CN114612368B 道路图像的冗余像素处理方法、设备及可读存储介质 （中国移动通信集团天津有限公司）

本说明书提供了一种道路图像的冗余像素2对图像矩阵进行第一次卷积滤波处理，得到第一特征矩阵，所述图基于所述第三特征矩阵，对所述道路图像中各目标元素对应的冗余像素进行消除处所述对所述第一特征矩阵和所述图像矩阵进行第二次卷积滤波处理，得所述基于所述第三特征矩阵，对所述道路图像中各目标元素对应确定各目标元素对应的向量，所述目标元素对应的向量基于将所述各目标元素对应的向量输入至预构建的状态机，得到所述基于所述各目标元素的元素状态，确定所述道路图像中各目标元素所述第一次卷积滤波处理用于依据元素的相邻元素提取元素的特征，得所述第二次卷积滤波处理用于依据元素的周围元素修正所若消除处理之后的道路图像中存在冗余像素，则循环执行通过中各目标元素对应的冗余像素进行消除处理的步骤，直至得到不存在冗余像素的道路图在进行第一次卷积滤波处理之前，对所述图像矩阵进行外在进行第二次卷积滤波处理之前，对元素取反后的所3将所述状态机的第一状态转移至与所述相邻元素之和相匹配的转换函数对应的第二若所述第二目标状态为非终态，则确定所述第一目标元素同列的相邻元素的分布情若所述第一目标元素的相邻元素之和为2，则将所述状态机的第一状态转移至与所述若所述第一目标元素的相邻元素之和为3，则将所述状态机的第一状态转移至与所述若所述第一目标元素的相邻元素之和为1，则将所述状态机的第一状态转移至与所述素之外的其他元素的分布情况或所述第一目标元素所在行/列之外的其他行/列的元素的转移至所述第四状态时，基于与所述第一目标元素和第一相邻元转移至所述第八状态时，基于所述第一目标元素和第二相邻元素同行的4转移至所述第六状态时，基于所述第一目标元素前一列的元素与后一转移至所述第七状态时，基于所述第一目标元素上一行的元素与下一所述处理器调用所述存储器中的程序指令，用以执行如权利要求1_8中任一项所述方5[0002]通过对特定的含有地理信息和道路信息的图像进行分析可以得到一些关心的特[0005]本说明书实施例提供一种道路图像的冗余像素处理方法用以在确保冗余处理之后地图像道路的连通性的同时，有效降低查找冗余像素所耗资源，6[0020]此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。[0021]图1a和图1b为本说明书一实施例提供的基于现有技术处理前后的道路图像的示[0022]图2为本说明书一实施例提供的一种道路图像的冗余像素处理方法的流程示意[0027]图7为本说明书一实施例提供的一种道路图像的冗余像素处理装置的结构示意[0031]图2为本说明书一实施例提供的一种道路图像的冗余像素处理方法的流程示意7元素取反后的所述第一特征矩阵和所述图像矩阵的内积进行第二次卷积滤波处理。其中，乏修正而直接执行状态机进行像素删除，导致的某机停止。包含一组状态集(states)、一个起始状态(startstate)、一组输入符号集(alphabet)、一个映射输入符号和当前状态到下一状态的转换函数(transition定符号和状态(非定有限状态机)的多个转换，指派给接收状态(识别者)的一个或多个状8矩阵中与目标元素对应的元素及其周围元素进元素对应的元素及其周围元素，再仅对目标元素对应的元素及其周围元素进行向量化处输出的元素状态，所述状态机的转换函数依据目标元素周围元素的分布情况进行状态转[0057]使用特定的3*3矩阵(f1)对上述原始矩阵(图像矩阵)进行第一次卷积滤波，得到9[0063]假设当前卷积滤波对象为Imn中的第一元素，以第一元素为中心的3[0066]假设当前卷积滤波对象为Imn中的第二元素，以第二元素为中心的3[0070]本步骤主要用于对第一步得到的特征矩阵的修正，如果卷积滤波的疑似冗余元素的相邻元素的基础上，进一步考虑疑似冗余元素周围的其他元可能会被标记为冗余元素并被状态机误判为冗余元素并消除，进而导致该2*N的道路消失[0083]本步骤的主要作用是基于上述两步骤得到的第三特征矩阵，对冗余像素进行消[0111]若所述第一目标元素的相邻元素之和为2，则将所述状态机的第一状态转移至与[0113]若所述第一目标元素的相邻元素之和为3，则将所述状态机的第一状态转移至与[0115]若所述第一目标元素的相邻元素之和为1，则将所述状态机的第一状态转移至与[0121]转移至所述第三状态时，若所述第一目标元素同列的相邻元素之和为2(即a2+a8[0136]图7为本说明书一实施例提供的一种道路图像的冗余像素处理装置的结构示意[0137]第一处理模块701，用于对图像矩阵进行第一次卷积滤波处理，得到第一特征矩[0138]第二处理模块702，用于对所述第一特征矩阵和所述图像矩阵进行第二次卷积滤到第一特征矩阵；所述第二卷积滤波处理用于依据元素的周围元素修正所述第一特征矩[0147]对所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵进行逐元素逻辑与，得到第三特征矩图像中各目标元素对应的冗余像素并进行消元素之和相匹配的转换函数对应的第二目标状态，所述第一状态为所述状态机的初始状[0158]若所述第一目标元素的相邻元素之和为2，则将所述状态机的第一状态转移至与[0159]若所述第一目标元素的相邻元素之和为3，则将所述状态机的第一状态转移至与[0160]若所述第一目标元素的相邻元素之和为1，则将所述状态机的第一状态转移至与(IndustryStandardArchitecture，工业标准体系结构)总线、PCI(Peripheral[0180]上述如本说明书图7所示实施例揭示的道路图像的冗余像素处理装置或管理者以是数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－ProgrammableGate[0181]道路图像的冗余像素处理装置还可执行图2_5的方法，并实现管理者节点执行的网络设备执行时，使得所述网络设备执行图2_5对应的实施例提供的道路图像的冗余像素[0184]上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装[0187]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个