CN114663607B 一种海底浅地层地形三维重建方法及系统 （广州南方测绘科技股份有限公司）

下步骤：获取多传感器外业测量得到的原始数数据包括GNSS定位仪采集的GPS数据和浅剖测量原始数据进行点云模型的三维重建，其中以GPS投影坐标东坐标作为Y坐标，以浅剖波形数据的深度信息作为Z坐标进行点云模型三维重建，再2获取多传感器外业测量得到的原始数据，并对所述原始数据进数据，以及姿态仪采集的三维姿态及惯性导航数据；所述GPS数据包括大地坐标经纬度数根据预设的数据格式与SGY地震数据格式，将所述原始数据按照数据格式的参数类型将经格式转化的原始数据在二维视图下进行预处理，包括：根据预根据经过预处理的原始数据进行点云模型的三维重建，其中以GPS数据的投影坐标北Z坐标进行点云模型三维重建，再将浅剖波形的强度信息或经预处理得到的地层线数据作5.一种海底浅地层地形三维重建系统，应用权利要求1~4任一项所述的海底浅地层地数据读取模块，用于读取执行外业测量的浅剖测量仪、GNSS定位34[0004]本发明为克服上述现有技术所述的浅地层剖面图难以直观的描述浅地层的地质原始数据包括GNSS定位仪采集的GPS数据和浅剖测量仪采集的[0009]根据经过预处理的原始数据进行点云模型的三维重建，其中以GPS数据的投影坐[0012]作为优选方案，所述预设的数据格式包括GNSS定位仪采集的大地坐标经纬度数[0013]作为优选方案，将经格式转化的原始数据在二维视5[0016]作为优选方案，根据经过预处理的原始数据进行点云模型的三维重建的步骤包剖波形数据的深度信息作为Z坐标构建点云模型；将浅剖波形的强度信息或经预处理得到建模块通过从数据存储模块读取相应的数据进行点云模型的6[0028]对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解[0034]本实施例中，通过多传感器外业测量得到的原始数据包括GNSS定位仪采集的GPS[0045]本实施例中采集的原始数据包括GNSS定位仪采集的GPS数据和浅剖测量仪采集的[0049]其中，本实施例中预设的数据格式包括GNSS定位仪采集的大地坐标经纬度数据、7[0050]本实施例中的SGY地震数据格式包括数据文件头和数据体，所述数据文件头包括[0056]在一具体实施例中，波形强度范围为0～4096，滤波处理默认的阈值为1536~[0057]对原始数据进行删除噪点时，通过框选的方式删除原始数据中的噪点或非必要[0062]本实施例在二维视图中对每帧原始数据根据波形强度的大小赋予256色进行显形数据的深度信息作为Z坐标构建点云模型；将浅剖波形的强度信息或经预处理得到的地8地层地形三维重建方法。如图5所示，为本实施例的海底浅地层地形三维重建系统的架构9[0084]噪点删除单元对输入的原始数据通过框选的方式删除原始数据中的噪点或非必[0085]水深纠正单元对输入的原始数据采用5*5的中值滤波法、最小二乘法中的一种水[0086]地层线绘制单元根据经过滤波处理、噪点删除和水深纠删改记录的数据标志位信息存储在数据存储模块6中；地层线绘制单元将绘制的地层线数[0089]三维重建模块4根据数据预处理模块3发送的数据或从数据存储模块6读取的数据息作为Z坐标构建点云模型；将浅剖波形的强度信息或经预处理得到的地层线数据作为法[0090]三维重建模块4将完成三维重建的点云模型发送至显示模块5，显示模块5将点云