装的运行，以及控制三维扫处理器执行时实现权利要求1-5任意一项所述的飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法的步8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及56[0013]毛坯工件为玻璃纤维增强材料涂敷于复杂曲形模具表面固化后形成的大型复合用激光三角测距原理获取毛坯工件空间坐标信息，所述三维扫描仪上标记有N个高反光标[0018]全局定位相机吊装于回转工装的一旁，且全局定位相机的采集方向朝向毛坯工7pp为8器执行所述计算机程序时实现上述飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方面的自动化全覆盖测量，解决传统手工测量获取大型毛坯工件表面数据质量不稳定的问的多帧点云数据根据标记点的空间位置进行拼接，这样避免了在毛坯工件表面布置标记[0052]图1是本发明一实施例提供的一种飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法的流程[0053]图2是本发明该实施例提供的一种飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法的测量场[0054]图3是本发明该实施例提供的一种飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法的型面分[0055]图4是本发明该实施例提供的一种飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方法的点云数[0059]由于现有技术中大型复合材料毛坯工件模型重建自动化水平低、采集数据波动9多帧点云数据根据标记点的空间位置进行拼接，这样避免了在毛坯工件表面布置标记点，[0065]该步骤中，毛坯工件1为玻璃纤维增强材料涂敷于复杂曲形模具表面固化后形成天车将毛坯工件1与复杂曲形模具的组合体放置于回转工作台的台面处，通过定位块调整利用回转工作台台面与毛坯工件1安装面上预留放射状T型槽，方便毛坯工件1安装的同时获取毛坯工件1的三维点云数据；开启全局定位相机5监测回转工装2上的标记点21及三维[0078]测量过程中，通过三维扫描仪4上设置的两组相机分别获得投影到扫描样件上的pp为器执行所述计算机程序时实现上述飞机雷达罩加工毛坯件三维重建方或方框图来描述的。应理解为可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指[0108]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；