CN114648696B 一种更新管理定位地图的方法、系统、装置和介质 （杭州易现先进科技有限公司）_第1页
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2通过定位能力检测算法对所述定位地图进行检测，得到所述定位地图当前的检测结第二级局部检测：在查询图像通过所述第一级全局检测的情第三级2D-3D匹配检测：在查询图像通过所述第一级全局检测和所述第二级局部检测第四级冗余检测：分别计算每个地图块中每个地图要根据所述检测结果对所述定位地图进行相应的更新管理，包括：根据各级检获取场景图像，通过所述场景图像构建场景地图，并对所通过定位能力检测算法对每个地图块中包含的地图要素输入查询图像，通过定位算法对所述查询图像进行异常源识别，判断每3获取各级检测结果，并对包含不同集合的地图块进行定位地若地图块包含非空的第一集合，则根据所述第一集合中的查询若地图块包含非空的第二集合，则根据所述第二集合中的若地图块包含非空的第三集合，则将所述第三集合中的查询图若地图块包含非空的第四集合，则根据不同的原因对地图点精若地图块包含非空的第五集合，则在维持所述定位地图结构完整定位检测模块，用于通过定位能力检测算法对所述定位地输入查询图像，通过定位算法对所述查询图像进行异常源识别，判断每第二级局部检测：在查询图像通过所述第一级全局检测的情第三级2D-3D匹配检测：在查询图像通过所述第一级全局检测和所述第二级局部检测4第四级冗余检测：分别计算每个地图块中每个地图要8.一种电子装置，包括存储器和处理器，其程序被设置为运行时执行权利要求1至6中任一项所述的更新管理5[0005]目前针对相关技术中，如何更新管理定位地图使其与变化后的场景相适应的问决相关技术中如何更新管理定位地图使其与变化后6定位能力检测算法对每个地图块中包含的地图[0022]第三级2D-3D匹配检测：在查询图像通过所述第一级全局检测和所述第二级局部图添加到所述第三集合中；反之，若查询图像在2D-3D匹配检测通过的情况下仍然定位失7处理器执行时实现如上述第一方面所述的更新管理定位8列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单[0047]本实施例提供了一种更新管理定位地图的方法，图1是根据本申请实施例的更新9√√√√2D-3D匹配检测中检测的地图块存在的空间点数设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM[0105]本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可

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