CN114687953B 风力发电机组的振动类型识别方法、控制方法及装置 （金风科技股份有限公司）

公开了一种风力发电机组的振动类型识别效解决现有技术中根据加速度幅值控制机组故2根据所述加速度信号的频率以及所述风力发电机组的塔架固有其中，根据所述加速度信号的频率以及所述风力发电机组的判断所述加速度信号的频率与所述塔架固有频率或所述转频的差值是否在预定范围在所述风力发电机组的状态标志位大于或等于第一预定值、所在所述风力发电机组的第二预定时间内平均转速或瞬时按预定标记方式标记所述主导方向的加速度根据标记后的加速度信号的两个标记点之间的数据个数以及数据采样周期确定所述基于权利要求1至6中任一项所述的风力发电机组的振动类型识别方法识别所述风力3根据所述振动类型和所述风力发电机组的振动故障阈值，在所述振动类型为所述风力发电机组的固有振动类型时，根在所述振动类型为所述风力发电机组的非固有振动类在第三预定时间内所述加速度信号的幅值达到所述振动故障阈值的次数未超过预定在所述第三预定时间内所述加速度信号的幅值达到所述振动故障阈值的次数超过所在所述加速度信号的功率超过预定功率值时，将所述风力发定为提升所述风力发电机组最小运行桨距角和/在所述加速度信号的功率未超过所述预定功率值时，将所述风力11.如权利要求10所述的控制方法，其特征在于，提升风力发电机组最小运行桨距角将所述最小运行桨距角和/或所述限功率提升达到预设时间，并且在所述预设时间之在提升所述最小运行桨距角和/或所述限功率进行降载的过程中，当所述加速度信号在所述振动类型为所述风力发电机组的固有振动类型且第四预定时间内所述加速度循环地调整限功率以降低所述加速度信号的幅值，4第一识别模块，用于根据所述加速度信号的频率以及塔其中，所述第一识别模块，还用于判断所述加速度信号的频率第二识别模块，用于基于权利要求15所述的风力发电机组的第二确定模块，用于根据所述振动类型和所述风力发电机组组的振动类型识别方法或权利要求7至14中的任一权利要求所述的风力发电机组的控制方的任一权利要求所述的风力发电机组的振动类型识别方法或权利要求7至14中的任一权利5[0004]本公开的实施例提供一种风力发电机组的振动类型识别6力发电机组的目标控制方式确定为控制风力7标记后的加速度信号的两个标记点之间的数据个数以及数据采样周期确定主导方向的加风力发电机组的目标控制方式确定为控制风力发电电机组的目标控制方式确定为提升风力发电机组最小运行桨距角和/或限功率进行降载；[0031]可选地，第二确定模块，还用于将最小运行桨距角和/或限功率提升达到预设时8任一风力发电机组的振动类型识别方法或风力发电[0038]将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部9[0054]提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的[0055]在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示方案。[0066]本公开提出了一种风力发电机组的振动类型识别方法，图1是示出本公开的实施[0070]上述该主导方向可以是风力发电机组的机舱前后振动方向(后续用X方向代替)或速度信号的幅值以及已设主导方向判断阈值进行[0077]如下以X方向加速度信号为例说明频率计算原理，每半个周期计算一次周期时间频振动频率进行辨别时可以保证信号具有一定振动类型为X方向转频振动也即X轴转频振动：X方向加速度信号过去3个完整周期频率在不足1/4周期的频率在转频的0.65-1加速度信号过去2个完整周期频率在0.8速度信号过去3个完整周期频率在0.8-1.组的状态标志位大于或等于第一预定值、风力发电机组的当前转速大于或等于第二预定均转速或瞬时转速小于最小运行转速&过去10秒内平均网侧功率或瞬时功率小于0&机组并很容易出现瞬时风速下跌或者风向波动大导致叶轮吸收的风能减小无法维持叶轮的最低样周期和确定所述加速度信号的频率所采用的数据对应的采[0100]在步骤S1001中，基于上述实施例的风力发电机组的振动类型识别方法识别风力未解析出的振动类型(相当于上述非固有振动类型)或者偏航状态未解析出的振动类型(多的次数超过预定次数时，将风力发电机组的目标控制方式确定为控制风力发电机组停机。电机组的目标控制方式确定为提升风力发电机组最小运行桨距角和/或限功率进行降载；行桨距角和/或限功率进行降载的步骤：将最小运行桨距角和/或限功率提升达到预设时有效值超过预设停止降载控制的阈值(即上述停止降载阈值)，可以立即执行故障停机(停止降载控制的阈值大于原设计振动故障阈值)。提升最小运行桨距角主要是考虑到发生振一限功率窗口期加速度幅值反馈情况进一步调整限功率值，直到达到加速度幅值控制要[0111]步骤2，判断振动主导方向的振动频率是否符合闭环控制力发电机组最小运行桨距角和/或限功率进行降载；3)通过限功率降低所述加速度信号的应用目标控制方式控制风力发电机组提升最小运行桨距角和/或限功率进行降载；当目标[0132]本公开提出的通过对振动检测信号处理并使用特征标记的方式计算机组瞬时低[0144]第二识别模块140，用于上述的风力发电机组的振动类型识别装置识别风力发电率值时，将风力发电机组的目标控制方式确定为提升风力发电机组最小运行桨距角和/或有振动类型且第四预定时间内加速度的振动幅值超过第一预设阈值的次数达到预定次数上述任一实施例的风力发电机组的振动类型识别方法或风力发电