新能源汽车整车控制系统构造与检修 全套课件 任务1-7

整车控制器的认知与更换任务一目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录情境引入02任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04技能实训05初步了解整车控制器；掌握整车控制器的主要作用；了解整车控制器的内部结构。知识目标了解整车控制器的安装位置；掌握更换整车控制器的方法。技能目标素养目标培养新时代爱国主义精神，坚持矢志奋斗的理想；能够和同学及教学人员建立良好的合作关系；能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定；养成良好的安全工作习惯，具备相应岗位职业素养和规范意识。01任务目标目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04技能实训05情境引入02宋军今天像往常一样准备开他的电动汽车上班，但是进入车内发现仪表故障灯亮起，挂上D档后踩加速踏板却无任何反应，如果你是一名新能源汽车维修技师，首先会想到哪些部件故障可能导致该故障呢？接下来让我们带着这个问题开始本任务的学习吧。02情境引入目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02学习拓展04技能实训05相关知识03整车控制器英文全称为VehicleControlUnit，英文缩写为VCU。根据GB/T19596-27《电动汽车术语》中对其的定义，其主要负责采集加速踏板信号、制动板信号及其他部件信号，并做出相应判断后，控制下层的各部件控制器的动作，可实现整车驱动、制动、能量回收。整车控制器03相关知识高压上下电管理包括整车处于行驶状态、充电状态的高压上下电，以及紧急情况的高压下电场景；整车控制器发送高压启动/关闭请求指令，BMS控制器接收指令，并控制动力电池内部各高压继电器的闭合与断开，从而实现整车高压系统回路的管理和控制。整车控制器的作用03相关知识1.高压上下电管理整车控制器的作用（1）电子加速踏板信息采集处理电子加速踏板是反映驾驶员加减速意图的部件，整车控制器采集加速踏板信号引脚的模拟电压信号，转化为数字信号，并通过标定曲线转化为0-100%的开度信号，从而计算驾驶员的加速需求，并将相应的信号发送到总线上。03相关知识2.驾驶员需求信息采集处理整车控制器的作用（2）制动踏板信息采集处理制动踏板是反映驾驶员制动意图的部件，整车控制器采集制动踏板上制动开关（或制动灯开关）的状态信号，从而计算驾驶员制动需求，并将相应的信号发送到总线上。03相关知识2.驾驶员需求信息采集处理整车控制器的主要作用03相关知识3.驾驶模式管理驾驶员通过模式开关选择需要的驾驶模式，整车控制器根据整车状态决定实际驾驶模式。整车控制器的主要作用车辆在插入充电枪后，整车控制器会根据车辆的状态决定是否允许BMS控制器进行充电。03相关知识4.充电管理整车控制器的主要作用整车控制器对应的热管理控制，主要针对驱动电机、驱动电机控制器、动力电池的温度进行控制，当他们温度过高时，整车控制器会接收到相应信号或指令，并控制散热风扇和水泵进行散热；当动力电池温度过低时，整车控制器会接收到相应信号或指令，并控制相应部件对动力电池进行加热。03相关知识5.热管理控制整车控制器的主要作用能量管理主要分为能量分配和能量回收。（1）能量分配整车控制器根据动力电池、驱动电机和附件的功率需求以及能量使用优先级，分配可使用的功率。（2）能量回收整车控制器根据制动深度、车速、动力电池的剩余电量、能量回收等级、ABS激活与否等条件，决定是否进行能量回收及回收功率的大小。03相关知识6.能量管理整车控制器的主要作用03相关知识7.行车驱动控制整车控制器通过档位信号（D档或R档状态），同时根据电子加速踏板信号、BMS控制器发送的允许持续和峰值放电功率、驱动电机控制器发送的正扭矩限制和负扭矩限制，计算出目标扭矩和最高允许输出扭矩，通过总线发送给驱动电机控制器，驱动电机控制器控制驱动电机扭矩，驱动车辆前进或后退。整车控制器的主要作用车辆行驶或充电过程中，如果发生碰撞，整车控制器将收到BMS控制器发送的高压主正、主负继电器的断开状态，此时整车控制器通过总线发送制动指令到电子驻车控制器。03相关知识8.碰撞控制整车控制器的主要作用当BMS控制器检测到高压系统漏电时，通过总线发送信号给整车控制器，整车控制器判断处理后，通过总线发送断开高压继电器命令给BMS控制器，同时通过总线发送信号至各高压总成让他们停止工作，有直流母线电容的高压总成同时开始快速泄放其内部直流母线电容电压。03相关知识9.绝缘检测整车控制器的主要作用高压互锁包含了电动汽车各主要高压总成及其高压正、负极连接器，和主要低压控制器及其连接器。当整车控制器检测不到正常的高压互锁信号时，将通过总线发送断开高压继电器命令给BMS控制器，同时通过总线发送高压互锁连接故障，然后记录高压互锁连接异常故障码。03相关知识10.高压互锁整车控制器的内部结构03相关知识整车控制器内部主要由处理芯片（如微控制单元MCU）、电源管理电路、通讯接口电路、信号处理电路、驱动电路等组成。驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路VCU信号处理电路整车控制器的内部结构03相关知识处理芯片是整车控制器的核心，它应该具有高速的数据处理性能、丰富的硬件接口、低成本和可靠性高等特点，处理芯片负责处理输入输出信号和执行控制算法，整车控制器的处理芯片一般选用微控制单元MCU。驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路VCU信号处理电路1.处理芯片整车控制器的内部结构03相关知识电源管理电路用于接收车载低压蓄电池供电，并向整车控制器内的各用电元器件提供稳定的12V、5V、3V、1V等电压。车载低压蓄电池驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路VCU信号处理电路2.电源管理电路整车控制器的内部结构03相关知识通讯接口电路用于与其他控制器进行通讯，实现车辆内部各个控制器之间的数据交换。整车控制器使用的通讯接口电路一般包括CAN、LIN、车载以太网等通讯总线。驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路VCU信号处理电路ECU通信模块CAN、LIN、车载以太网等3.通讯接口电路整车控制器的内部结构03相关知识信号处理电路用于接收处理来自整车控制器附属的各种传感器（数字和模拟两种）和开关的信号，最后发送给处理芯片。驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路VCU信号处理电路传感器（数字）传感器（模拟）开关4.信号处理电路整车控制器的内部结构03相关知识驱动电路受处理芯片控制，用于控制整车控制器附属的各执行元件。驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路VCU信号处理电路电机继电器5.驱动电路目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03技能实训05学习拓展04整车控制器应用新型总线技术随着电动汽车智能化发展的加深，高速CAN500kbps的传输速率已经无法完全满足整车控制器的通讯需求，越来越多的整车控制器开始搭载车载以太网、CANFD等传输速率更高的总线，我们在学习的时候也应该注意，随着时代的发展，汽车技术也是日新月异，需要多多留心。04学习拓展目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05整车控制器应用新型总线技术接下来本教材的纯电动汽车实训项目将以吉利的几何G6作为实训设备。整车控制器位于机舱内部，1为整车控制器。05技能实训整车控制器的更换（1）准备设备：吉利几何G6；（2）工具：常用拆装工具套装、螺丝刀套装等；（3）人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力；（4）实训场地：新能源汽车整车实训室。05技能实训1.任务准备整车控制器的更换（1）电动汽车维修区域需保持通风良好且干燥,确保不会发生漏电、火灾、摔倒、中毒等危险状况；（2）电动汽车维修区域需配备灭火器（3）维修人员需佩戴个人防护装备，防止电弧、化学泄漏或其他意外伤害；（4）禁止维修以外相关人员进入电动汽车维修区域；（5）维护或检修高压部件需使用专用绝缘工具；（6）若更换的是新的整车控制器，不是原车整车控制器，则需要进行执行VCU模块编程和设置。05技能实训2.整车控制器更换前注意事项整车控制器的更换（1）个人防护，操作人员需检查并穿戴防护服、安全手套、绝缘鞋等。（2）整车防护，车内部需铺上转向盘套、座椅套和脚垫。车外部需铺上防护。05技能实训3.任务实施整车控制器的更换05技能实训整车控制器的拆卸步骤（1）将整车电源模式切换到OFF档，打开机舱盖并关闭车门，脱开维修隔离开关锁舌。断开维修开关，使用锁止装置上锁并保管好钥匙。（2）松开低压蓄电池负极电缆紧固螺母，断开低压蓄电池负极电缆与低压蓄电池的连接。注意：断开12V低压蓄电池后必须等待3分钟以上才可对车辆上其他电器件进行操作。3.任务实施整车控制器的更换05技能实训（3）按压线束连接器锁扣，拉起线束连接器拉手，断开机舱线束与整车控制器连接的2个线束连接器A。（4）拆卸整车控制器与低压蓄电池托架总成连接的2颗固定螺母1和2颗颗固定螺母2。（5）取下整车控制器。注意：确保拉手完全脱开，水平缓慢拔出线束连接器，以免损坏线束连接器及线束针脚。3.任务实施整车控制器的更换05技能实训3.任务实施整车控制器的安装步骤（1）将整车控制器放至安装位置。（2）安装并紧固整车控制器与低压蓄电池托架总成连接的2颗固定螺母1和2颗固定螺母2拧紧力矩为10N·m。（3）连接机舱线束与整车控制器连接的2个线束连接器A。注意：线束插接牢靠，遵循“一插、二响、三确定”。整车控制器的更换（4）将蓄电池负极电缆与蓄电池连接，紧固蓄电池负极电缆固定螺母。拧紧力矩为9N·m。（5）拆除锁止装置，安装维修隔离开关。安装维修隔离开关锁舌，关闭机舱盖。然后将电源模式切换到ON档。05技能实训3.任务实施整车控制器的更换工位整理更换结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。05技能实训3.任务实施整车控制器的更换05技能实训4.任务工单及评价整车控制器的更换姓名班级组号实训日期成绩评分日期1.任务准备项目内容实训室新能源汽车整车实训室工具常用拆装工具套装、螺丝刀套装等设备吉利几何G6资料教学课件、视频教学资料、原车电路图册、原车维修手册等整车控制器的更换05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施整车控制器的拆卸步骤具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法1.断开维修开关。2.断开低压蓄电池负极电缆与低压蓄电池的连接。3.断开机舱线束与整车控制器连接的2个线束连接器。4.拆卸整车控制器4颗固定螺母。5.取下整车控制器。是否是否是否是否是否整车控制器的更换05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施整车控制器的安装步骤具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法1.将整车控制器放至安装位置。2.安装整车控制器4颗固定螺母。3.连接机舱线束与整车控制器连接的2个线束连接器。4.将低压蓄电池负极电缆与低压蓄电池连接并固定。5.安装维修隔离开关，关闭机舱盖。然后将电源模式切换到ON档。是否是否是否是否是否整车控制器的更换05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施工位整理具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法1.工位整理，保持工位整洁有序。是否整车控制器的更换05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价社会能力工作态度10分工作纪律10分环境保持10分团队合作10分专业能力任务准备5分实施步骤40分操作规范5分完成结果5分工单填写5分整车控制器的更换05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价最终得分30%组内自评，30%组间互评，40%教师评价。学生总结记录教师点评记录整车控制器的数据采集任务二目录CONTENTS情境引入02相关知识03课程思政04技能实训05任务目标01目录情境引入02任务目标01CONTENTS相关知识03课程思政04技能实训05了解万用表的功能及使用方法；了解示波器的基本功能及使用方法；了解车用诊断仪的功能及使用方法。知识目标掌握使用万用表进行数据采集的方法；掌握使用示波器进行数据采集的方法；掌握使用车用诊断仪进行数据采集的方法。技能目标素养目标培养新时代爱国主义精神，坚持矢志奋斗的理想；能够和同学及教学人员建立良好的合作关系；能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定；养成良好的安全工作习惯，具备相应岗位职业素养和规范意识。01任务目标目录CONTENTS情境引入02相关知识03课程思政04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS相关知识03课程思政04技能实训05情境引入02刘明是一名刚入职的初级新能源汽车维修技师，今天他的师傅带着他学习了万用表的使用方法，并带他测量了整车上的一些数值，刘明度过了充实的一天。那么万用表的功能及使用方法是怎样的呢？又可以用它测量整车的哪些数值呢？接下来让我们带着这些问题开始本任务的学习吧。02情境引入目录CONTENTS情境引入02相关知识03课程思政04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02课程思政04技能实训05相关知识0303相关知识万用表的功能及使用方法万用表是一种多功能电子测量工具，主要用于检测汽车电子系统的直流电流、直流电压、交流电流、交流电压、电阻等数据。万用表有指针式和数字式两种。数字式万用表为汽车数据采集的万用表主流款式。03相关知识万用表的功能及使用方法数字式万用表的各功能区数字式万用表的主要功能区大致可分为显示屏、按键、表盘、测量电路等。03相关知识万用表的功能及使用方法数字式万用表的各功能区（1）显示屏负责显示出万用表测量出的数值。（2）按键主要由HOLD键、RANGE键、开关机键等组成。HOLD键按下后，可保持当前读数不变化，再次按下，读数恢复正常。RANGE键负责量程模式转换键，每按一次会递增一个量程，当达到最高量程时，量程会回到最低量程。开关机键负责万用表的整机开关机。03相关知识万用表的功能及使用方法数字式万用表的各功能区（3）表盘旋转表盘后，可切换电压（交流\直流）、电流（交流\直流）、电阻等测量参数。不同的测量参数量程控制，可分为手动量程切换或自动量程切换，主要看所使用数字式万用表支持哪一种量程切换方式。03相关知识万用表的功能及使用方法数字式万用表的各功能区（4）测量电路数字式万用表表笔一般分为红表笔和黑表笔两支。使用时应将红色表笔插入红色插孔，黑色表笔插入黑色插孔。03相关知识万用表的功能及使用方法数字式万用表的各功能区COM（公共端）孔：主要和黑表笔连接，是用于测量电路负端的插孔；VΩ孔：主要和红表笔连接，是用于测量电压、电阻、二极管、电容等参数的插孔；A孔：主要和红表笔连接，是用于测量安培量程电流的插孔；mA/μA孔：主要和红表笔连接，是用于测量毫安、微安量程电流的插孔。03相关知识万用表的功能及使用方法数字式万用表的使用方法（1）测量电阻红色表笔插入VΩ孔，黑色表笔插入COM孔。旋转表盘到电阻档，若使用的数字万用表为手动量程切换，则应该根据需要确定合适的量程，若不能预估电阻值，可以从大往小逐渐调整到合适量程，若使用的数字万用表为自动量程，则不需预估电阻值。测量时，两表笔需连接好电阻器的两端，不要虚接。两表笔没有正负之分。03相关知识万用表的功能及使用方法数字式万用表的使用方法（2）测量电压红色表笔插入VΩ孔，黑色表笔插入COM孔。旋转表盘到电压档，需要测直流电压则调到直流电压档，需要测交流电压则调到交流电压档。若使用的数字万用表为手动量程切换，则应该根据需要确定合适的量程，若使用的数字万用表为自动量程，则不需预估电压值。测量时，两表笔需连接好两端，不要虚接。测量直流电压时，两表笔有正负之分，红表笔接正极，黑表笔接负极能得到正值，反之则得到负值。测交流电压，两表笔没有正负之分。03相关知识万用表的功能及使用方法数字式万用表的使用方法（3）测量直流电流红色表笔插入mA/μA孔或A孔（根据实际测量的直流电流进行选择），黑色表笔插入COM孔。根据测量的直流电流，确定合适的量程，旋转表盘到mA、μA或A档，然后按照电流从“+”到“-”的方向，将万用表串联到被测电路中，即电流从红表笔流入，从黑表笔流出。03相关知识万用表的功能及使用方法数字式万用表的使用方法（4）二极管测量红色表笔插入VΩ孔，黑色表笔插入COM孔。旋转表盘到检测二极管档，红表笔、黑表笔分别连接到二极管的两支引脚上，此时如果万用表上显示管压降为0.6V，则说明万用表的红表笔接的是二极管的正极，黑表笔接的为二极管的负极，且此数值为正常数值；表盘保持检测二极管档不变，表笔测量位置互换，再次测量二极管的反向导通电压，此时万用表上显示正常数值应该为OL。03相关知识示波器的功能及使用方法示波器是一种用途十分广泛的电子测量仪器。它能把肉眼看不见的电信号变换成看得见的图像，便于人们研究各种电现象的变化过程。利用示波器能观察各种不同信号幅度随时间变化的波形曲线，还可以用它测试各种不同的电量，如电压、电流、频率、相位差、幅值等。03相关知识示波器的功能及使用方法示波器的各功能区示波器的主要功能区大致可分为显示屏、功能选择区、通道输入口。示波器的各功能区03相关知识示波器的功能及使用方法示波器的各功能区（1）显示屏负责显示出示波器测量出的图像及数值。（2）功能选择区功能选择区拥有多种旋钮和按键，可控制显示屏上波形的水平轴和垂直轴，并可对示波器进行各种设置，确保在各种条件都能进行波形测量和采集。（3）通道输入口通道输入口负责和示波器探头相连接，并把示波器探头测量到的信号发送到示波器中。03相关知识示波器的功能及使用方法示波器的使用方法（1）示波器开启按下电源按键，看到示波器出现开机提示，表示示波器已开启。（2）连接通道输入口和波形测量点将示波器探头一端连接到示波器的通道输入口。对探头上的衰减档位进行设置，探头另一端的接地夹部分连接到附近接地点上，其探针部分连接到波形测量点上，对其进行波形测量。03相关知识示波器的功能及使用方法示波器的使用方法（3）调整示波器设置手动设置：手动实时对示波器的垂直档位和时基进行调整，以便显示出最佳波形。若对将要测量的波形较为熟悉，则可在示波器开机后，直接进行进行手动设置。自动设置：可对直流分量的信号，快速、准确地自动设置调整其垂直偏转系数、扫描时基以及触发方式，直至出现最合适的波形，整个过程无需人工干预。（4）观察并记录波形做好波形调整，显示屏显示出最佳波形后，开始记录波形03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪又叫汽车解码器，或简称为诊断仪。车用诊断仪一般通过连接车辆的OBD接口，读取车辆控制器数据及执行各种诊断功能。其主要功能有读取电脑信息、故障码、数据流、动作测试、特殊功能等。03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的各主要功能（1）读取电脑信息用于读取车辆各电子系统的控制器版本号、软件版本等信息。03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的各主要功能（2）读取和清除故障码读取故障码：读取存储在控制器中的故障诊断码（DiagnosticTroubleCodes，DTCs），它可以帮助我们识别车辆各电子系统（如驱动电机、动力电池、空调、车身电器等系统）的具体故障。清除故障码：在故障修复，成功清除故障码后，可以消除仪表故障灯及仪表提示。03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的各主要功能（3）数据流监测该功能可以帮助我们读取车辆各系统传感器和执行器的实时运行数据，如驱动电机转速、动力电池电压、空调系统制冷剂压力、大灯开关状态等，从而分析车辆运行状态，判断是否存在系统问题或性能异常。03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的各主要功能（4）冻结帧数据分析负责抓取故障发生时的车辆运行主要相关参数（如电压、车速、温度等），以便分析故障发生时的整车状态。03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的各主要功能（5）动作测试负责指定车辆特定电子系统的执行元件进行动作，如散热风扇、大灯、蜂鸣器等执行元件。用于验证特定系统或组件是否能够正常工作。03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的各主要功能（6）特殊功能①控制器编程与编码：负责对控制器进行重新编程或配置，例如更换新控制器后，对其进行参数设置；②钥匙匹配与防盗系统配置：负责支持钥匙编程或防盗系统初始化；③数据记录与回放：负责记录诊断数据以供后续分析或与他人共享。03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的使用方法（1）整车和诊断仪电量充足确保诊断仪电源充足，然后确认整车电量充足，若电量不足，则建议整车电量充到标准电压后再进行诊断仪连接。100%80%60%40%03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的使用方法（2）确认OBD接口位置OBD接口通常位于驾驶员侧仪表板下方、方向盘附近或中控台附近，不同车型的OBD接口具体位置，可参考其车辆的用户使用手册。03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的使用方法（3）选择合适的诊断仪确保诊断仪支持需要诊断车辆的相关协议。03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的使用方法（4）连接诊断仪将诊断仪的OBD连接线插入车辆的OBD接口，确保插接牢固。打开诊断仪电源（或通过车辆点火供电）。若诊断仪支持蓝牙或Wi-Fi连接，需通过手机或电脑安装配套App并完成配对。03相关知识车用诊断仪的功能及使用方法车用诊断仪的使用方法（5）初始化与扫描启动诊断仪后，选择“自动扫描”或“手动选择车型”模式。部分设备需手动输入车辆品牌、型号、年份等信息以匹配协议。（6）选择要使用的功能根据自身需求，使用读取电脑信息、故障码、数据流、动作测试、特殊功能等功能。目录CONTENTS情境引入02相关知识03课程思政04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03技能实训05课程思政0404课程思政“工欲善其事，必先利其器。”这句话出自《论语·卫灵公》，意思是：工匠想要使他的工作做好，一定要先让他的工具锋利。比喻要做好一件事，准备工作非常重要。我们在进行汽车故障诊断时也是一样，一定要准备好诊断工具，这是最基础，也是最关键的步骤之一。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训0505技能实训1.任务准备使用万用表进行数据采集（1）准备设备：吉利几何G6和故障设置与检测连接平台（连接并设置好）；（2）工具：数字式万用表；（3）人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力；（4）实训场地：新能源汽车整车实训室。（1）零点校准：每次进行测量前需进行零点校准，确保测量数据精准；（2）正确选档：避免使用电流档测电压或电压档测电流；（3）断电测电阻：切断电源，再进行电阻测量；（4）安全操作：测电压或电流时注意安全，确保测量连接正确；（5）维护与存放：测量完成后请关机，正确存放万用表及表笔，注意清洁维护。05技能实训2.万用表使用的注意事项使用万用表进行数据采集（1）个人防护，操作人员需检查并穿戴防护服、安全手套、绝缘鞋等。（2）整车防护，车内部需铺上转向盘套、座椅套和脚垫。车外部需铺上防护。05技能实训3.任务实施使用万用表进行数据采集05技能实训3.任务实施（1）目测万用表的状态，状态良好，则连接红表笔和黑表笔到要测量的孔位；若有异常则更换万用表，再连接两表笔。（2）打开万用表进行万用表零点校准，将表盘旋至电阻档，然后把红黑表笔搭在一起，确定电阻小于1Ω；若电阻大于等于1Ω，则需检查表笔连接状态、表笔状态以及万用表状态。使用万用表进行数据采集05技能实训3.任务实施（3）确定整车处于ON档，故障设置与检测连接平台已连接好。（4）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的K4测量点，对整车控制器CSCAN-H的电压进行测量，并进行观察、记录、分析。使用万用表进行数据采集05技能实训3.任务实施使用万用表进行数据采集（5）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的J4测量点，对整车控制器CSCAN-L的电压进行测量，并进行观察、记录、分析。（6）确定整车处于OFF档，打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的K4测量点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的J4测量点，对CSCAN的终端电阻进行测量，并进行观察、记录、分析。工位整理（7）测量结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。05技能实训3.任务实施使用万用表进行数据采集05技能实训1.任务准备使用示波器进行数据采集（1）准备设备：吉利几何G6和故障设置与检测连接平台（连接并设置好）；（2）工具：示波器；（3）人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力；（4）实训场地：新能源汽车整车实训室。（1）测量波形时，确保所使用探头的探针与测量点连接正常；（2）测量波形时，确保所使用探头的接地夹与接地点连接正常；（3）测量波形时，确保所使用探头衰减倍率与通道衰减系数相符。05技能实训2.示波器使用的注意事项使用示波器进行数据采集（1）个人防护，操作人员需检查并穿戴防护服、安全手套、绝缘鞋等。（2）整车防护，车内部需铺上转向盘套、座椅套和脚垫。车外部需铺上防护。05技能实训3.任务实施使用示波器进行数据采集05技能实训3.任务实施使用示波器进行数据采集（1）确定整车处于ON档，故障设置与检测连接平台已连接好。（2）将两个示波器探头的一端，分别安装到示波器的两个通道输入口上。05技能实训3.任务实施使用示波器进行数据采集（3）打开示波器，提前根据高速CAN波形进行示波器参数设置。两个通道的垂直档位：调为1V/格，两个通道的时基设置：调为10μs。（4）将示波器两个探头的接地夹连到故障设置与检测连接平台就近的接地点上，两个探头的探针分别连接故障设置与检测连接平台上的CA66aVCU模块线束连接器A的K4测量点和J4测量点，对CSCAN的CAN-H和CAN-L波形进行测量，并进行观察、记录、分析。工位整理（5）测量结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。05技能实训3.任务实施使用示波器进行数据采集05技能实训1.任务准备使用车用诊断仪进行数据采集（1）准备设备：吉利几何G6；（2）工具：车用诊断仪；（3）人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力；（4）实训场地：新能源汽车整车实训室。（1）进行整车诊断前，需确保车用诊断仪相关部件和诊断车辆整车电量充足；（2）车用诊断仪在连接前，需确认车辆的OBD接口和车用诊断仪连接线无损坏，连接时避免两者接触不良；（3）定期更新车用诊断仪的数据，以支持新型号车辆和对应最新协议；（4）使用车用诊断仪进行控制器编程时，需确保符合车辆制造商的相关要求（如整车电量充足等）；（5）一个人试车时，避免在车辆行驶中操作车用诊断仪。05技能实训2.车用诊断仪使用的注意事项使用车用诊断仪进行数据采集（1）个人防护，操作人员需检查并穿戴防护服、安全手套、绝缘鞋等。（2）整车防护，车内部需铺上转向盘套、座椅套和脚垫。车外部需铺上防护。05技能实训3.任务实施使用车用诊断仪进行数据采集05技能实训3.任务实施使用车用诊断仪进行数据采集（1）整车处于ON档，观察整车电量，确保电量充足；确保装有故障诊断软件的电脑电量充足。（2）将诊断仪一端连接至OBD诊断接口，将诊断仪另一端连接至装有故障诊断软件的电脑。（3）选择“自动识别车型”，并进入基本界面。（4）选择进入VCU，然后分别选择各功能界面进行使用，并进行观察、记录、分析。05技能实训3.任务实施使用车用诊断仪进行数据采集工位整理（5）使用结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。05技能实训3.任务实施使用车用诊断仪进行数据采集使用万用表进行数据采集05技能实训4.任务工单及评价使用万用表进行数据采集姓名班级组号实训日期成绩评分日期1.任务准备项目内容实训室新能源汽车整车实训室工具数字式万用表设备吉利几何G6和故障设置与检测连接平台（连接并设置好）资料教学课件、视频教学资料、原车电路图册、原车维修手册等05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施使用万用表进行数据采集的步骤具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法1.确定万用表的状态。2.打开万用表进行万用表零点校准。3.确定整车处于ON档，故障设置与检测连接平台已连接好。4.对整车控制器CSCAN-H的电压进行测量，并进行观察、记录、分析。是否是否是否是否使用万用表进行数据采集05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施使用万用表进行数据采集的步骤具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法5.对整车控制器CSCAN-L的电压进行测量，并进行观察、记录、分析。6.对CSCAN的终端电阻进行测量，并进行观察、记录、分析。7.测量结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。使用万用表进行数据采集是否是否是否整车控制器的更换05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价社会能力工作态度10分工作纪律10分环境保持10分团队合作10分专业能力任务准备5分实施步骤40分操作规范5分完成结果5分工单填写5分整车控制器的更换05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价最终得分30%组内自评，30%组间互评，40%教师评价。学生总结记录教师点评记录使用示波器进行数据采集05技能实训4.任务工单及评价使用示波器进行数据采集姓名班级组号实训日期成绩评分日期1.任务准备项目内容实训室新能源汽车整车实训室工具示波器设备吉利几何G6和故障设置与检测连接平台（连接并设置好）资料教学课件、视频教学资料、原车电路图册、原车维修手册等05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施使用示波器进行数据采集的步骤具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法1.确定整车处于ON档，故障设置与检测连接平台已连接好。2.将两个示波器探头的一端，分别安装到示波器的两个通道输入口上。3.根据高速CAN波形进行示波器参数设置。是否是否是否使用示波器进行数据采集05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施使用示波器进行数据采集具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法4.对CSCAN的CAN-H和CAN-L波形进行测量，并进行观察、记录、分析。5.测量结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。是否是否使用示波器进行数据采集05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价社会能力工作态度10分工作纪律10分环境保持10分团队合作10分专业能力任务准备5分实施步骤40分操作规范5分完成结果5分工单填写5分使用示波器进行数据采集05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价最终得分30%组内自评，30%组间互评，40%教师评价。学生总结记录教师点评记录使用示波器进行数据采集使用车用诊断仪进行数据采集05技能实训4.任务工单及评价使用车用诊断仪进行数据采集姓名班级组号实训日期成绩评分日期1.任务准备项目内容实训室新能源汽车整车实训室工具车用诊断仪设备吉利几何G6资料教学课件、视频教学资料、原车电路图册、原车维修手册等05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施使用车用诊断仪进行数据采集的步骤具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法1.整车处于ON档，观察整车电量，确保电量充足；确保装有故障诊断软件的电脑电量充足。2.将车用诊断仪两端连接好。3.选择“自动识别车型”，并进入基本界面。是否是否是否使用车用诊断仪进行数据采集05技能实训4.任务工单及评价2.任务实施使用车用诊断仪进行数据采集的步骤具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法4.选择进入VCU，然后分别选择各功能界面进行使用，并进行观察、记录、分析。5.使用结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。是否是否使用车用诊断仪进行数据采集05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价社会能力工作态度10分工作纪律10分环境保持10分团队合作10分专业能力任务准备5分实施步骤40分操作规范5分完成结果5分工单填写5分使用车用诊断仪进行数据采集05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价最终得分30%组内自评，30%组间互评，40%教师评价。学生总结记录教师点评记录使用车用诊断仪进行数据采集整车控制系统的故障诊断与排除任务三目录CONTENTS情境引入02相关知识03技能实训04任务目标01目录CONTENTS情境引入02任务目标01相关知识03技能实训04掌握整车控制系统的电路图识读方法；了解整车控制器连接器的针脚定义。知识目标掌握整车控制系统的故障诊断与排除方法；技能目标素养目标培养新时代爱国主义精神，坚持矢志奋斗的理想；能够和同学及教学人员建立良好的合作关系；能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定；养成良好的安全工作习惯，具备相应岗位职业素养和规范意识。01任务目标目录CONTENTS情境引入02相关知识03技能实训04任务目标01目录CONTENTS任务目标01相关知识03技能实训04情境引入02小张是一名新能源汽车维修技师，今天他像往常一样接到了维修任务，车辆的故障现象是仪表提示有故障，经过小张细心的故障排查，最后确定是整车控制器本体故障，更换整车控制器后，故障消失，经过反复试车故障也未再重现。那么小张怎样确定故障是出在整车控制器本体的呢？他又是如何进行故障诊断的？接下来我们带着这些问题开始本任务的学习吧。02情境引入目录CONTENTS情境引入02相关知识03技能实训04任务目标01目录CONTENTS任务目标01情境引入02技能实训04相关知识03整车控制系统电路03相关知识1.整车控制器的电源电路整车控制器主要有B+电源、IG1电源、两路主继电器电源、主继电器反馈，共五路供电，以及四路接地。03相关知识2.整车控制器的通讯电路整车控制系统电路整车控制器主要有CAN通讯和LIN通讯两种总线通讯方式。整车控制器CAN通讯主要有CSCAN、HBCAN、IB私有CAN，三路CAN总线。03相关知识2.整车控制器的通讯电路整车控制系统电路整车控制器作为LIN节点之一和采暖三通水阀、蒸发器电子膨胀阀、热泵采暖电子膨胀阀、热交换器电子膨胀阀、PTC加热控制器、空调压缩机、PM2.5传感器、热管理控制模块、四通阀、冷却三通水阀等众多LIN节点（多从属空调系统）相连接03相关知识3.整车控制器的信号输入电路整车控制系统电路整车控制器可以直接接收电子油门踏板的踏板位置信号、BCM的启动信号、制动灯开关的开闭信号03相关知识4.整车控制器的执行控制电路整车控制系统电路和整车控制器直接连接的执行元件有主继电器、低速风扇继电器、高速风扇继电器、冷却水泵继电器、电机水泵等。03相关知识5.整车控制器的高压互锁电路整车控制系统电路整车控制器为高压互锁电路的一部分。03相关知识5.整车控制器的高压互锁电路整车控制系统电路整车控制器的连接器有两个连接器，分别为CA66aVCU模块线束连接器A和CA67cVCU模块线束连接器B两个。03相关知识连接器名称针脚编号针脚功能CA66aVCU模块线束连接器AA5接地B1接地B5接地F1高压互锁输入信号G5HBCAN-LH5HBCAN-HJ4CSCAN-LK4CSCAN-HK5高速风扇继电器反馈L2IG1电源L4启动信号L5低速风扇继电器反馈M2主继电器控制M4主继电器反馈M5B+电源N2主继电器电源N3主继电器电源N4接地03相关知识连接器名称针脚编号针脚功能CA67cVCU模块线束连接器BC1高压互锁输出信号C4电子水泵继电器控制C5低速凤扇继电器控制D3电子水泵控制信号D5高速凤扇继电器控制E3电子油门踏板5V电源1F2制动常闭信号F3电子油门踏板5V电源2F4电子油门踏板位置传感器信号2G4电子油门踏板位置传感器信号1G5电子油门踏板接地1H5电子油门踏板接地2J2电子水泵继电器反馈信号J3制动常开信号J4LIN1（空调）N1IB私有CAN-HN2IB私有CAN-L目录CONTENTS情境引入02相关知识03技能实训04任务目标01目录CONTENTS任务目标01情境引入02相关知识03技能实训04整车控制系统电源故障的故障诊断与排除1.任务准备04技能实训（1）准备设备：吉利几何G6和故障设置与检测连接平台（连接并设置好）；（2）工具：万用表、探针、跨接线、车用诊断仪等；（3）人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力；（4）实训场地：新能源汽车整车实训室。（1）电动汽车维修区域需保持通风良好且干燥,确保不会发生漏电、火灾、摔倒、中毒等危险状况；（2）电动汽车维修区域需配备灭火器；（3）维修人员需佩戴个人防护装备，防止电弧、化学泄漏或其他意外伤害；（4）禁止维修以外相关人员进入电动汽车维修区域；（5）严禁在高压系统带电状态下，对其进行测量；（6）维护或检修高压部件需使用专用绝缘工具；（7）断开高压连接器后，需立即用绝缘胶带对其进行封堵。2.故障诊断与排除的注意事项整车控制系统电源故障的故障诊断与排除04技能实训（1）个人防护，操作人员需检查并穿戴防护服、安全手套、绝缘鞋等。（2）整车防护，车内部需铺上转向盘套、座椅套和脚垫。车外部需铺上防护。3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（1）整车打到ON档，确认仪表多处故障提示灯亮起，车辆无法Ready，整车无法正常高压上电。故障确认04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（1）整车打到ON档，使用诊断仪，发现无法正常进入整车控制器读取故障码。（2）根据故障现象，判断故障原因可能为：1）整车控制器供电故障（包含保险丝和线束）；2）整车控制器接地故障；3）整车控制器的HBCAN线路故障；4）整车控制器本体故障。故障分析04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（1）确定整车处于ON档，故障设置与检测连接平台已连接好。（2）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的M5测量点，对整车控制器B+电源的电压进行测量，正常值应该在11-15V之间，若数值异常，则需对其进行保险丝和线束测量。故障检测04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（3）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的N2测量点，对整车控制器主继电器电源的电压进行测量，正常值应该在11-15V之间，若数值异常，则需对其进行继电器、保险丝和线束测量。故障检测04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（4）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的N3测量点，对整车控制器主继电器电源的电压进行测量，正常值应该在11-15V之间，若数值异常，则需对其进行继电器、保险丝和线束测量。故障检测04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（5）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的M4测量点，对整车控制器主继电器反馈的电压进行测量，正常值应该在11-15V之间，若数值异常，则需对其进行继电器、保险丝和线束测量。故障检测04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（6）打开万用表，并将表盘旋至电压档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的L2测量点，对整车控制器IG1电源的电压进行测量，正常值应该在11-15V之间，若数值异常，则需对其进行保险丝和线束测量。故障检测04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（7）确定整车处于OFF档。故障检测（8）打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的A5测量点，对整车控制器的接地的电阻进行测量，正常值应该小于2Ω，若数值异常，则需对其进行线束测量。04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（9）打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的B1测量点，对整车控制器接地的电阻进行测量，正常值应该小于2Ω，若数值异常，则需对其进行线束测量。故障检测04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（10）打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的N4测量点，对整车控制器接地的电阻进行测量，正常值应该小于2Ω，若数值异常，则需对其进行线束测量。故障检测04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（11）打开万用表，并将表盘旋至电阻档，使用黑表笔连接故障设置与检测连接平台上的接地点，红表笔连接故障设置与检测连接平台上CA66aVCU模块线束连接器A的B5测量点，对整车控制器接地的电阻进行测量，正常值应该小于2Ω，若数值异常，则需对其进行线束测量。故障检测04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（12）分别拔下保险丝EF15、EF14、EF、EF19、CF27进行测量。打开万用表，并将表盘旋至电阻档，两表笔分别连接拔下的保险丝插头部分两端，对各保险丝的电阻进行测量，正常值应该小于1Ω，若数值异常，则证明保险丝损坏，需要对其进行更换。故障检测（13）经测量最后确定，B+电源保险丝EF损坏，导致整车控制器故障。04技能实训3.任务实施对导致故障的配件进行更换。故障修复整车控制系统电源故障的故障诊断与排除04技能实训3.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除（1）整车打到ON档，使用诊断仪，可以正常进入整车控制器，对故障码进行彻底清除，并确认故障码不再出现。（2）整车打到ON档，确认仪表故障提示灯提示消失，车辆正常Ready，整车可以正常高压上电。故确认故障排除04技能实训3.任务实施故障诊断与排除结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。工位整理整车控制系统电源故障的故障诊断与排除04技能实训4.任务工单及评价整车控制系统电源故障的故障诊断与排除姓名班级组号实训日期成绩评分日期1.任务准备项目内容实训室新能源汽车整车实训室工具数字式万用表、探针、跨接线、车用诊断仪等设备吉利几何G6和故障设置与检测连接平台（连接并设置好）资料教学课件、视频教学资料、原车电路图册、原车维修手册等04技能实训整车控制系统电源故障的故障诊断与排除4.任务工单及评价2.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法步骤一

故障确认1.确认故障现象。步骤二

故障分析1.使用诊断仪进行数据采集。2.根据故障现象，判断故障原因。是否是否是否04技能实训整车控制系统电源故障的故障诊断与排除4.任务工单及评价2.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法步骤三

故障检测1.确定整车处于ON档。2.对整车控制器B+电源的电压进行测量。3.对整车控制器主继电器电源的电压进行测量。4.对整车控制器主继电器电源的电压进行测量。是否是否是否是否04技能实训整车控制系统电源故障的故障诊断与排除4.任务工单及评价2.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法步骤三

故障检测5.对整车控制器主继电器反馈的电压进行测量。6.对整车控制器IG1电源的电压进行测量。7.确定整车处于OFF档。8.对整车控制器接地的电阻进行测量。是否是否是否是否04技能实训整车控制系统电源故障的故障诊断与排除4.任务工单及评价2.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法步骤三

故障检测9.对整车控制器接地的电阻进行测量。10.对整车控制器接地的电阻进行测量。11.对整车控制器接地的电阻进行测量。是否是否是否04技能实训整车控制系统电源故障的故障诊断与排除4.任务工单及评价2.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法步骤三

故障检测12.分别拔下保险丝EF15、EF14、EF02、EF19、CF27，对各保险丝的电阻进行测量。13.确定为B+电源保险丝EF02损坏。是否是否04技能实训整车控制系统电源故障的故障诊断与排除4.任务工单及评价2.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法步骤四

故障修复1.对导致故障的配件进行更换。步骤五

确认故障排除1.使用诊断仪，可以正常进入整车控制器，对故障码进行彻底清除，并确认故障码不再出现。2.确认仪表故障提示灯提示消失，车辆正常Ready，整车可以正常高压上电。是否是否是否04技能实训整车控制系统电源故障的故障诊断与排除4.任务工单及评价2.任务实施整车控制系统电源故障的故障诊断与排除具体步骤完成情况遇到的问题及解决方法步骤六

工位整理1.故障诊断与排除结束后，对所使用工具和设备进行归位，保持工位整洁有序。是否04技能实训整车控制系统电源故障的故障诊断与排除05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价社会能力工作态度10分工作纪律10分环境保持10分团队合作10分专业能力任务准备5分实施步骤40分操作规范5分完成结果5分工单填写5分整车控制系统电源故障的故障诊断与排除05技能实训4.任务工单及评价3.任务评价评分名称评价分数组内自评组间互评教师评价最终得分30%组内自评，30%组间互评，40%教师评价。学生总结记录教师点评记录整车控制系统电源故障的故障诊断与排除中央集控器的认知与更换任务一目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录情境引入02任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04技能实训05初步了解中央集控器；掌握中央集控器的主要作用；了解中央集控器的内部结构。知识目标了解中央集控器的安装位置；掌握更换中央集控器的方法。技能目标素养目标培养新时代爱国主义精神，坚持矢志奋斗的理想；能够和同学及教学人员建立良好的合作关系；能够自觉遵守法律、法规以及技术标准规定；养成良好的安全工作习惯，具备相应岗位职业素养和规范意识。01任务目标目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS相关知识03学习拓展04技能实训05情境引入02小孙开着他的电动汽车在路上行驶，突然天空下起了雨，他打开雨刮开关，但雨刮器却无任何反应，如果你是一名新能源汽车维修技师，首先会想到哪些部件损坏可能导致该故障呢？接下来让我们带着这个问题开始本任务的学习吧。02情境引入目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02学习拓展04技能实训05相关知识03中央集控器03相关知识中央集控器即车身控制模块，英文全称为BodyControlModule，英文缩写为BCM。中央集控器是主要用于控制车身电器系统的电子控制器。中央集控器的主要作用03相关知识1.车窗与天窗控制车窗与天窗控制主要管理车窗和天窗的升降，用以提供便捷的通风和采光功能。具体功能包含：电动车窗的升降控制、防夹功能；天窗的开启、关闭和倾斜控制、防夹功能；遥控车窗控制等。03相关知识2.车门控制中央集控器的主要作用车门控制主要是管理车门的锁止、解锁及相关安全功能，提升防盗性和使用便利性。具体功能包含：中央门锁控制、遥控钥匙或无钥匙进入功能、自动锁车控制、防盗报警控制、儿童安全锁控制等。03相关知识3.车灯控制中央集控器的主要作用车灯控制主要是管理车辆的内外照明系统，确保灯光在不同场景下正确工作，提升夜间行车安全性和便利性。具体功能包含：大灯、尾灯、雾灯、转向灯、日间行车灯、制动灯、车内照明灯等的开关和亮度调节。03相关知识4.雨刮与洗涤控制中央集控器的主要作用雨刮与洗涤控制主要确保驾驶员在恶劣天气下保持良好的视野，提升驾驶安全性。具体功能包含：前后雨刮器的自动或手动控制、雨滴传感器联动控制、洗涤液喷射控制等。03相关知识5.其他舒适性功能中央集控器的主要作用其他舒适性功能主要指中央集控器通过控制舒适性相关的执行器实现的相关功能，如电动座椅、电动后视镜、方向盘加热等。03相关知识中央集控器的内部结构中央集控器内部主要由处理芯片（如微控制单元MCU）、电源管理电路、通讯接口电路、信号处理电路、无线信号处理电路、驱动电路等组成。中央集控器的内部结构。驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路BCM信号处理电路无线信号处理电路03相关知识中央集控器的内部结构1.处理芯片处理芯片是中央集控器的核心，它应该具有高速的数据处理性能、丰富的硬件接口、低成本和可靠性高等特点，处理芯片负责处理输入输出信号和执行控制算法，中央集控器的处理芯片一般选用微控制单元MCU。驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路BCM信号处理电路无线信号处理电路03相关知识2.电源管理电路电源管理电路用于接收车载低压蓄电池供电，并向中央集控器内的各用电元器件提供稳定的12V、5V、3V、1V等电压。车载低压蓄电池驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路信号处理电路BCM无线信号处理电路中央集控器的内部结构03相关知识3.通讯接口电路通讯接口电路用于与其他控制器进行通讯，实现车辆内部各个控制器之间的数据交换。中央集控器使用的通讯接口电路一般包括CAN、LIN、车载以太网等通讯总线。驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路BCM信号处理电路ECU通信模块CAN、LIN、车载以太网等无线信号处理电路中央集控器的内部结构03相关知识信号处理电路用于接收处理来自中央集控器附属的各种传感器（数字和模拟两种）和开关的信号，最后发送给处理芯片。4.信号处理电路驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路BCM信号处理电路传感器（数字）传感器（模拟）PWM信号无线信号处理电路中央集控器的内部结构03相关知识中央集控器的内部结构5.无信号处理电路无信号处理电路用于接收处理来自车钥匙等部件的无线信号，最后发送给处理芯片。驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路BCM信号处理电路无线信号处理电路03相关知识6.驱动电路中央集控器的内部结构驱动电路受处理芯片控制，用于控制中央集控器附属的各执行元件。驱动电路微控制器MCU电源管理电路通讯接口电路BCM信号处理电路低边驱动输出PWM信号输出无线信号处理电路高边驱动输出目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03技能实训05学习拓展04新型中央集控器04学习拓展随着越来越多的功能被集成到中央集控器当中，中央集控器的信号处理和驱动控制难度也有所提升，其复杂度不断升级，出现了中央集控器和车载网关合并为一个域控制器，或者中央集控器和座舱控制器合并为一个域控制器等各种设计方案，以用来适应新型的整车电气架构。目录CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05任务目标01目录任务目标01CONTENTS情境引入02相关知识03学习拓展04技能实训05中央集控器的安装位置吉利几何G6的中央集控器位于座舱内部，1为整车控制器。05技能实训中央集控器的更换（1）准备设备：吉利几何G6；（2）工具：常用拆装工具套装、螺丝刀套装等；（3）人员分工：组长1名，记录人员2名，检验人员2名，操作人员若干，以上人选角色可通过选举、抓阄及教师指定等来担任，通过多个任务的训练，争取让每个学生轮流担任每个角色，最终能够提升学生自身综合能力；（4）实训场地：新能源汽车整车实训室。05技能实训1.任务准备（1）电动汽车维修区域需保持通风良好且干燥,确保不会发生漏电、火灾、摔倒、中毒等危险状况；（2）电动汽车维修区域需配备灭火器；（3）维修人员需佩戴个人防护装备，防止电弧、化学泄漏或其他意外伤害；（4）禁止维修以外相关人员进入电动汽车维修区域；（5）维护或检修高压部件需使用专用绝缘工具；（6）若更换的是新的中央集控器，不是原车中央集控器，则需要进行执行BCM模块编程和设置。05技能实训2.中央集控器更换前注意事项中央集控器的更换（1）个人防护，操作人员需检查并穿戴防护服、安全手套、绝缘鞋等。（2）整车防护，车内部需铺上转向盘套、座椅套和脚垫。车外部需铺上防护。05技能实训3.任务实施中央集控器的更换05技能实训3.任务实施中央集控器的更换（1）将整车电源模式切换到OFF档，打开机舱盖并关闭车门，脱开维修隔离开关锁舌。断开维修开关，使用锁止装置上锁并保管好钥匙。（2）松开低压蓄电池负极电缆紧固螺母，断开低压蓄电池负极电缆与低压蓄电池的连接。注意：断开12V低压蓄电池后必须等待3分钟以上才可对车辆上其他电器件进行操作。中央集控器的拆卸步骤05技能实训3.任务实施（4）断开仪表线束与中央集控器连接的4个线束连接器。注意：确保拉手完全脱开，水平缓慢拔出线束连接器，以免损坏线束连接器及线束针脚。（3）拆卸仪表板左下护板总成。中央集控器的更换05技能实训3.任务实施中央集控器的更换（6）拆卸中央集控器⽀架与仪表板横梁连接的4颗固定螺⺟。取下中央集控器带⽀架总成。（5）脱开2个固定卡扣A和2个固定卡扣B。05技能实训3.任务实施中央集控器的更换（8）取下中央集控器。（7）使⽤⼀字螺丝⼑撬开各线束固定⽀架与中央集控器连接的各个固定卡扣，并取下各支架。05技能实训3.任务实施中央集控器的更换中央集控器的安装步骤（2）安装各支架到中央集控器上，并确保各个固定卡扣卡接紧固。（1）将中央集控器移动⾄固定位置。05技能实训3.任务实施中央集控器的更换（4）安装2个固定卡扣A和2个固定卡扣B。（3）将中央集控器及⽀架移⾄安装位置。安装并紧固中央集控器块⽀架与仪表板横梁连接的4颗固定螺⺟。拧紧力矩为6N·m。05技能实训3.任务实施中央集控器的