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文档简介
管理运筹学(ManagementOperationalResearch)2026年7月13日协作创造奇迹2
定量优化的决策科学2026年7月13日协作创造奇迹3一、运筹学的起源与发展1.30年代末:英国军事需要----OperationsResearch
2.二次大战后:除了军事应用外,还广泛应用于工业、农业、经济和社会问题各个领域。
3.1948年:英国成立运筹学学会。
4.50年代:中国引入OperationsResearch,翻译为运筹学。
5.1959年:英、美、法三国成立国际运筹学联合会(FORSO)。
6.1980年:中国成立运筹学学会,1982年加入FORSO。二、运筹学的性质和特征1.以数学为工具。
2.研究问题从系统的观点出发。
3.应用具有多学科交叉的特点。
4.强调科学方法。三、工作步骤1.提出并且形成问题。
2.建立模型。
3.求解:可以是最优解、次优解、满意解。
4.检验:解是否反映现实问题。
5.解的实施。四、学习方法:着重培养3个方面的能力1.善于运用所学知识,为各种实际问题建立数学模型。
2.掌握各种模型的优化方法。
3.正确理解和应用各种参数的经济意义。4第一章:线性规划1.1线性规划(LinearPrograming---L.P.)概述一、L.P.概念:
L.P.是目前应用最广泛的一种系统优化方法。其理论已十分成熟,广泛应用于工农业生产和经济管理等领域。以数学为工具,在一定资源条件下,如何合理安排,取得最大经济效果。二、发展史:
30年代末(苏)康特罗维奇书“生产组织与计划中的数学方法”,为L.P.建立数学模型和求解奠定了基础。
1、(美)库普曼(T.C.Koopmans)建立了L.P.数学模型,获诺贝经济奖。
2、(美)丹泽(G.B.Dantzig)在1947年提出求解L.P.数模的通用方法---单纯形法。
1946年,世界上第一台计算机问世,使单纯形法处理大规模L.P.数模成为可能。三、L.P.问题的求解过程
1、将实际问题转化为数学模型(数学公式):建模。
2、求解数学模型:
图解法:适合于2个变量的L.P.数学模型。
单纯形法:适合于任意个变量的L.P.数学模型。
3、利用数学模型的最优解获得原问题的最优决策方案。51.2线性规划问题及其数学模型一、L.P.问题
例:某厂生产甲、乙两种产品,均需在A、B、C三种不同的设备上加工,产品加工所需工时、销售后能获得的利润及设备有效工时数如下表。问:如何安排生产计划,才能使该厂获得总利润最大?
解:①设甲、乙产品产量分别为x1、x2公斤———决策变量,简称变量②设总利润为Z,则
MaxZ=70x1+30x2———目标函数③设备可用工时数限制———约束条件
s.t.3x1+9x2≤540A设备可用工时约束
5x1+5x2≤450B设备可用工时约束
9x1+3x2≤720C设备可用工时约束
x1,x2
≥0非负约束
设备产品
ABC利润(元/公斤)
甲(x1公斤)乙(x2公斤)3955937030限制工时
5404507206二、L.P.数学模型的经济含义1、数学模型的三要素:
①.有一组待确定的决策变量。如(x1,x2)为一个具体行动方案。
②.有一个明确的目标要求(Max或Min)。如要求利润最大。
③.存在一组约束条件。如设备A、B、C三种资源的约束。
2、数学模型中系数的含义:
①.目标函数中决策变量的系数70,30------叫价值系数,表单位产品提供的利润(元/件);
②.约束条件左边决策变量的系数------叫约束条件系数或单耗(台时、kg、kg/件);
③.约束条件右边常数540,450,720------叫限制常数,表现有的资源限量。
三、线性规划数学模型的解
1、可行解:满足约束条件②、③、④、⑤的所有解。
2、可行解域:所有可行解的集合,上图阴影部分。
3、最优解:满足目标函数①的可行解。
4、基本解:所有约束条件直线的交点对应的解,即上图所有的实心点和空心点对应的解。
5、基本可行解:位于可行解域边界上的约束条件直线的交点对应的解,即上图所有的实心点对应的解。它满足两个条件:其一是约束条件直线的交点对应的解;其二是可行解,即满足所有的约束条件,在可行解域内。
oX1X2
②③④⑤⑤ahbkMaxZ=70x1+30x2…①s.t.3x1+9x2≤540…②5x1+5x2≤450…③9x1+3x2≤720…④x1,x2
≥0…⑤71、线性规划:如果以上数学模型中的方程均是线性方程,则该数模称为线性规划数学模型。
2、非线性规划:如果以上数学模型中的方程至少有一个方程是非线性方程,则该数模称为非线性规划数学模型。
四、L.P.的一般形式
Max(Min)Z=c1·x1+c2
·x2+---+cn
·xn
a11·
x1+a12
·x2+---+a1n
·xn≤(≥,=)b1
a21·
x1+a22
·x2+---+a2n·xn≤(≥,=)b2s.t.-------------------------------------------------
am1
·
x1+am2·x2+---+amn·xn≤(≥,=)bmxj≥0,j=1,~,n
81.3线性规划问题的建模
确定决策变量;确定目标函数;列出约束条件。
一、运输问题建模:编制最优运输计划,使总运费最少
例:某地有三个有色金属矿A1、A2、A3,生产同一种金属矿石,A1矿的年产量为100万吨,
A2矿为80万吨,A3矿为50万吨。矿石全部供应四个冶炼厂,B1厂的全部需求量为50万吨,
B2厂70为万吨,B3厂为80万吨,B4厂为30万吨。产量恰好等于总需求量,矿石由各矿山运到冶炼厂的单位运价已知,如下表。问如何安排运输,使各矿山的矿石运到冶炼厂,满足各厂的需要,且运输费用最小,试建立该问题的数学模型?
.确定决策变量:设
xij
为从第i个矿山到第
j
个冶炼厂的矿石运输量(万t)..确定目标函数:设总运费为Z,则
MinZ=1.5x11+2x12+0.3x13+3x14+7x21+0.8x22+1.4x23+2x24+1.2x31+0.3x32+2x33+2.5x34
.确定约束条件:
x11+x12+x13+x14=100s.t.x21+x22+x23+x24=80x31+x32+x33+x34=50x11+x21+x31=50x12+x22+x32=70x13+x23+x33=80x14+x24+x34=30xij≥0,i=1~3;j=1~4.9
二、合理下料问题建模:寻求最佳下料方式,使余料最少.
例有一批长度为180公分的钢管,需截成70、52和35公分三种管料。它们的需求量应分别不少于
100、150和100个。问应如何下料才能使钢管的余料为最少?
解:
.确定决策变量:
设xj
为第j种下料方式所用的钢管根数..确定目标函数:设总余料为Z,则
MinZ=5x1+6x2+23x3+5x4+24x5+6x6+23x7+5x8(公分).确定约束条件:
2x1+x2+x3+x4≥100s.t.2x2+x3+3x5+2x6+x7≥150x1+x3+3x4+2x6+3x7+5x8≥100xj≥0,且为整数.
10
三、分派问题建模:合理分派人员,使总效率最大.
例:设有四件工作分派给四个人来做,每项工作只能由一人来做,每个人只能做一项工作。希望适当安排人选,发挥各人特长又能使总的效率最大(或完成最快,或费用最少)。表1.5表示各人对各项工作所具有的工作效率。.确定决策变量:设xij
为分派第i个人从事第
j
项工作,xij=1,0(分派与否).确定目标函数:设总效率为Z,则
MaxZ=0.6x11+0.2x12+0.3x13+0.1x14+0.7x21+0.4x22+0.3x23+0.2x24
+0.8x31+1.0x32+0.7x33+0.3x34+0.7x41+0.7x42+0.5x43+0.4x44
.确定约束条件:
x11+x12+x13+x14=1s.t.x21+x22+x23+x24=1x31+x32+x33+x34=1x41+x42+x43+x44=1x11+x21+x31+x41=1x12+x22+x32+x42=1x13+x23+x33+x43=1x14+x24+x34+x44=1xij=1,0,i=1~4;j=1~4.11
四、投资方案选择问题建模:合理选择方案,使总收益最大.
例:某炼油公司为提高炼油能力和增加企业经济效益,经研究有五种技术改造的投资方案可供选择,它们所需的投资费用年收益如下表所示。其中:方案1和方案2只能选择其中一种,不能兼而实现,并且,如选择方案2,则方案3必须同时选择,或者都不选择。
现该公司可供支配的资金总额为:第一年有650万元,第二年仅有460万元。技术改造的结果要求至少应增加出油能力500桶/天,但又不得超过1100桶/天,试确定该公司总经济效益最大的投资方案。12.确定决策变量:设xj
为第j方案的取舍,
xj=1,0(取舍).确定目标函数:设总经济效率为Z,则
MaxZ=100x1+200x2+50x3+30x4+20x5(万元).确定约束条件:
200x1+300x2+150x3+100x4+50x5≤650s.t.200x1+150x2+50x3+70x4+40x5≤460500x1+1000x2+100x3+50x4+20x5≥500500x1+1000x2+100x3+50x4+20x5≤1100x1+x2≤1-x2+x3=0xj=0,1,j=1~5.131.4线性规划图解法
一、适用范围:
二个变量的数学模型。
二、求解步骤:
MaxZ=70x1+30x2…①s.t.3x1+9x2≤540…②5x1+5x2≤450…③9x1+3x2≤720…④x1,x2
≥0…⑤
oX1X2
②③④⑤⑤ahbk7030(75,15)最优解为:X*=(75,15)TZ*=5700
第二步:确定可行解域,即所有约束方程图形的公共部分;
第三步:绘出目标函数直线,根据目标函数的要求以及与决策变量的关系,找出直线移动方向P。
第五步:确定最优解及最优目标函数值。
第一步:将所有约束方程用图形绘出;
第四步:目标函数直线沿着方向P向可行解域的边界平行移动,直至与可行解域相切为止,这个切点就是最优点,对应的解就是最优解。
14
三、LP几何意义
oX1X2
②③④⑤⑤ahbk1、闭合的可行解域是凸多边形(凸集)。
2、可行解域有若干个顶点:O、a、h、k、b。对应的解叫基本可行解。
3、最优解若唯一存在,则必是顶点中的某一个。15
四、特殊的数学模型
1、有无穷多个最优解:若有两个最优解,则必有无穷多个最优解。如下例数学模型:MaxZ=x1+2x2s.t.x1+x2≤6x1+2x2≤8x2≤3x1,x2
≥0
OX1X2Q1Q2Q3Q4
此线性规划问题的最优解在Q2Q3线段上,如上图所示,即线段Q2Q3上任意一点都使Z取得相同的最大值,这个线性规划问题有无穷多最优解。因此,若有两个最优解,则必有无穷多个最优解。
16
四、特殊的数学模型
2、解无界:可行解域无界,目标值无限增大。如下例数学模型:
MaxZ=x1+x2s.t.-2x1+x2≤4x1-5x2≤2x1,x2
≥0
OX1X2用图解法求解结果见上图所示,从图中可以看到,该问题可行解域无界,目标函数值可以增大到无究大,称这种情况为无界解或无最优解。
17
四、特殊的数学模型
3、无可行解域:约束条件相互矛盾。如下例数学模型MaxZ=3x1+4x2s.t.x1+x2
≥6x1≤2x2≤3x1,x2
≥02OX1X2636该问题可行解域为空集,如上图所示,即无可行解域,当然也无最优解。181.5线性规划单纯形法
一、适用范围
任意个变量的数学模型。
二、原理从一初始顶点(初始基本可行解)出发,沿可行解域的边缘逐个验算遇到的顶点(基本可行解),直至找最优点(最优解)为止。MaxZ=70x1+30x2…①s.t.3x1+9x2≤540…②5x1+5x2≤450…③9x1+3x2≤720…④x1,x2
≥0…⑤
oX1X2
②③④⑤⑤ahbk最优解为:X*=(75,15)TZ*=5700
19
三、LP数模的标准型条件一:具有等式约束方程组;条件二:右边常数非负;条件三:变量非负;条件四:目标函数为Max型。MaxZ=70x1+30x2…①s.t.3x1+9x2≤540…②5x1+5x2≤450…③9x1+3x2≤720…④x1,x2
≥0…⑤对设备A:3x1+9x2
≤540,引入非负松弛变量x3,加到不等式的左边得
3x1+9x2+x3
=540
实际使用的
空闲工时(≥0)限制工时
工时数
(起松弛作用,叫松弛变量)
MaxZ=70x1+30x2s.t.3x1+9x2+x3
=5405x1+5x2+x4
=4509x1+3x2+x5
=720xj
≥0,j=1,~,5
则原数模的标准型为:对设备B:5x1+5x2
≤450,引入非负松弛变量x4,加到不等式的左边得
5x1+5x2+x4
=450
实际使用的
空闲工时(≥0)限制工时
工时数
(起松弛作用,叫松弛变量)
对设备C:9x1+3x2
≤720,引入非负松弛变量x4,加到不等式的左边得
9x1+3x2+x5
=720
实际使用的
空闲工时(≥0)限制工时
工时数
(起松弛作用,叫松弛变量)
20
四、LP数模的规范型条件一:具有标准型;条件二:约束方程组系数矩阵中含有至少一个单位子矩阵(对应的变量叫基变量);条件三:目标函数中不含基变量。MaxZ=70x1+30x2s.t.3x1+9x2+x3
=5405x1+5x2+x4
=4509x1+3x2+x5
=720xj
≥0,j=1,~,5;x3,x4,
x5为基变量
则原数模的规范型为:MaxZ=70x1+30x2s.t.3x1+9x2+x3
=5405x1+5x2+x4
=4509x1+3x2+x5
=720xj
≥0,j=1,~,5
x3x4x539100100A=55010中有B=010=(
3、
4、
5)=E93001001一组基
1
2
3
4
5
x1x2x3x4x5
非基变量基变量
基的作用是:可得到初始基本可行解(即初始顶点--通常是原点O),是单纯行迭代的基础。21五、最优解寻求步骤第一步、确定初始基本可行解:利用规范型数模,令非基变量x1、x2=0,求出基变量x3、x4、x5。得初始基本可行解为:
X(1)=(
x1,x2,
x3,x4,x5)T=(0,0,
540,450,720
)T
甲乙设备A设备B设备C→空闲工时
Z(1)=0,利润为0未生产,资源全部闲置(对应原点O)(x1、
x2
为非基变量,x3、x4、x5为基变量)
第二步、判断X(1)是否最优:检查用非基变量表达的目标函数中非基变量前的系数(叫检验数)。
MaxZ=70x1+30x2
因为检验数70、30>0,所以当x1
和x2从0增大时,Z也会增大。故当前解非最优。当前解须改进,寻求更好的解。
oX1X2
②③④⑤⑤ahbkMaxZ=70x1+30x2s.t.3x1+9x2+x3
=5405x1+5x2+x4
=4509x1+3x2+x5
=720xj
≥0,j=1,~,5;x3,x4,
x5为基变量22第三步、确定改进的非基变量及其上界:
选择使目标Z值改变得最快的
非基变量优先改进。(1)、确定非基变量
x1优先改进:因为从目标函数MaxZ=70x1+30x2可以看出
x1增加1,可使目标Z增加70;x2增加1,目标Z能增加30。
(2)、x1增加的上界是80:因为从约束方程组可以得出(从资源最优利用考虑,令x3、x4、x5
=0)x1=180-3x2-(1/3)x3=180---目前可用的设备A台时数最多可生产甲产品180Kg。
x1=90-x2-(1/5)x4=90---目前可用的设备B台时数最多可生产甲产品90Kg。
x1=80-(1/3)x2-(1/9)x5=80---目前可用的设备C台时数最多可生产甲产品80Kg。取最小值即非基变量x1增加的上界是80-----最小比值规则。此时x2=0。第四步、确定新解:将x1=80,
x2=0代入约束方程组中求出x3、x4、x5的值。得新基本可行解为:
X(2)=(x1,x2,
x3,x4,x5)T=(80,0,300,50,0)T
甲乙设备A设备B设备C→空闲工时(对应点a)
Z(2)=5600,利润为5600(x2、
x5
为非基变量,x1、x3、x4为基变量)MaxZ=70x1+30x2s.t.3x1+9x2+x3
=5405x1+5x2+x4
=4509x1+3x2+x5
=720xj
≥0,j=1,~,5;x3,x4,
x5为基变量
oX1X2
②③④⑤⑤ahbk23第五步、判断X(2)是否最优:检查用非基变量表达的目标函数中非基变量前的系数(叫检验数)。
MaxZ=70x1+30x2=70[80-(1/3)x2-(1/9)x5]
+30x2=5600+(20/3)x2-(70/9)x5
因为检验数20/3>0,所以当x2
从0增大时,Z也会增大。故当前解非最优。当前解须改进,寻求更好的解。第六步、确定改进的非基变量及其上界:选择使目标Z值改变得最快的非基变量优先改进。
(1)、确定非基变量
x2改进:因为目标函数中只有一个正检验数。
(2)、x2增加的上界是15:因为从约束方程组可以得出(从资源最优利用考虑,令x3、x4、x5
=0)x2=60-(1/3)x1-(1/9)x3=60-(1/3)x1→x2=37.5
x2=90-x1-x4=90-x1→x2=15
x2=240-3x1-(1/3)x5=240-3x1→
x1=80-(1/3)x2代入上面二式取前二式的最小值即非基变量x2增加的上界是15-----最小比值规则。此时x1=75。MaxZ=70x1+30x2s.t.3x1+9x2+x3
=5405x1+5x2+x4
=4509x1+3x2+x5
=720xj
≥0,j=1,~,5;x3,x4,
x5为基变量
oX1X2
②③④⑤⑤ahbk24第七步、确定新解:将x1=75,
x2=15代入约束方程组中求出x3、x4、x5的值。得新基本可行解为:
X(3)=(
x1,x2,
x3,x4,x5)T=(75,15,
180,0,0)T
甲乙设备A设备B设备C→空闲工时
Z(3)=5700,利润为5700(x4、
x5
为非基变量,x1、x2、x3为基变量)(对应点h)第八步、判断X(3)是否最优:检查用非基变量表达的目标函数中非基变量前的系数(叫检验数)。
MaxZ=70x1+30x2=
5700-2x4-(20/3)x5
由5x1+5x2+x4
=4509x1+3x2+x5
=720
解得x1=75+(1/10)x4-(1/6)x5,x2=15-(3/10)x4+(1/6)x5,代入目标函数中得
MaxZ=70x1+30x2=70[75+(1/10)x4-(1/6)x5]
+30[15-(3/10)x4+(1/6)x5]=
5700-2x4-(20/3)x5
因为检验数-2、-20/3<0,所以当前解最优。最优解为:
X*=(75,15,
180,0,0)T,Z*=5700
所以,产品甲、乙分别安排产量75Kg、15Kg,可使工厂获利最大为5700元。MaxZ=70x1+30x2s.t.3x1+9x2+x3
=5405x1+5x2+x4
=4509x1+3x2+x5
=720xj
≥0,j=1,~,5;x3,x4,
x5为基变量
oX1X2
②③④⑤⑤ahbk25
将数模写成如下形式:
3x1+9x2+x3
=540
5x1+5x2+x4
=450
9x1+3x2+x5
=720-Z+70x1+30x2=0
列出以下单纯形表进行旋转运算
:
六、单纯形法表格化-----单纯形表MaxZ=70x1+30x2s.t.3x1+9x2+x3
=5405x1+5x2+x4
=4509x1+3x2+x5
=720xj
≥0,j=1,~,5;x3,x4,
x5为基变量
oX1X2
②③④⑤⑤ahbk26基x1x2x3x4x5b
x339100540x455010450x593001720-Z70300000
70300000001809080x3x4x1-Z11/3001/9800810-1/3300010/301-5/950020/300-70/9-560037.515240x3x2x1-Z0103/10-1/615001-12/51180100-1/101/675000-2-20/3-5700基本可行解X(1)=(0,0,540,450,720)TZ(1)=0对应原点OX(2)=(80,0,300,50,0)TZ(2)=5600对应顶点aX(3)=(75,15,180,0,0)TZ(3)=5700对应顶点h最优解为:X*=X(3)=(75,15,180,0,0)TZ*=Z(3)=
5700
00700307027
问题一:若最大检验数有两个或两个以上并且相等,应如何确定入基变量(可任选)。
问题二:若最小比值有两个或两个以上并且相等,应如何确定出基变量(可任选)。
问题三:原问题无解的判断:入基列元素全部非正。基x1x2x3x4x5b
1
2x33910054018060x4550104509090x59300172080240-Z70700000基x1x2x3x4x5b
x33-9100540x450010450x59-3001720-Z70300000基x1x2x3x4x5b
x339100540180x45501045080x59300172080-Z70300000MaxZ=70x1+30x2s.t.3x1-9x2≤5405x1≤4509x1-3x2≤720x1,x2
≥0b
935131/3028
七、单纯形的经济信息
MaxZ=70x1+30x2s.t.3x1+9x2+x3
=5405x1+5x2+x4
=4509x1+3x2+x5
=720xj
≥0,j=1,~,5;x3,x4,
x5为基变量
1、决策变量的解:x1=75公斤,x2=15公斤,提供最优决策方案。
2、松弛变量的解:最优决策条件下,提供资源的剩余量。
x3=180,设备A的闲置台时。
x4=0,设备B的闲置台时。
x5=0,设备C的闲置台时。
3、相关价值系数:改化或约化的价值系数(新解下的价值系数---单位产品提供的利润)。
o:X(1)=(0,0,540,450,720)T;MaxZ=0+70x1+30x2+0x3+0
x4+0
x5a:X(2)=(80,0,300,50,0)T;MaxZ=5600+0x1+
(20/3)x2+0x3+0x4-(90/7)x5h:X(3)=(75,15,180,0,0)T;MaxZ=5700+0x1+0x2-0x3-2x4-(20/3)x5
反映各产品有相互制约作用,起了考虑市场信息和规划方案改变对利润的综合影响。
oX1X2
②③④⑤⑤ahbk最优解为:X*=(75,15)TZ*=5700
29
4、影子(潜在)价格⑴影子价格的概念:最优规划条件下,单位资源能够带来的目标增量。是反映资源最优利用的一种虚拟价格,也叫资源边际利润。⑵影子价格的计算:最优表中松弛变量检验数的相反数,或最优目标函数中松弛变量系数的相反数。基x1x2x3x4x5bx3001-12/51180x20103/10-1/615x1100-1/101/675-Z000-2-20/3-5700
检验数:0-2-20/3影子价格:0220/3MaxZ=5700+0x1+0x2-0x3-2x4-(20/3)x5当设备A增加1个台时,此时x3=-1,则利润Z增加0元,为5700+0元;当设备B增加1个台时,此时x4=-1,则利润Z增加2元,为5700+2元;当设备C增加1个台时,此时x5=-1,则利润Z增加20/3元,为5700+20/3元。结论:设备A的影子价格为0(元/台时),
设备B的影子价格为2(元/台时),
设备C的影子价格为20/3(元/台时)。
30⑶影子价格的应用①在企业内部:指出挖潜方向。原理:影子价格高的资源潜力大,影子价格低的资源潜力小。设备A的影子价格为0元/台时:已有180台时剩余,缺少180台时不会造成任何损失,增加数量
也不会增加利润,为非关键资源,不应对此花费代价。设备B的影子价格为2元/台时:缺少
1台时将造成
2元的损失,增加1
台时将增加
2元的利润。
为关键资源,应重点挖潜(比如增加数量),其重要程度次之。设备C的影子价格为20/3元/台时:缺少
1台时将造成
20/3元的损失,增加1
台时将增加
20/3
元的利润。为关键资源,应重点挖潜(比如增加数量),其重要程度最高。②在企业外部:制定外单位来料加工时的收费用标准:合计收费0+900+4800=5700元。设备A的收费用标准为0元/台时,现有540台时,共收费0×540=0元(不考虑收费);
设备B的收费用标准为2元/台时,现有450台时,共收费2×450=900元;
设备C的收费用标准为20/3元/台时,现有720台时,共收费20/3×720=4800元;
衡量资源的使用是否合理:同一种资源在不同的地方和不同的时期,其影子价格不相同。影子价格高的说明使用合理,否则说明使用不合理。应建立动态影子价格体系,物尽其用。
31
例2:求解数模:所以x1、x3、x6
为基变量。用非基变量表达目标函数:将x1
=5-2x2+2x4
x3
=6-x2+x4-2x5代入目标函数中得:MinZ=2(5-2x2+2x4)
-x2-(6-x2+x4-2x5)
-3
x5=11-4x2+3x4-5x5令Z=-D,原目标函数等价于:MaxD=-11+4x2-3x4+5x5从而原数模的规范型数模为:32解:用单纯形表迭代计算如下基x1x2x3x4x5x6b
x1120-2005---x3011-12063x602013188/3-D040-35011基本可行解X(1)=(5,0,6,0,0,8)TD(1)=-11x1120-20055/2x30-1/31-5/30-2/32/3---x502/301/311/38/34-D02/30-14/30-5/3-7/3X(2)=(5,0,2/3,0,8/3,0)TD(2)=7/3x21/210-1005/2x31/601-20-2/33/2x5-1/300111/31-D-1/300-40-5/3-4X(3)=(0,5/2,3/2,0,1,0)TD(3)=4X*=(0,5/2,3/2,0,1,0)TZ=-D(3)=-433
八、单纯形的理论分析
1、L.P.数模的标准型⑴一般式:⑵求和式:
MaxZ=c1·x1+c2
·x2+---+cn
·xn
a11·
x1+a12
·x2+---+a1n
·xn=b1
a21·
x1+a22
·x2+---+a2n·xn=b2s.t.------------------------------------------
am1
·
x1+am2·x2+---+amn·xn=bmxj≥0,j=1,~,n
34⑶向量式:⑷矩阵式:
352、L.P.数模的规范型
⑴s.t.方程组中含一组基:XB=(x1,x2,---,xm)Tx1+a1,m+1
xm+1+---+a1n
xn=b1x2+a2,m+1
xm+1+
---+a2,n
xn=b2s.t.···································································xm+am,m+1xm+1+---+
am,nxn=bm
⑵目标函数中不含基变量x1,x2,---,xm
:
363、L.P.数模的单纯形表
MaxZ=c1x1+c2
x2+
···+cn
xnx1+a1,m+1
xm+1+---+a1n
xn=b1x2+a2,m+1
xm+1+
---+a2,n
xn=b2s.t.--------------------------------------------------xm+am,m+1xm+1+---+
am,nxn=bm
xj≥0,j=1~m
374、单纯形法求解步骤
第一步:将原问题的数学模型化为规范型,列出初始单纯形表。第二步:确定入基变量:选择最大的正检验数对应的非基变量入基。第三步:确定出基变量:选择最小的正比值对应的基变量出基。第四步:确定主元素:入基列和出基行的交叉元素为主元素。第五步:以元素为中心进行旋转运算(即将入基列变为单位向量列),得一新表。第六步:重复以上步骤直至最优表。381.6人造基下的单纯形法---两阶段法和大M法
一、什么时候会出现人造基
例:求解下列数模
MinZ=x1-2x2s.t.x1+x2≥2-x1+x2≥1x2≤3x1,x2
≥0
当数模的约束条件出现”=”或”≥”时,要将数模化为规范型,一般情况下就需要引入人工变量形成人造基。
标准化:引入非负松弛变量x3、x4、x5
令Z=-D,化成标准型如下
MaxD=-x1+
2x2s.t.x1+x2-x3
=2-x1+x2-x4
=
1x2+x5=3
xj≥0,j=1~5
规范化:引入非负人工变量x6、x7
化成规范型如下
MaxD=-x1+
2x2s.t.x1+x2-x3
+x6=2-x1+x2-x4
+x7=
1x2+x5=3
xj≥0,j=1~7,x5,x6,x7为基变量规范型解基的形成只要三种可能:①由决策变量自然形成的解基:由具体的物理变量组成,可含在最优解里,②由添加松弛变量形成的解基:每步迭代后的解均是可行解。③由引入人工变量形成的解基(人造基):由虚拟人工变量组成,改变了原s.t.。39
二、两阶段法例:求解下列数模
MinZ=x1-2x2
…①s.t.x1+x2≥2
…②-x1+x2≥1
…③x2≤3
…④x1,x2
≥0
…⑤
-1o123x1-2-1123x2②③④
abch
规范化:引入非负松弛变量x3、x4、x5
和非负人工变量x6、x7
化成规范型如下
MaxD=-x1+
2x2s.t.x1+x2-x3
+x6=2-x1+x2-x4
+x7=
1x2+x5=3
xj≥0,j=1~7,x5,x6,x7为基变量
引入新目标函数MinW=x6+x7=3-2x2+x3+x4,,令W=-G,规范化得:
MaxG=-3+2x2-x3-x4第一阶段:通过单纯形迭代,将人工变量x6、x7从基中置换出来使其取值0,并得初始基本可行解。若人工变量无法全部出基,则原问题无解;若人工变量无法全部出基,但取值为0,则原问题有多余约束条件,去除多余约束条件再求解。第二阶段:通过单纯形迭代,求出最优解。40不可行解
X(1)
=(0,0,0,0,3,2,1)TD(1)=0(对应O点)G(1)=-3X(2)
=(0,1,0,0,2,1,0)TD(2)=2(对应a点)G(2)=-1
初始基本可行解X(3)
=(1/2,3/2,0,0,3/2,0,0)TD(3)=5/2(对应b点)G(3)=-0X(4)
=(0,2,0,1,1)TD(4)=4(对应C点)X(5)
=(0,3,1,2,0)TD(5)=6(对应h点)X*
=(0,3,1,2,0)TZ*=-D(5)=-641
两阶段法的作用例:求解下列数模
MinZ=-3x1+4x2
…①s.t.x1+x2≤4
…②2x1+3x2≥18…③x1,x2
≥0
…④
规范化:引入非负松弛变量x3、x4
和非负人工变量x5将s.t.化成规范型如下
s.t.x1+x2+x3
=42x1+3x2-x4
+x5=
18
xj≥0,j=1~5,x3,x5为基变量
引入新目标函数MinW=x5=18-2x1-3x2+x4,令W=-G,规范化得:
MaxG=-18+2x1+3x2-x4
⑴通过第一阶段可以判断原问题是否无解方法:人工变量无法全部出基,MinW≠0x1x2o③②④④基x1x2x3x4x5b
x3111004x5230-1118-G230-101846不可行解X(1)=(0,0,4,0,18)TG(1)=-18x2111004x5-10-3-116-G-10-3-106X(2)=(0,4,0,0,6)TG(2)=-6原问题是否无解42
⑵通过第一阶段可以发现多余的约束条件方法:人工变量无法全部出基,但取值为0。基x1x2x3x4x5b
x3111004x5230-1118-G230-101846不可行解X(1)=(0,0,4,0,18)TG(1)=-18x2111004x5-10-3-110-G-10-3-106X(2)=(0,4,0,0,0)TG(2)=-6原问题是否无解43
三、大M法例:求解下列数模
MinZ=x1-2x2
…①s.t.x1+x2≥2
…②-x1+x2≥1
…③x2≤3
…④x1,x2
≥0
…⑤
-1o123x1-2-1123x2②③④
abch
规范化:引入非负松弛变量x3、x4
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