8.2 减速器装配实例

主讲教师：机械制造工艺与装备精品在线开放课程《机械制造工艺与装备》

第8章机械装配工艺基础8.2

减速器装配实例FUNDAMENTALSOFMECHANICALASSEMBLYPROCESS装配过程概述装配工作的过程合件装配—组件装配—部件装配—总装配减速器装配简图

装配工作的依据是装配图，装配工作的目的是实现装配精度（四大精度）。❊注：一般合件的装配是在零件生产过程中完成的，这主要是由于大部分合件装配后需要安排精加工。装配前的准备工作分析图纸熟悉产品（包括组件、部件）的装配图样，熟悉产品工艺文件和产品质量验收标准等，分析产品结构，了解零件间的连接关系和装配技术要求。

如图所示的减速机中，减速器总装的基准件是箱体，整个减速器由3个组件组成：蜗杆轴组件、蜗轮轴组件和锥齿轮轴—轴承套组件。组件间的位置关系为：蜗杆轴轴线与蜗轮轴轴线空间垂直交错，蜗轮轴轴线和锥齿轮轴轴线平面垂直交叉。蜗杆轴蜗轮轴锥齿轮轴箱体装配前的准备工作减速器装配的主要技术要求1）零件和组件必须正确地安装在规定位置。2）各轴线之间的相互位置精度（如平行度、垂直度等）必须保证。3）蜗杆副、锥齿轮副正确啮合，符合相应规定要求。4）回转件运转灵活，滚动轴承游隙合适，润滑良好，不漏油；各固定连接牢固、可靠。蜗杆轴蜗轮轴锥齿轮轴箱体三套组件安装顺序蜗杆轴组件、蜗轮轴组件、锥齿轮轴—轴承套组件装配前的准备工作装配顺序图装配系统图——锥齿轮轴—轴承套组件的装配（组件装配实例）装配前的准备工作确定装配方法根据装配技术要求确定装配方法，准备所需装配工具，如压力机、套筒、铜棒、锤子等。蜗杆轴蜗轮轴锥齿轮轴箱体清洗零件、整形和补充加工1）清洗：用清洗剂清除零件表面的防锈油、灰尘、切屑等污物，防止装配时划伤、研损配合表面。2）整形：锉修箱盖、轴承盖等铸件的不加工表面，使其与箱体结合部位的外形一致，对于零件上未去除完全的毛刺、锐边及运输中因碰撞而产生的印痕等也应锉除。3）补充加工：指零件上某些部位需要在装配时进行的加工，如箱体与箱盖、箱盖与盖板、各轴承盖与箱体的连接孔和螺孔的配钻、攻螺纹等装配工作1.组件装配1）零件试装。在组件装配前，有时还需要试装，对未满足装配要求的，需进行调整或更换零件。2）装配各组件在装配蜗杆轴组件时，以蜗杆轴为基准件，装上两端轴承内圈分组件；在装配锥齿轮轴—轴承套组件时，以锥齿轮轴（轴和锥齿轮为一体）为基准件，按装配顺序依次装入有关零件；蜗轮轴组件装配：由于调整垫圈具体尺寸还不能确定，蜗轮轴组件不能组装，由于装配空间的限制，只能在总装过程中进行。将若干零件（或零件与合件）连接成组件，或将若干零件和组件连接成结构更为复杂的组件的工艺过程蜗杆轴蜗轮轴锥齿轮轴箱体——减速器装配实例装配工作2.部件装配①如果把图中的减速器当作某一机械产品（如卷扬机）的部件，这时可以进行部件装配。②如果把图中的减速器当作机械产品，由于减速机结构并非很复杂，没有部件，由组件和零件组成，可以直接进入总装配。是指产品进入总装以前的装配工作，凡是将两个以上的零件组合在一起或将零件、合件、组件和基准件组合在一起，成为一个装配单元的工作，都可以称为部装。蜗杆轴蜗轮轴锥齿轮轴箱体——减速器装配实例装配工作3.总装配以右图中减速器为例，说明产品总装配顺序和调整方法1）装入蜗杆轴组件——保证轴向间隙在0.01~0.02mm装配顺序：右轴承外圈装入箱体右端→装入蜗杆轴组件→左轴承外圈装入箱体左端→装入右端轴承盖5并拧紧螺栓→用铜棒轻轻敲击蜗杆轴3左端，使右端轴承消除游隙并贴紧右端轴承盖5→装入调整垫片1和左端轴承盖2→测量间隙→确定调整垫片1的厚度→拆下左端轴承盖2和调整垫片1→重新装入合适的调整垫片→装上左端轴承盖2并用螺栓拧紧。装配后，用百分表在蜗杆轴右侧外端检查轴向间隙，间隙值应在0.01mm~0.02mm之间。——减速器装配实例装配工作3.总装配以右图中减速器为例，说明产品总装配顺序和调整方法2）试装蜗轮轴组件（此时未装锥齿轮）确定蜗轮轴位置：如上图所示，要确定蜗轮轴位置，实际上就是确定左端轴承盖凸肩尺寸H，先将圆锥滚子轴承的内圈2压入蜗轮轴6的大端（左侧），通过箱体孔装上已试配好的蜗轮5及轴承外圈3，轴的小端装上用来替代轴承的轴套7（便于拆卸）。轴向移动蜗轮轴6，调整蜗轮5与蜗杆4正确啮合的位置并测量尺寸H，通过试装，据此确定调整轴承盖分组件1的凸肩尺寸（凸肩尺寸为Hmm）。——减速器装配实例装配工作3.总装配以右图中减速器为例，说明产品总装配顺序和调整方法2）试装锥齿轮轴—轴承套

组件确定锥齿轮的轴向位置：如上图所示，先在蜗轮轴1上安装锥齿轮4，再将装配好的锥齿轮轴—轴承套组件2装入箱体，调整两锥齿轮的轴向位置，使其正确啮合，分别测量尺寸H1和H2，通过试装，据此确定两调整垫圈的厚度（图8-6中的件29和件50）。——减速器装配实例装配工作3.总装配以图中减速器为例，说明产品总装配顺序和调整方法3）装配蜗轮轴组件。将装有轴承内圈和平键的轴放入箱体内，并依次将蜗轮、调整垫圈、锥齿轮、垫圈和螺母装在轴上，然后在箱体大轴承孔处（上端）装入轴承外圈和轴承盖分组件，在箱体小轴承孔处装入轴承、压盖和轴承盖，两端均用螺钉紧固。4）装入锥齿轮轴—轴承套组件。在蜗轮轴组件安装完毕后，将锥齿轮轴—轴承套组件和调整垫圈一起装入箱体，用螺钉紧固。5）安装联轴器分组件等。——减速器装配实例调整和精度检验

调整调整是指调节零件或机构间结合的松紧程度、配合间隙和相互位置精度，使产品各机构能协调地工作。常见的调整有轴承间隙调整、镶条位置调整、蜗轮轴向位置调整等。调整工作贯穿装配的整个过程，在组件装配中需要调整，在部件装配中需要调整，在总装配中更需要调整。精度检验精度检验包括几何精度检验和工作精度检验。几何精度检验主要检查产品静态时的精度，如车床主轴轴线与床身导轨平行度的检验、主轴顶尖与尾座顶尖等高性能的检验、中滑板导轨与主轴轴线的垂直度检验等。工作精度检验主要检查产品在工作状态下的精度，对于机床来说，主要是切削试验，如车削螺纹的螺距精度检验、车削外圆的圆度及圆柱度检验、车削端面的平面度检验等。本减速器主要检查齿轮副接触精度、齿侧间隙、相互位置精度和轴承间隙，合格后装箱盖。运转试验

运转试验总装完成后，减速器应进行运转试验。①试验前必须清理箱体内腔，注入润滑油，用拨动联轴器的方法使润滑油均匀流至各润滑点，装上箱盖。②然后连接电动机，并用手盘动联轴器使减速器回转，在一切符合要求后，接通电源