CN114710739B 一种头部相关函数hrtf的确定方法、电子设备及存储介质 （北京荣耀终端有限公司）

US2017094440A1,2017.本申请提供一种头部相关函数HRTF的确定2所述电子设备执行以下方法获取M个第一角度中每个第一角度对应的N个头相关脉冲获取所述第一角度；所述第一角度用于指示第一连线与水在所述耳机在水平面上沿第一方向转动的过程中，所述电子设备获取N个不同位置处所述电子设备根据所述N个第三参数和第四参数，得到N个第二角度；所述电子设备获取与所述目标用户对应的第一参数，以及第二参数；所述第备与所述头部中心位置在同一水平面上的预设距离，所述第二参数大于或等于第一预设在所述电子设备在垂直方向上移动后，所述电子设所述电子设备根据变化后的相对高度对应的所述第一参数，以及所述3所述电子设备通过第一提示信息提示所述目标用户在水平面上沿第一所述电子设备将起始位置对应的目标距离作为参考距离；所述起始位置为所针对每个HRIR数据，当所述目标距离与所述参考距离之间的述插值后的第一角度对应的N个HRIR数据；所述插值后的第一角度与所述第一角度之间的后的HRIR数据中的第二角度与所述HRIR数据中的第二角度之间的差值小于或等于第二阈所述电子设备对所述插值后的HRIR数据进行时域转换处理，得到所述目标用户的在所述电子设备在目标位置处保持不动的情况下，在所述耳机4所述电子设备中存储有所述目标用户和所述HRTF的对应所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括处理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1-13任一项所述的方5[0001]本申请涉及三维音频技术领域，尤其涉及一种头部相关函数(headrelated于人工头模型(knowleselectronicsmannequinforacousticsresearch，KEMAR)或者够提高电子设备通过HRTF对音频进行空间音频渲染第一角度对应的N个头相关脉冲响应HRIR数据；第一角度用于指示第一连线与水平面的夹[0007]基于第一方面，由于目标用户的HRTF是根据目标用户的6电子设备与头部中心位置在同一水平面上的预设距离，第二参数大于或等于第一预设值；水平面上沿第一方向转动的过程中，电子设备获取N个不同位置处的N个第三参数和N个目7的第一角度与第一角度之间的差值小于或等于第一阈值；电子设备对N个HRIR数据进行插用户的HRTF，包括：电子设备对插值后的HRIR数据进行时域转换处理，得到目标用户的标渲染信号是用于向目标用户的耳部输出的渲8具体执行如下步骤：电子设备每获取到一个第一角度后，确定第一角度对应的N个HRIR数还执行如下步骤：电子设备通过第二提示信息向目标用户提示预设角度和当前的第一角取插值后的第一角度对应的N个HRIR数据；插值后的第一角度与第一角度之间的差值小于9[0051]图7为本申请实施例提供的一种左耳塞和右耳塞接收扫频信号的时间的示意图[0053]图9为本申请实施例提供的一种左耳塞和右耳塞接收扫频信号的时间的示意图[0054]图10为本申请实施例提供的一种左耳塞和右耳塞接收扫频信号的时间的示意图[0055]图11为本申请实施例提供的一种对左耳塞和右耳塞到电子设备的距离差进行插[0065]需要说明的是，本申请实施例中所述的目标用户指的是一个电子设备和音频采集设备，电子设备和音频采集设备之间建立通信连接(例如有线连[0068]需要说明的是，本申请实施例对音频系统中包括的电子设备的具体数量不作限播放的扫频信号的频率范围可以分布在50Hz～20kHz之间。若音频系统仅包括一个电子设[0071]其中，电子设备例如可以为手机、平板电脑、电视、个人计算机(personal[0073]本申请实施例提供的技术方案可能涉及到的音频系统具体架构可参照图1所示。机100和TWS耳机200首次建立蓝牙连接之后，手机100和TWS耳机200只要均开启了蓝牙功(applicationprocessor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessing[0078]在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(universalasynchronousreceiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobileindustryprocessorinterface，MIPI)，通用输入输出(general-purpose处理器110通过运行存储在存储器120的指令，从而执行手机100的各种功能应用以及数据显示屏(liquidcrystaldisplay，LCD)，有机发光二极管(organiclight-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganiclightemittingdiode，AMOLED)，柔性发光二极管(flexlight-emitting[0085]无线通信模块160可以提供应用在手机100上的包括无线局域网(wirelesslocal通信的解决方案的通信处理模块。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处无线通信技术与网络以及其它设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global系统(quasi-zenithsatellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellitebased[0092]无线通信模块240用于支持TWS耳机200的耳塞与各种设备(如上述实施例中的手TWS耳机200的耳塞可以通过该蓝牙收发器与上述手机100之间建立无线连接，以实现两者接口280。输入/输出接口280可以用于提供TWS耳机200的耳塞与耳塞盒之间的任何有线连线通信模块240，从而使得TWS耳机200的耳塞可以采用对应的无线通信协议(如蓝牙)与手塞可以基于通过上述无线通信模块240与耳塞盒建立的无线连接，实现充电或者数据通信尘网(可以配合听筒使用)等布局。图3中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处200b)可以包括图3中除麦克风260以外的[0107]应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通[0118]系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surfacemanager)媒体库[0127]需要说明的是，HRTF的时域表示是头相关脉冲响应(head-relatedimpulse频信号。例如，手机可以指示TWS耳机的左耳塞200a和右耳塞200b中的麦克风接收扫频信[0138]在一些实施例中，耳塞接收扫频信号的时间差例如可以称为双耳声压时间差(interauraltimedifference，ITD)。双耳声压时间差ITD指的是扫频信号到达左耳塞其中，ΔS为TWS耳机的左耳塞和右耳塞到手机的距离差(即本申请实施例中所[0158]以手机与头部中心位置之间的俯仰角为φ2为例进行示意，示例性的，如图13所φ,从而得到M个俯仰角。[0165]其中，N个HRIR数据中的每个HRIR数据包括方位角(或称第二角度)和手机与头部动的过程中，手机可以获取到N个不同位置(即不同测量位置)出的N个第三参数和N个目标动。其中，对于第一提示信息的举例说明可以参考上述实施例以及图8中的(a)和图8中的[0179]这样一来，当手机测量得到的M个俯仰角与预设俯仰角序列中的预设俯仰角相匹量得到的M个俯仰角，手机可以判断该M个俯仰角是否与预设俯仰角序列(即K个预设俯仰与预设俯仰角相匹配。又例如，当M个俯仰角中的某一个俯仰角为40°,与预设俯仰角(如需要判断预设俯仰角序列中的每个预设俯仰角与M[0188]在一些实施例中，由于手机扬声器和TWS耳机的麦克风频率响应的影响可能导致想的频响曲线，从而能够使得扫频信号不产生失真，能够确保手机测量得到的俯仰角和在将HRTF数据库应用于空间音频渲染时，能够使得用户获得更加完美的空间音频渲染效[0193]在一些实施例中，手机在N个HRIR数据中，每相邻两个HRIR数据之间进行插值处户(例如手机识别到该用户为目标用户1)，因此手机可根据目标用户1对应的HRTF1对该音[0208]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。