CN114692321B 激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合方法及系统 （大族激光科技产业集团股份有限公司）

司激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合种激光切割的精度可控曲率连续的拐角拟合方后的羊角曲线，确定激光切割时的拐角衔接速2根据所确定的轨迹类型在设定的最大轮廓误差下，采用羊角曲线进行拐角将所述拟合轨迹数据和拐角衔接速度写入插补器将轨迹的直线段记为职,圆弧段记为衔接点记为P1，取衔接处弧长为设定值处m与衔接点P1所在直线的向量矢量积方式为：O的半径；所述羊角曲线c't,的起点为：3Lm＝err/S(θ)*(C(θ)*cos(θ)+S(θ)*sin(θ))，S(θ)和C(θ)分别为羊角曲线在θ处的余弦菲计算圆弧的起点P1到终点Ce的圆弧长度如果r:大于的弧长lrr,则表示根据所述羊角曲线的起点C,(XC,X,)和终点C.(XC,,X,),得到所述羊角曲线弧长Lc为：根据所述羊角曲线常数参数A与羊角曲线弧长Lc的关系，计根据所述羊角曲线起点的曲率半径和终点曲率半径确定最小曲率半4轨迹数据插补模块：用于将所述拟合轨迹数据和拐角衔接速度写入插补器中进行插7.一种电子设备，包括存储器、处理器及序被处理器执行时实现如权利要求1至5任5线相切圆弧的拐角达到曲率连续变化的效果，但曲线弧长计算涉及非常复杂的高次计算，[0009]根据所确定的轨迹类型在设定的最大轮廓误差下，采用[0013]将轨迹的直线段记为丽,圆弧段记为衔接点记为P1，取衔接处弧长为设定m与衔接点P1所在直线的向量矢量积方式为：6m＝err/S(θ)*(C(θ)*cos(θ)+S(θ)*sin(θ))，S([0029]计算圆弧限的起点P1到终点Ce的圆弧长度Ir,…如果Imr.大于的弧长则[0031]进一步的，根据所述羊角曲线的7[0035]根据所述羊角曲线常数参数A与羊角曲线弧长Lc的关系，计算得到一阶曲率微分该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面8人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位9直线职和圆弧变成了一条光顺的羊角曲线和直线与cz组成。[0069]将轨迹的直线段记为职,圆弧段记为衔接点记为P1，取衔接处弧长为设定[0083]根据羊角曲线最大曲率1/R处，切线CePt与直线C1Pt的夹角为∠C1PtCe=θ,所述夹[0084]根据比率关系C1Pt/C1Cs＝err/Lm*sin(θ)，即可得到羊角曲线cic,的起点为：为点Pt的坐标，羊角曲线在θ处的余弦菲涅尔积分S(θ)和正弦菲涅点和终点分别落在原直线相切圆弧的轨迹上，所以对羊角曲线的起点和终点进行安全检[0089]计算圆弧的起点P1到所计算的羊角曲线终点Ce的圆弧长度如果大于的弧长lrr,则表示所计算的羊角曲线终点Ce不在原圆弧轨迹上，此时应将的终点坐标P2作为新的羊角曲线终点Ce，同时，重新修正最大轮廓误差err=lcc,s如果小于，[0090]分别计算直线的起点P0和终点P1到所计算的羊角曲线起点Cs的线段长度如果则表示所计算的羊角曲线起点Cs不在原直线轨迹[0095]步骤S33：根据所确定的羊角曲线起点Cs、终点Ce、起点方向角φs和终点方向角比较羊角曲线起点曲率半径和终点曲率半径即可选出最小值Rmin=[0118]参阅图4所示，本发明实施例中还提供一种激光切割的精度可控曲率连续的拐角[0128]根据所确定的轨迹类型在设定的最大轮廓误差下，采用[0131]此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分[0132]本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，[0135]根据所确定的轨迹类型在设定的最大轮廓误差下，采用以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可