CN114648520B 轨道缺陷的检测方法、系统、电子设备和存储介质 （上海电气集团股份有限公司）

融合特征图像确定所述待处理轨道图像中的缺2对待处理轨道图像分别进行奇异值分解、显著性检测以及梯度幅值基于所述加权融合特征图像确定所述待处理轨道图像中的计算所述待处理轨道图像中若干目标像素点与参考像素点的计算所述待处理轨道图像中若干目标像素行与参考像素行的3缺陷检测模块，用于基于所述加权融合特征图像确定所述待处理轨所述图像处理模块还用于计算待处理轨道图像中若干目标像素点与参考像素点的灰所述图像处理模块还用于计算待处理轨道图像中若干目标像素行与参考像素行的灰8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的轨道缺陷4(1)图像重构对所采用的重构算法模型选择及其参数十分敏感，重构图像[0005]本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中使用图像重构进行轨道缺陷检[0013]计算所述待处理轨道图像中若干目标像素点与参考像素5[0016]计算所述待处理轨道图像中若干目标像素行与参考像素铁轨表面缺陷进行高效检测的同时，有效克服了负载环境下轨道图像中的背景杂波干扰，6[0043]图5为本发明实施例1的轨道缺陷的检测方法步骤S1中的奇异值分解的第一流程[0045]图7为本发明实施例1的轨道缺陷的检测方法步骤S1中的奇异值分解的第二流程[0047]图9为本发明实施例1的轨道缺陷的检测方法步骤S1中的显著性检测的流程示意[0049]图11为本发明实施例1的轨道缺陷的检测方法步骤S1中的梯度幅值计算的流程示[0055]图17为本发明实施例3的用于实现轨道缺陷的检测方法的电子设备的结构示意7像I和图像S在p点的像素值，梯度计算该点与其相邻像素在x轴和y根据实际需要对权重系数λ和中值滤波窗口尺度做任意平行于轨道的方向作为待处理轨道图像I0的X方向、将垂直于轨道的方向作为待处理轨道[0078]S11、计算待处理轨道图像I0中若干目标像素点与参考像素点的灰度值之间的差[0079]步骤S11包括统计计算各目标像素点与其所在局部区域内X方向的参考像素点的灰度值之间的差异，以获得待处理轨道图像I0的奇异像素对比增强特征图像I1(如图6所点p的坐标和灰度值分别为(xp,yp)和则奇异像素对比增强特征图像I1中对应像素8[0085]S12、计算待处理轨道图像I0中若干目标像素行与参考像素行的灰度值之间的差[0086]步骤S12包括统计计算X方向上各目标像素行与其所在局部区域内X方向的参考像9计算待处理轨道图像I0中各像素点的梯度幅值，以获得待处理轨道图像I0对应的梯度幅值像I和图像S在p点的像素值，梯度表示该点与其相邻像素在x轴和y根据实际需要对权重系数λ和中值滤波窗口尺度做任意平行于轨道的方向作为待处理轨道图像I0的X方向、将垂直于轨道的方向作为待处理轨道[0141]图像处理模块1分别对待处理轨道图像I0进行奇异值分解、显著性检测以及梯度[0145]具体地，统计计算各目标像素点与其所在局部区域内X方向的参考像素点的灰度点p的坐标和灰度值分别为(xp,yp)和则奇异像素对比增强特征图像I1中对应像素计算待处理轨道图像I0中各像素点的梯度幅值，以获得待处理轨道图像I0对应的梯度幅值对比增强特征图像I2、视觉显著性特征图像I3和非边缘概率分布图像I4采用几何加权计算特征融合模块进行加权融合，从而实现了结合视觉多特征融合的非监督机器视觉处理方[0190]图17为本发明实施例3提供的一种电子设备的结构示意图。所述电子设备包括存程序时实现实施例1所提供的轨道缺陷的检测方法。图17显示的电子设备40仅仅是一个示[0193]存储器42可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)421和/或高速缓存[0194]存储器42还可以包括具有一组(至少一个)程序模块424的程序/实用工具425，这尽管图中未示出，可以结合模型生成的设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多个单元/模处理器执行时实现实施例1所提供的轨道缺陷