《新能源汽车电机及传动系统拆装与检测》课件-资讯一 直流电机的基本结构

直流电动机是指通入直流电而产生机械运动的电机，以下简称直流电机。按励磁方式的不同，直流电机分为励磁绕组式电机和永磁式电机，前者的励磁磁场是可控的，后者的励磁磁场是不可控的。由于控制方式简单，控制技术成熟，直流电机曾广泛应用于早期电动汽车驱动系统。相关资讯资讯一直流电机的基本结构

1.直流电机的结构组成直流电机由静止的定子和旋转的转子（电枢）两部分组成。定子和转子的间隙称为气隙。直流电机结构剖面图如图6-1所示。二、相关资讯资讯一直流电机的基本结构图6-1直流电机结构剖面图。

2.直流电机的定子定子的主要作用是产生气隙磁场，由主磁极、机座、换向极、端盖和电刷装置等组成。1）主磁极主磁极的作用是建立主磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成，结构如图6-2所示。二、相关资讯资讯一直流电机的基本结构图6-2主磁极结构

2.直流电机的定子2）机座机座一般用铸钢铸成或用厚钢板焊接而成，有两个作用：一个是用来固定主磁极、换向极和电机端盖；另一个是作为磁场的通路，固定的导磁部分称为磁轭。3）换向极换向极是安装在两相邻主磁极之间的一个小磁极，其作用是改善直流电机的换向情况，使直流电机运行时不产生有害的火花。换向极结构和主磁极类似，由换向极铁心和套在铁心上的换向极绕组构成，并用螺杆固定在机座上，如图6-3所示。资讯一直流电机的基本结构图6-3换向极结构4）端盖端盖装在基座两端并通过端盖中的轴承支承转子，将定子连为一体，同时端盖对直流电机内部还起防护作用。5）电刷装置电刷装置的作用是把直流电压、直流电流引入或引出。电刷的数目一般等于主磁极的数目。电刷装置由电刷、电刷盒、刷瓣和压簧等部分组成，图6-2中的电刷是石墨或金属石墨组成的导电块，放在电刷盒内用弹簧以一定的压力按压在换向器的表面，旋转时与换向器表面形成滑动接触。资讯一

直流电机的基本结构3.直流电机的转子转子即直流电机的转动部分，又称电枢。转子部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等，如图6-4所示。资讯一直流电机的基本结构图6-4直流电机的转子1）电枢铁心电枢铁心既是主磁路的组成部分，又是电枢绕组的支撑部分；电枢绕组嵌放在电枢铁心的槽内。为减少电枢铁心内的涡流耗损，铁心一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的硅钢片叠压夹紧而成，如图6-5所示。资讯一直流电机的基本结构图6-5电枢铁心的结构

2）电枢绕组电枢绕组由一定数目的电枢线圈按一定的规律连接组成，它是直流电机的电路部分，也是感生电动势、产生电磁转矩进行机电能量转换的部分。线圈用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，分上下两层嵌放在电枢铁心槽内，上下层以及线圈与电枢铁心之间都要妥善地绝缘并用槽楔压紧，如图6-6所示。1—槽楔；2—线圈绝缘；3—导体；4—层间绝缘；5—槽绝缘；6—槽底绝缘资讯一直流电机的基本结构图6-6电枢绕组导体在槽内的布置

3）换向器在直流发电机中，换向器起整流作用，在直流电动机中，换向器起逆变作用，因此换向器是直流电机的关键部件之一。换向器由许多鸽尾形的换向片排成一个圆筒，其间用云母环绝缘，两端再用两个V形环夹紧而成，如图6-7所示。每个电枢线圈首端和尾端的引线分别焊入相应换向片内。小型直流