CN114701508B 车辆质量估算方法、装置、设备、存储介质和程序产品 （上海前晨汽车科技有限公司）

第一时段的车辆行驶信息和第二时段的车辆行以及所述第二时段的车辆行驶信息计算得到所时段的车辆行驶信息中的真实速度的速度差值2根据所述第一时段的车辆行驶信息确定所述车通过所述动能定理根据第二时段的车辆行驶信息和所述估算质量计算得到估i为所述车辆在i时刻的步长所行驶的距离、r为所述车辆的轮胎滚若所述估算速度与所述第二时段的车辆行驶信息中的真实速度的速度差值满足第一若所述估算速度与所述真实速度的速度差值不满足所述若所述质量差值不满足第二预设关系，则确定估算开始时刻之前估算质量模块，用于当所述目标状态为第一预设状态，则通过估算速度模块，用于通过所述动能定理根据第二时段的车3i为所述车辆在i时刻的步长所行驶的距离、r为所述车辆的轮胎滚第二确定车辆质量子模块，用于若所述估算速度与所述真实第二状态确定模块，用于若所述质量差值不满足第二预设关系，第三确定车辆质量子模块，用于若所述第二车辆状态为9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述的45述估算速度与所述第二时段的车辆行驶信息中的真实速度的速度差值满足所述第一预设[0015]状态确定模块，用于根据所述第一时段的车辆行驶信息确定所述车辆的目标状6预设状态为车速信息中的车辆速度处于车速目标范围，挡位信息中的车辆挡位处于前进7[0039]在一个具体的实施例中，车辆的控制端通过动能定理即公式(1)根据第一时段的[0044]其中，第二时段的车辆行驶信息的种类与第一时段的车辆行驶信息的种类相估算速度为通过公式(1)计算得到的第二时段的估算第二时段的车辆行驶信息带入到公式(1)中进行反向计算，得到第二时段的估算结束时刻[0046]步骤210，当估算速度与第二时段的车辆行驶信息中的真实速度的速度差值满足[0050]具体地，当估算速度与第二时段的车辆行驶信息中的真实速度通过公式(2)得到8雨刮器信息中的雨刮器工作状态确定车辆的目标状态是第一预设状态还是非第一预设状[0053]上述实施例中，车辆的控制端根据第一时段的车辆行驶信息确定车辆的目标状9存储的历史估算质量以及本次计算得到的估算质量的计算结果[0060]其中，历史估算质量为本车在第一时段之前的时间段内计算出的本车的估算质估算速度与电动汽车在平直良好路面的实际速度几乎相同，为未考虑道路坡度的理论速[0068]在上述实施例中，根据公式(2)计算估算速度与真实速度的速度差值不满足第一应的估算结束时刻之间的车辆行驶速度及该行驶速度所对应的时长确定估算开始时刻之[0076]在一个具体地实施例中，如图3所示，车辆的控制端获取第一时段的车辆行驶信[0078]车辆的控制端继续获取车辆第二时段的各时刻的电机扭矩(Ti2)、总计算步长(η222速大于5则使用上一有效估算质量作为车辆的质量。若理论车速与实际车速小于5则计算根据公式(3)本次估算质量与上一估算质量的质量差值，若该值小于5则计算本次[0081]若本次估算质量与上一估算质量的质量差值大于5％时，则获取第一时段之前的[0087]估算速度模块400，用于根据估算质量以及第二时段的车辆行驶信息计算得到车[0088]确定质量模块500，用于当估算速度与第二时段的车辆行驶信息中的真实速度的辆行驶信息中的真实速度的速度差值满足第一预设关系，则根据估算质量确定车辆的质处理器执行时实现以下步骤：获取第一时段的车辆行驶信息和第二时段的车辆行驶信息；非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only(ReRAM)、磁变存储器(MagnetoresistiveRandomAccessMemory，MRAM)、铁电存储器(FerroelectricRandomAccessMemory，FRAM)、相变存储器(PhaseChangeMemory，PCM)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(RandomAccessMemory，库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，